公开(公告)号：CN111547051B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202010082448.8

申请日：2020-02-07

Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司

Inventor： C·维辛 ,  M·施密特 ,  A·霍曼 ,  C·里恩克 ,  T·伯特伦 ,  A·施托克姆·诺沃 ,  M·克鲁格 ,  T·马特曼 ,  K-H·格兰德

IPC: B60W30/08

Abstract: 涉及基于相互作用长时确定机动车的轨迹的控制系统和控制方法。在机动车中使用的控制系统基于从布置在单独机动车上的至少一个环境传感器获得的当前行驶情况下单独机动车的环境数据监控机动车的当前行驶情况。控制系统用于识别在单独机动车的前方、侧方和/或后方的区域中的车道、车道边界、车道标记线和/或其它机动车；用于根据所提供的环境数据确定位于单独机动车的环境中的其它机动车中的每一个的至少一个驾驶参数并基于各个确定的行驶参数生成其它机动车的未来行驶路线的多个可能的轨迹；用于执行对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹的模拟并基于模拟对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹分别进行分组。

公开(公告)号：CN111547051A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010082448.8

申请日：2020-02-07

Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司

Inventor： C·维辛 ,  M·施密特 ,  A·霍曼 ,  C·里恩克 ,  T·伯特伦 ,  A·施托克姆·诺沃 ,  M·克鲁格 ,  T·马特曼 ,  K-H·格兰德

IPC: B60W30/08

Abstract: 涉及基于相互作用长时确定机动车的轨迹的控制系统和控制方法。在机动车中使用的控制系统基于从布置在单独机动车上的至少一个环境传感器获得的当前行驶情况下单独机动车的环境数据监控机动车的当前行驶情况。控制系统用于识别在单独机动车的前方、侧方和/或后方的区域中的车道、车道边界、车道标记线和/或其它机动车；用于根据所提供的环境数据确定位于单独机动车的环境中的其它机动车中的每一个的至少一个驾驶参数并基于各个确定的行驶参数生成其它机动车的未来行驶路线的多个可能的轨迹；用于执行对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹的模拟并基于模拟对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹分别进行分组。