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公开(公告)号:CN113214668B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202110725914.4
申请日:2021-06-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种污泥生物沥青及其制备方法,包括以下步骤:(1)将重量比为1:10~20的烘干后的污泥和醇加入反应釜内,搅拌并加热,在反应温度为265~300℃且反应压力为5~11MPa的条件下反应30~120min,降温,得到反应混合物;(2)将所述反应混合物固液分离,得到固体和母液;(3)将母液浓缩,得到污泥重油;(4)将污泥重油与石油沥青混合,得到污泥生物沥青;其中,污泥重油与石油沥青的重量比为5~30:70~95。本发明的制备方法所得的污泥生物沥青的性能较好。
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公开(公告)号:CN112898787A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110098736.7
申请日:2021-01-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种污泥生物沥青及其制备方法,包括以下步骤:(1)将重量比为1:10~20的烘干后的污泥和醇加入至反应釜内,搅拌并加热,在温度为265~300℃且压力为5~11MPa下进行反应30~120min,降温,得到反应混合物;(2)将所述反应混合物进行固液分离,得到固体和母液;(3)将母液浓缩,得到污泥重油;(4)将污泥重油与石油沥青混合,得到污泥生物沥青;其中,污泥重油与石油沥青的重量比为5~30:70~95。本发明的制备方法所得的污泥生物沥青的性能较好。
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公开(公告)号:CN117574508A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311602961.5
申请日:2023-11-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及护栏结构设计技术领域,具体为一种双层波形梁加固护栏的结构设计与优化方法。包括确定目标函数、设计变量及设计变量上下限;选取样本点,构造径向基函数近似模型函数,建立有限元模型并计算加速度数据;利用加速度数据与设计变量构建径向基近似函数模型;另外选取若干样本点进行有限元模型计算进行误差分析;使用优化算法进行最优化处理,在优化后得到的解集中选择最优解。该技术方案能够优化双层波形梁拱形加固护栏结构设计参数,提高护栏的缓冲能力。
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公开(公告)号:CN113214668A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110725914.4
申请日:2021-06-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种污泥生物沥青及其制备方法,包括以下步骤:(1)将重量比为1:10~20的烘干后的污泥和醇加入反应釜内,搅拌并加热,在反应温度为265~300℃且反应压力为5~11MPa的条件下反应30~120min,降温,得到反应混合物;(2)将所述反应混合物固液分离,得到固体和母液;(3)将母液浓缩,得到污泥重油;(4)将污泥重油与石油沥青混合,得到污泥生物沥青;其中,污泥重油与石油沥青的重量比为5~30:70~95。本发明的制备方法所得的污泥生物沥青的性能较好。
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公开(公告)号:CN104537845B
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201510013746.0
申请日:2015-01-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法,在车辆轨迹识别路段两侧,且处于同一水平位置安装一组激光对射装置的激光发射端与激光接收端,在激光对射装置的激光发射端与激光接收端所处安装位置的正下方分别安装红外测距仪,当有车辆通过待测路段时,激光对射装置发射的激光以及两个红外测距仪发出的红外线会被车辆遮挡,故而激光接收端的电平状态以及一对红外测距仪的电平状态发生改变,根据电平状态的变化和红外测距仪的读数确定车辆的运行轨迹。该方法能准确地、高效地检测车辆所处车道,识别出车辆轨迹,检测便捷且成本低,作业安全,激光与红外的结合,保障了设备的识别准确性,稳定性更高。
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公开(公告)号:CN104504905A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201510014113.1
申请日:2015-01-12
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G08G1/0116 , G08G1/04 , G08G1/052
Abstract: 本发明涉及一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法,先在测试路段两侧,且处于同一水平位置安装n+1组激光对射装置的激光发射端与激光接收端,红外透雾摄像机固定在公路门架上,当有车辆通过测试路段时,激光对射装置发射的激光会被车辆遮挡,激光接收端的电平状态发生改变,与此同时,触发装置触发红外透雾摄像机拍照,时间记录单元记录时间,速度测算单元和轨迹识别单元根据相邻两组激光对射装置的间距,图像和时间计算出车辆对应的速度和轨迹,并传至判断单元。该方法能准确、高效地识别出车辆的速度与轨迹,检测便捷且成本低激,激光与红外的结合、图像与视频的结合,进一步保障了识别准确性,高效性。
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公开(公告)号:CN101793013A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN201010128984.3
申请日:2010-03-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01F9/047
Abstract: 本发明公开了一种陡坡路段设置减速丘的方法,包括下列步骤:1)在陡坡路段上沿纵向划分车行道分界线,将陡坡路段分为下坡路面和上坡路面,在下坡路面上横向设置橡胶减速垄;2)在车行道分界线上由橡胶减速垄向上坡方向设置等间距的数个分割桩。本发明将陡坡路段沿纵向划分为下坡路面和上坡路面,在下坡路面上横向设置橡胶减速垄,并在车行道分界线上从橡胶减速垄向上坡方向设置等间距的数个分割桩,以提前将车辆引入设有橡胶减速垄的路幅,减少下坡车辆出现的绕行现象,有利于提高上下坡车辆安全正常行驶,提高车辆驾驶员上下坡的安全性。
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公开(公告)号:CN115100065B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210767691.2
申请日:2022-07-01
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆奉建高速公路有限公司 , 交通运输部公路科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像亮度提取的隧道出入口行车视距计算方法,包括:通过获取隧道出入口的初始图像,并进行滤波处理,得到目标图像,提取目标图像的三原色分量,计算得到像素点亮度;设定计算区域,采用恒定间隔像素计算方法,获取计算区域像素的算数平均数,并筛选出目标像素;基于目标像素的像素点亮度,计算得到目标图像亮度,分别获取隧道出入口的历史亮度值和对应行车视距,通过回归模型进行回归计算,获取隧道出入口的亮度值与行车视距的相关性模型;根据目标图像判断车辆位置,并将目标图像亮度输入对应的相关性模型,获取隧道出入口的行车视距。本发明实现了对隧道出入口行车视距的测量计算,提高了隧道出入口的驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN115630330A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211281570.3
申请日:2022-10-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及道路交通安全技术领域,具体涉及一种基于车辆轨迹的驾驶行为识别方法、装置及存储介质,其中方法包括:S1、基于合流区交通流特性和轨迹特征参数提出操纵量指标体系,构建危险驾驶行为谱;S2、应用风险度量法量化危险驾驶行为,使用四分位差法确定危险驾驶行为特征参数阈值,计算驾驶人危险驾驶行为得分;S3、使用CRITIC赋权法确定危险驾驶行为权重,综合计算驾驶人危险驾驶行为谱特征值;S4、基于危险驾驶行为谱特征值和驾驶人分类,确定危险和正常驾驶行为的界定标准,划分合流区危险驾驶行为数据集,利用均衡算法平衡数据集,结合集成学习算法建立多种危险驾驶行为识别模型。本发明解决了现有技术难以精准识别危险驾驶人的技术问题。
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公开(公告)号:CN115100065A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210767691.2
申请日:2022-07-01
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆奉建高速公路有限公司 , 交通运输部公路科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像亮度提取的隧道出入口行车视距计算方法,包括:通过获取隧道出入口的初始图像,并进行滤波处理,得到目标图像,提取目标图像的三原色分量,计算得到像素点亮度;设定计算区域,采用恒定间隔像素计算方法,获取计算区域像素的算数平均数,并筛选出目标像素;基于目标像素的像素点亮度,计算得到目标图像亮度,分别获取隧道出入口的历史亮度值和对应行车视距,通过回归模型进行回归计算,获取隧道出入口的亮度值与行车视距的相关性模型;根据目标图像判断车辆位置,并将目标图像亮度输入对应的相关性模型,获取隧道出入口的行车视距。本发明实现了对隧道出入口行车视距的测量计算,提高了隧道出入口的驾驶安全性。
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