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公开(公告)号：CN119737276A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510071588.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆交通大学 , 中国电力工程顾问集团有限公司
IPC: F03D15/10
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域，尤其涉及一种用于高空风电的多滚筒能量分汇装置。该装置包括m个滚筒、m个中间轴、m个行星齿轮、一个太阳轮和一个传动轴，每个滚筒均通过一个中间轴与一个行星齿轮连接，m个行星齿轮均与一个太阳轮啮合，传动轴的一端与太阳轮连接，另一端与外部的发电机连接，每个滚筒均用于缠绕高空风电的缆索，至少部分滚筒上缠绕一匝缆索，缆索的一端与高空风电的伞组连接，另一端与外部的固定组件连接，以使缆索在伞组的带动下能够带动滚筒转动，缠绕缆索且能够带动行星齿轮转动的滚筒的数量不小于三个。上述技术方案既可以提升载荷的传递能力，又可以提高能量传递效率，从而确保缆索在传输能量过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN106323636A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610676079.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G01M13/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种栈式稀疏自动编码深度神经网络的机械故障程度特征自适应提取与诊断方法，属于机械装备状态监测与可靠性评估技术领域。该方法针对机械故障程度智能诊断问题，将稀疏自动编码进行堆栈并添加分类层构建出集故障程度特征自适应学习提取与故障识别功能于一体的栈式稀疏自动编码深度神经网络；利用稀疏自动编码能自动学习数据内在特征的优势，并将加噪编码融入稀疏自动编码中提高特征学习的鲁棒性，通过多层稀疏自动编码对原始输入复杂数据的逐层无监督自适应学习和有监督微调，完成机械故障程度特征自动提取与表达，并实现故障程度智能诊断。将该方法应用于不同工况下滚动轴承故障程度诊断获得了良好的特征提取与诊断效果。
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公开(公告)号：CN103954450A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410211162.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主成分分析的滚动轴承寿命退化性能评估指标构建方法，先将每次采集到的轴承退化过程全寿命振动数据进行时域、频域和时频域特征提取，从而全面的提取轴承的退化趋势特征。再通过主成分分析算法将这些原始特征进行加权融合，实现特征约简，约简后的特征指标具有最大化的表征滚动轴承的状态信息，又有效的消除了原始多维特征信息间冗余的特点，从而有效地构建了基于特征空间加权融合的滚动轴承寿命退化性能评估指标，克服了传统的评估指标对于早期故障不敏感，普适性不强的缺点，能够较好的表征轴承的退化趋势。
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公开(公告)号：CN119737275A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510066845.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F03D15/10
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域，尤其涉及一种用于高空风电的多滚筒缆索缠绕方法。该方法包括：获取缆索进入滚筒前的张力；改变缆索缠绕滚筒的数量和缠绕方式，并确定每一次改变后的滚筒数量、包络角和等效摩擦系数；其中，所述等效摩擦系数是与缆索的缠绕方式和缆索的张力有关的一个变量；基于缆索进入滚筒前的张力、所述滚筒数量、所述包络角和所述等效摩擦系数，确定多滚筒缆索的最优缠绕方式；其中，至少部分所述滚筒上缠绕一匝缆索，以使所述缆索在所述伞组的带动下能够带动所述滚筒转动，缠绕缆索且能够带动所述行星齿轮转动的所述滚筒的数量不小于三个。上述技术方案能够同时提高载荷传递能力和能量传递效率。
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公开(公告)号：CN104742112A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310738069.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: B25J5/04 , B25J9/0018
Abstract: 本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述定位板上设置导向槽，第一定位座和第二定位座均以可沿导向槽槽向做直线往返移动的方式与所述导向槽配合设置，吸附臂第一分臂、吸附臂第二分臂和侧向臂均可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动；可形成沿定位板正交平面内不同位置的夹持，可根据所需夹持件的形状和大小有效调整主定位吸附臂夹持定位位置，可保证适应不规则形状的机械件，夹持精度高、适应重载条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103722549A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310751489.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种空间协作重载精密双臂机械手，包括联动导轨总成、用于负载重物的负载机械手和用于保证工件定位精度的辅助定位机械手；负载机械手和辅助定位机械手在空间内协同工作，在保证整体机械手结构具有较强负载能力的同时，还具有了较高的定位精度，解决了现有机械手领域存在的负载能力和精度性能相互矛盾的问题，双臂能够同时在空间协同工作，在保证大负载能力的同时也能够满足不同形状工件的夹持、高表面精度、高效率和安全性能要求。
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公开(公告)号：CN119885766A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510066848.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , F03D9/25 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域，尤其涉及一种用于高空风电的多滚筒能量传递效率的计算方法及装置。该方法通过将缆索和m个滚筒的物理参数输入到预设的CAE软件中进行仿真，得到多滚筒的能量传递效率，如此可以实现能量传递效率的快速高效地计算，揭示影响多滚筒能量传递性能的核心因素，为多滚筒能量分汇装置的设计提供理论基础与数据参考，提高能量传递效率，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN117605612A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311739797.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及发电设备技术领域，尤其涉及一种大功率高空风力发电齿轮式空‑地能量随动转换系统。包括随动卷扬装置、零反力矩万向传动装置、同轴反转装置、牵引‑变向速度解耦装置和发电机组，随动卷扬装置动力输出轴与零反力矩万向传动装置输入轴连接，零反力矩万向传动装置输出轴和同轴反转装置输入轴连接，同轴反转装置输出轴与牵引‑变向速度解耦装置输入轴相连接。本发明提供的一种大功率高空风力发电齿轮式空‑地能量随动转换系统，提高了陆基式高空风力发电地面系统的集成度，减小了占地面积，并且减少了缆绳传输环节，有利于提高地面系统传动效率。
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公开(公告)号：CN117141607A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310963352.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高负重比足式真空吸附爬壁机器人，包括机身、腿部构件和爪部构件，机身结构分为三层，机身上层负责安装机器人控制系统及元器件、机身中层包含实现机器人转向的转向机构、机身下层包括实现机器人前后移动的移动机构，腿部构件实现机器人足端运动的腿部构件，爪部构件实现机器人在墙面上吸附的吸附结构，通过机身、腿部构件、吸附结构、机身上的移动机构和转向机构的相互配合，使得机器人在进行使用时能够在需要进行攀爬的表面上进行行走，并且采用步进电机结合丝杠的移动结构、单裙边结合多唇边式的密封圈结构及添加钉刺的摩擦片的抓捕结构实现了足式爬壁机器人的高负重比特性。
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公开(公告)号：CN103722549B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310751489.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种空间协作重载精密双臂机械手，包括联动导轨总成、用于负载重物的负载机械手和用于保证工件定位精度的辅助定位机械手；负载机械手和辅助定位机械手在空间内协同工作，在保证整体机械手结构具有较强负载能力的同时，还具有了较高的定位精度，解决了现有机械手领域存在的负载能力和精度性能相互矛盾的问题，双臂能够同时在空间协同工作，在保证大负载能力的同时也能够满足不同形状工件的夹持、高表面精度、高效率和安全性能要求。
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