一种无维间耦合的反射式光纤二维径向力测力销轴

    公开(公告)号:CN118654798B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202410645993.1

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种无维间耦合的反射式光纤二维径向力测力销轴,涉及二维力测量及反射式光纤传感技术领域。本发明创新设计了一种在径向任意方向上刚度相同的多维力觉传感器的弹性元件,该弹性元件具体为鼓形弹性环结构,几何上具有周向360°对称的特点,为简化传感器输出信号与输入载荷转换关系、实现算法解耦奠定了机械结构基础,且创新地将弹性元件的位移作为转换元件的测量对象,其变形位移与输入载荷之间的转换关系简单,且采用非接触测量方式获得弹性元件的变形大小,该方式具体选择了反射式强度调制型收发一体光纤探头,具有非接触测量、测量精度高、对温度不敏感、不受电磁干扰等优点。

    一种无维间耦合的反射式光纤二维径向力测力销轴

    公开(公告)号:CN118654798A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410645993.1

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种无维间耦合的反射式光纤二维径向力测力销轴,涉及二维力测量及反射式光纤传感技术领域。本发明创新设计了一种在径向任意方向上刚度相同的多维力觉传感器的弹性元件,该弹性元件具体为鼓形弹性环结构,几何上具有周向360°对称的特点,为简化传感器输出信号与输入载荷转换关系、实现算法解耦奠定了机械结构基础,且创新地将弹性元件的位移作为转换元件的测量对象,其变形位移与输入载荷之间的转换关系简单,且采用非接触测量方式获得弹性元件的变形大小,该方式具体选择了反射式强度调制型收发一体光纤探头,具有非接触测量、测量精度高、对温度不敏感、不受电磁干扰等优点。

    一种用于高空风电的多滚筒能量分汇装置

    公开(公告)号:CN119737276A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510071588.8

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域,尤其涉及一种用于高空风电的多滚筒能量分汇装置。该装置包括m个滚筒、m个中间轴、m个行星齿轮、一个太阳轮和一个传动轴,每个滚筒均通过一个中间轴与一个行星齿轮连接,m个行星齿轮均与一个太阳轮啮合,传动轴的一端与太阳轮连接,另一端与外部的发电机连接,每个滚筒均用于缠绕高空风电的缆索,至少部分滚筒上缠绕一匝缆索,缆索的一端与高空风电的伞组连接,另一端与外部的固定组件连接,以使缆索在伞组的带动下能够带动滚筒转动,缠绕缆索且能够带动行星齿轮转动的滚筒的数量不小于三个。上述技术方案既可以提升载荷的传递能力,又可以提高能量传递效率,从而确保缆索在传输能量过程中的稳定性和安全性。

    基于硬件在环的人机协同转向控制系统试验台

    公开(公告)号:CN115452426A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211050598.6

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明涉及人机协同转向控制技术领域,尤其涉及基于硬件在环的人机协同转向控制系统试验台。转轂、转轂控制器、硬件在环设备、前轮转向模块、传感器模块、驾驶员生物采集模块及人机协同控制评价模块。本发明的人机协同转向系统试验台可以在不同工况下对设计的人机协同转向系统进行硬件在环仿真测试,以提升人机共驾转向系统的研发效率、可靠性并降低研发成本;协同转向评价体系不仅考虑车辆运行状态,还提出利用驾驶员生物信息指标等多种指标对人机协同转向控制效果进行综合评价。

    一种用于高空风电的多滚筒缆索缠绕方法

    公开(公告)号:CN119737275A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510066845.9

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域,尤其涉及一种用于高空风电的多滚筒缆索缠绕方法。该方法包括:获取缆索进入滚筒前的张力;改变缆索缠绕滚筒的数量和缠绕方式,并确定每一次改变后的滚筒数量、包络角和等效摩擦系数;其中,所述等效摩擦系数是与缆索的缠绕方式和缆索的张力有关的一个变量;基于缆索进入滚筒前的张力、所述滚筒数量、所述包络角和所述等效摩擦系数,确定多滚筒缆索的最优缠绕方式;其中,至少部分所述滚筒上缠绕一匝缆索,以使所述缆索在所述伞组的带动下能够带动所述滚筒转动,缠绕缆索且能够带动所述行星齿轮转动的所述滚筒的数量不小于三个。上述技术方案能够同时提高载荷传递能力和能量传递效率。

    一种大功率高空风力发电齿轮式空-地能量随动转换系统

    公开(公告)号:CN117605612A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311739797.2

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明涉及发电设备技术领域,尤其涉及一种大功率高空风力发电齿轮式空‑地能量随动转换系统。包括随动卷扬装置、零反力矩万向传动装置、同轴反转装置、牵引‑变向速度解耦装置和发电机组,随动卷扬装置动力输出轴与零反力矩万向传动装置输入轴连接,零反力矩万向传动装置输出轴和同轴反转装置输入轴连接,同轴反转装置输出轴与牵引‑变向速度解耦装置输入轴相连接。本发明提供的一种大功率高空风力发电齿轮式空‑地能量随动转换系统,提高了陆基式高空风力发电地面系统的集成度,减小了占地面积,并且减少了缆绳传输环节,有利于提高地面系统传动效率。

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