公开(公告)号：CN119840873A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510088492.2

申请日：2025-01-21

Applicant: 重庆商务职业学院

Inventor： 时坤 ,  张旭 ,  田向果 ,  赵季

IPC: B64U10/14 ,  B64U10/20 ,  B64U30/299 ,  B64U30/295 ,  B64U20/30 ,  B64U60/00 ,  B64U20/00 ,  B64U20/96

Abstract: 本发明公开了一种多机翼垂直升降无人机，本发明涉及无人机技术领域，由于飞行环境的复杂，可能出现各种的杂物，当杂物与无人机高速转动的桨叶接触后，桨叶受到的作用力得不到缓冲，造成桨叶断裂。该多机翼垂直升降无人机，通过弹性垫环，使外罩环与内垫环之间卡接，实现桨叶的转动，在桨叶遇到杂物受阻时，阻力通过桨叶与外罩环，传递给弹性垫块，使弹性垫块形变，对阻力进行缓冲，保护桨叶，同时当阻力较大时，使弹性垫块被阻力损坏，解除外罩环与内垫环之间的卡接，使桨叶停止转动，避免在加大阻力下桨叶断裂。

公开(公告)号：CN119590649A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411925700.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 重庆商务职业学院

Inventor： 时坤 ,  刘芳 ,  赵季 ,  张旭 ,  田向果

IPC: B64U20/30 ,  B64U30/293 ,  B64U30/299 ,  B64U60/40 ,  B64C25/58

Abstract: 本发明公开了一种具有可收缩无人机结构的旋翼无人机，本发明涉及无人机技术领域，包括机身，该机身的外表面固定安装有弯架，所述弯架的顶部固定安装有防护框；收缩起落架，该收缩起落架用于无人机平稳支撑；平衡驱动件。该具有可收缩无人机结构的旋翼无人机，通过无人机降落时，支撑块与地面接触，在无人机降落时支撑块受到无人机重量影响与地面产生挤压，使得倾斜设置的支撑块在与地面接触时，根据地形影响带动定位块表面连接的阻尼杆通过转环在卡接块内旋转，以便于无人机停放时调整支撑块与地面接触角度，此时多方位设置的支撑块均与地面贴合适配，以便于无人机稳定停放，避免无人机降落时出现晃动现象。