公开(公告)号：CN119898496A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510224322.2

申请日：2025-02-27

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 卢翔 ,  郑宇辰 ,  尤盈珊 ,  康千灼 ,  李恩情 ,  邢孔睿 ,  王明夫 ,  朱近墨 ,  张金龙

IPC: B64U10/20 ,  B64U70/70

Abstract: 本发明公开了一种气动弹射快速响应垂直起降无人机，包括无人机和弹射机构，所述弹射机构包括固定架、安置架、空心管、活塞块、钢丝绳、定滑轮、支撑杆和角度调节机构，所述角度调节机构设置在固定架下端，所述支撑杆固定在固定架下端一侧，所述安置架通过滚轮滑动设置在固定架外侧。本发明在使用时当弹射起飞时，此时螺旋桨位于水平位置，当需要进行垂直起降时，此时启动倾转旋翼驱动舵机，倾转旋翼驱动舵机带动摆臂转动，通过球形万向连杆带动螺旋桨的电机座围绕安装点转动至与无人机垂直位置，然后启动螺旋桨即可方便无人机进行垂直起降工作，如此无人机可进行弹射也可进行垂直起降，大大提高了无人机的适用性。

公开(公告)号：CN119749917A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510259456.8

申请日：2025-03-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 昌敏 ,  郑菊红 ,  惠哲 ,  丁毅 ,  徐子逸 ,  赵军民 ,  白俊强

IPC: B64U30/16 ,  B64U10/70 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U60/10 ,  B64U10/20 ,  B64C25/54 ,  B64C35/00 ,  B64C3/56 ,  B64C3/38 ,  B64C3/54 ,  B64C5/06 ,  B64C5/08 ,  B64C39/12 ,  B64C29/02 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提出一种采用滑动式可折叠机翼的尾座式两栖飞行器及设计方法，涉及两栖飞行器技术领域。本发明通过设计可滑动和可折叠的机翼结构，满足尾座式水空两栖多模态飞行器在空中巡航和水面栖停两种模式下对重心、气动焦点和稳心的不同要求，使得飞机在水面栖停时，能够始终保持尾座式状态，满足进行水面作业任务的需要，并在能够在高海况条件下也可快速起飞。避免了传统尾座式固定翼飞行器在水面漂浮和空中巡航飞行两种状态下的重心、气动焦点和稳心之间的相对位置设计困难，传统布局设计难以保证飞行器在水面漂浮时稳定性的问题。

公开(公告)号：CN118928846B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411304781.3

申请日：2024-09-19

Applicant: 通号(长沙)轨道交通控制技术有限公司

Inventor： 梁先芽 ,  刘永军 ,  张成 ,  张晓虎 ,  袁超 ,  张元喆

IPC: B64U50/20 ,  B64U50/10 ,  B64D35/04 ,  B64U10/25 ,  B64U10/20 ,  B64U40/10

Abstract: 本发明提供一种单动力传动系统、无人机及控制方法，其中单动力传动系统，包括发动机单元、与所述发动机单元驱动连接的主齿轮箱，以及螺旋桨；所述主齿轮箱包括第一主输出轴和两个对称地设置在所述第一主输出轴两侧的第二主输出轴，所述第一主输出轴通过第一换向齿轮箱与所述螺旋桨驱动连接；两个所述第二主输出轴分别通过对应的减速齿轮箱驱动连接有倾转旋翼一体化模块；本发明动力集成度高、气动品质高，并具有高可靠性。

公开(公告)号：CN119611830A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311867135.3

申请日：2023-12-29

Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司

Inventor： 邓鑫 ,  李芳 ,  喻翔 ,  杨磊 ,  吕红运 ,  朱伟 ,  杨连硕

IPC: B64U30/293 ,  B64U30/297 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/295 ,  B64U20/30 ,  F16N11/00

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，且公开了一种基于机巢的无人机倾斜主动式接合机构，包括无人机主机体，所述无人机主机体的左右两端均固定安装有固定翼，所述固定翼的前端固定安装有驱动盒，所述驱动盒的中部转动连接有旋转轴，所述旋转轴远离无人机主机体的一端固定安装有旋转盒。本发明通过压缩状态的顶出弹簧在弹性的作用下将移动轴在主轴内推动，进而通过齿条与桨叶上的半齿轮啮合带动桨叶围绕固定轴旋转，进而将桨叶折叠在旋转盒上，减少了桨叶所占的空间同时，实现位于固定翼下方桨叶的端部与固定翼接触，而另外两个桨叶的端部则折叠在固定翼的上方，进而避免出现桨叶的端部碰伤人的情况，提高了装置的安全性。

公开(公告)号：CN119389484A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411779033.0

申请日：2024-12-05

Applicant: 浙江大学 ,  浣江实验室

Inventor： 曾丽芳 ,  陆星宇 ,  赵文杰 ,  邵雪明 ,  黎军

IPC: B64U30/12 ,  B64C3/38 ,  B64U10/20 ,  B64U10/70

Abstract: 本发明公开了一种支持飞行器多模态变体飞行的主机翼倾转折叠机构，包括机身内主承力板以及安装在机身内主承力板上的驱动机构和中央翼；所述的驱动机构包括传动带机构、驱动支臂和两个驱动杆组；所述的传动带机构安装在机身内主承力板上；所述的驱动支臂滑动固定在机身内主承力板上，并通过传动带机构驱动前后运动；所述驱动杆组的两端分别与驱动支臂的一侧以及对应的外翼铰接；所述的外翼通过交叉滚子轴承与中央翼连接；传动带机构带动驱动支臂前后运动的过程中，同步带动驱动杆组的前后运动，从而带动外翼以交叉滚子轴承为依托绕中央翼进行转动。本发明具备足够高的强度、刚度与稳定性，能够实现倾转机翼无人机多个飞行模态之间的切换。

公开(公告)号：CN113401316B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202110909635.3

申请日：2021-08-09

Applicant: 西安富沃德光电科技有限公司

Inventor： 李长琦 ,  杨忠英 ,  张珂玮

IPC: B63C9/00 ,  B64U10/20 ,  B64C35/00 ,  B64U101/55

Abstract: 本申请公开了一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法，该无人机的主控板设置于机身内，主控板上设置有GPS模块，主控板与地面指挥中心通过无线网络连接；充气式救生圈设置于机身的顶部；光电吊舱设置于机身的下部，推进装置设置于机身上，机身、充气式救生圈、推进装置、以及光电吊舱均采用防水密封结构。该方法包括步骤：根据水域照片判断是否有落水人员；计算落水人员的坐标；将无人机降落至落水人员的附近；无人机在水上行驶并靠近落水人员；无人机将落水人员运送至岸边。本申请解决了现有水域救援施救手段存在施救效率较低的问题。本申请能够在最短时间内发现和定位落水人员，并将落水人员运送至岸边，实现了高效、及时地救援。

公开(公告)号：CN118977869A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411248197.0

申请日：2024-09-06

Applicant: 北京满唐彩科技有限责任公司

Inventor： 王森林

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/295 ,  B64U30/291 ,  B64U30/12 ,  B64U40/10 ,  B64U101/69 ,  B64U101/61

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种三旋翼垂直起降飞行器，包括机架及对称且垂直设置在机架两侧的机翼，机架尾端和机翼的下方分别设有第一支撑脚架和第二支撑脚架，两个机翼的上方均设置有驱动螺桨组件，机架的尾端设有平衡螺桨组件及驱动组件，平衡螺桨组件的初始旋转面与驱动螺桨组件的旋转面相同或平行，机架上设有控制器组件和多组姿态及环境感知组件，机架的下方通过铰链连接有负载吊杆，负载吊杆的末端设有负载、操控组件和能源组件，驱动组件、能源组件、操控组件、姿态及环境感知组件、平衡螺桨组件和驱动螺桨组件均与控制器组件连接。本发明能够在多旋翼飞行状态和固定翼飞行状态之间进行切换，有效的提高了飞行器的适用范围。

公开(公告)号：CN118850372A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411171303.X

申请日：2024-08-26

Applicant: 北京航之鹰科技有限公司

Inventor： 夏兴禄 ,  王英勋 ,  刘宁君

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/297

Abstract: 本发明公开了一种尾部动力倾转的三旋翼垂直起降无人机，属于航空装备技术领域，其包括：机头、机身和机翼，以及用于提供飞行动力的动力部，其特征在于：所述动力部包括一个设在机头上的第一旋翼，以及对称设在左右侧的机翼后外侧的第二旋翼和第三旋翼，所述第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼用于悬停和起降时提供动力，所述第二旋翼和第三旋翼倾转至垂直方向，用于平飞时提供动力。本发明大幅削弱了现有三旋翼无人机的桨翼耦合气动干扰强度，使得本发明在低桨翼气动耦合强度下的螺旋桨直接操控可以顺利进行。

公开(公告)号：CN118637086A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411047275.0

申请日：2024-08-01

Applicant: 中国人民解放军陆军指挥学院

Inventor： 王震 ,  顾文彬 ,  何昌其 ,  王云雷 ,  张乃敏 ,  王光远 ,  邹绍昕 ,  任雯 ,  朱建平 ,  杜伟 ,  孙岩 ,  胡祎凡 ,  卢义成 ,  郭稞琛

IPC: B64U10/10 ,  B64U10/20 ,  B64U30/24 ,  B64U30/294 ,  B64U30/296 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

Abstract: 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种单倾斜操纵的共轴双旋翼无人机。该单倾斜操纵的共轴双旋翼无人机包括机身、旋翼系统、动力系统，以及用于调整机身飞行姿态的操纵机构。该单倾斜操纵的共轴双旋翼无人机利用操纵机构对机身采取半差动方式改变航向，通过改变下旋翼组件的迎角来实现航向操纵，在动力系统和操纵机构的共同作用下，只改变下旋翼组件横、纵向周期变距地方式来控制无人机的前飞和侧飞的动作，下旋翼不仅可以做水平方向的转动，还可以在水平面上是实现一定倾斜角度的平面内旋转，优化了操纵机构设计，降低了无人机动力学模型的复杂度，减少了双旋翼之间的气动干扰，在飞行过程中，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。

公开(公告)号：CN118457957A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410548010.2

申请日：2024-05-06

Applicant: 杭州市气象局

Inventor： 李强 ,  邓士昌 ,  王皓 ,  诸葛杰 ,  缪琛彪 ,  何杰

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U20/80 ,  B64D1/16 ,  B64U101/35 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种固定翼垂起探测与作业无人机，涉及无人机领域,包括机头，所述机头的前端连接有机盖，且在背部安装有中翼，机头前端的内部滑动设置有全息云雾滴谱仪，机盖的前端设置有供全息云雾滴谱仪的检测部分伸出的缺口，中翼背部的中间固定连接有两条相互平行的安装架，安装架上固定连接有第一安装条，且沿长度方向滑动连接有与第一安装条相互平行的第二安装条，所述第一安装条与第二安装条之间固定连接有安装板，所述安装板上安装有温湿压风传感器和微波雨雷达。本发明能够在无人机飞行过程中进行实时的云微物理状态检测，通过作业前后的对比实现作业效果检验，无需其它挂载气象检测设备的无人机伴飞便能够得到较为精准的实时数据。