一种宝塔型六自由度运动模拟平台及其传动方法

    公开(公告)号:CN115830976B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202211682080.4

    申请日:2022-12-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种宝塔型六自由度运动模拟平台及其传动方法,包括上平台组件、下平台组件以及连接在二者之间的多个升降驱动组件;所述上平台组件和所述升降驱动组件之间设置有拉杆,所述拉杆分别铰接在所述上平台组件和所述升降驱动组件上;所述升降驱动组件包括倾斜设置的驱动安装座以及在所述升降驱动组件上移动的运动机构,所述运动机构铰接连接所述拉杆,多个所述运动机构的运行轨迹均向模拟平台的中心倾斜,且多个所述运行轨迹在所述下平台组件的投影沿模拟平台的中心成放射状分布;本发明通过将驱动安装座倾斜设置,能够依靠驱动安装座提供竖向的承载力,并使得模拟平台整体形成宝塔型结构,从而能够提高模拟平台的稳定性和承载能力。

    一种基于多层级可解释性表征的最优分子子结构选取方法

    公开(公告)号:CN117877623A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311705332.5

    申请日:2023-12-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多层级可解释性表征的最优分子子结构选取方法,由两部分组成:多层级分子混合表征模块和预测器。多层级分子混合表征模块用于学习分子图表征、化学可合成子结构表征和分子3D空间结构表征,可以很好的提取分子结构的局部、全局和空间结构信息。然后将分子图表征、化学可合成子结构表征和分子3D空间结构表征拼接得到多层分子混合特征向量。最后将多层分子混合特征向量和对应的目标性质输入到三个前馈神经网络模型FNN中进行训练,训练好的FNN可以快速输出化学课合成分子子结构对目标性质的回归值,根据该回归值可以进行分子设计的快速筛选。

    一种功能可动态重组的模拟电子系统

    公开(公告)号:CN112558515A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011358623.8

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种功能可动态重组的模拟电子系统,属于电子信息系统技术领域,包括依次连接的重构方案生成模块、程控开关矩阵模块和模拟电路功能模块;所述重构方案生成模块用于根据应用场景和需求,生成系统内各模拟电路功能模块的重组连接方案,控制程控开关矩阵各开关的连接或者断开设置;所述程控开关矩阵模块用于实现程序控制指定开关的连接和断开;所述模拟电路功能模块用于实现模拟电子信号处理的模拟电路单元。与传统的系统构建方法相比较,本发明具有不更改系统原有硬件的条件下,实现系统的输入输出的动态改变,以满足系统外部功能需求的动态变化。

    一种氢气瓶无损检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN110469772B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910785276.8

    申请日:2019-08-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种氢气瓶无损检测装置及检测方法,属于新能源技术领域。本发明基于分布式光纤测量技术提出一种可以对燃料电池汽车的车载氢气瓶强度指标进行测试及分析的方法,以实现气瓶的无损检测。分布式光纤可以实现多通道工作,同时进行温度和应变等信号的动态采集,并可对每个测量点进行准确定位。在车载氢气瓶生产过程中,将分布式光纤提前嵌入到气瓶内胆和外层碳纤维之间,并预留数据采集接头。在充装一定压力过程中,利用光纤传感器实时采集气瓶内胆和碳纤维之间界面的温度和应变数据,通过数据处理及分析,研究是否存在应力集中现象,判断气瓶的损坏程度,决定是否可以继续使用。

    六自由度运动平台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115972179A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211679018.X

    申请日:2022-12-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种六自由度运动平台,包括上平台、拉杆、滑动机构以及平衡机构。滑动机构的数量为六个,均包括基座、倾斜设置的导向机构、可滑动地设置的滑动部件和驱动滑动部件的动力机构。各拉杆均一端通过上球铰与上平台连接,另一端通过下球铰与相应的滑动部件连接。各滑动部件均设有平衡机构,各平衡机构均包括弹性件和驱动机构。弹性件第一端与滑动部件连接、第二端沿导向机构长度方向延伸且与驱动机构连接。驱动机构用于驱动弹性件第二端沿导向机构的长度方向位移。六自由度运动平台不会漏油、维护方便,由于平衡机构的存在,能够减小运行过程中的冲击,并可降低功率消耗,提高六自由度运动平台的动态响应速度和控制精度。

    一种一次性使用化疗药物防护装置及使用方法

    公开(公告)号:CN114917427A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210639696.7

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明涉及药物防护技术领域,具体涉及一种一次性使用化疗药物防护装置及使用方法,包括袋片,还包括密封组件;密封组件包括上密封荚链、下密封荚链、治疗巾和辅助构件,两个袋片靠近上连接部的一侧分别设置有上密封荚链,两个袋片靠近下连接部的一侧分别设置有下密封荚链,上连接部和下连接部的内侧分别贴合有治疗巾,辅助构件与袋片连接。将配药后的输液袋放入袋体中,利用上密封荚链和下密封荚链将输液袋进行封闭,治疗巾防止污染物进入和泄露,在需要使用时,打开下密封荚链,露出输液袋的接头即可,使用方便,并有效对输液袋进行防护,避免化疗药物沾到其它地方。

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