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公开(公告)号：CN105111489A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510546367.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于工程电介质与电气工程技术领域，提供一种在聚酰亚胺薄膜表面引入含磷基团的简便方法，包括以下步骤：1)利用NaOH溶液浸泡合成的聚酰亚胺薄膜，使其表面水解；2)将聚酰亚胺薄膜取出洗净，然后置于磷酸溶液中。本发明提供的技术方案实现简单，所需要的工具成本低，具有很好的实用性，不需要特殊的设备和特殊的处理条件，仅需要加热与搅拌装置即可实现含磷基团的引入，操作简单，成本低廉，能够在聚酰亚胺表面引入无机含磷基团，有助于提升聚酰亚胺的热稳定性，闪络性能等特性。
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公开(公告)号：CN102161615B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110042717.9
申请日：2011-02-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种回收1，4-丁二醇的工艺，属于工业生产中有机废物回收利用技术领域。本发明以雷珀法生产1，4-丁二醇过程中的蒸馏废弃物为原料，用稀硫酸为催化剂，经过解聚反应，分离，蒸馏、冷凝的简单工艺循环回收蒸馏废弃物中的1，4-丁二醇产品。本发明具有工艺简单，操作方便；设备简单，性价比高；无二次污染，有利于环保，节约能源；能够循环利用资源，降低其生产成本，便于推广应用等特点。本发明可以广泛应用于工业生产中有机废物的回收利用，特别适用于雷珀法生产1，4-丁二醇的过程中产生的蒸馏废弃物的回收利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105261429A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510545652.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H01B19/04
Abstract: 本发明属于工程电介质与电气工程技术领域，具体涉及一种提升聚酰亚胺闪络电压的方法，包括以下步骤：1)将聚酰亚胺薄膜清洗洁净并且干燥；2)对聚酰亚胺薄膜进行打磨；3)将打磨过后的聚酰亚胺清洗洁净并于真空干燥箱中进行干燥。本发明提供的技术方案实现简单，所需要的工具成本低，具有很好的实用性，不需要特殊的设备和特殊的处理条件，采用简单机械砂磨即可实现，可重复性强。通过表面砂磨的方法，在材料表面形成的沟壑，可以有效的提升爬电距离，使得放电通道的形成受到阻碍，减小了二次电子发射系数，使材料的闪络电压得到有效的提升。
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公开(公告)号：CN105111489B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510546367.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于工程电介质与电气工程技术领域，提供一种在聚酰亚胺薄膜表面引入含磷基团的简便方法，包括以下步骤：1)利用NaOH溶液浸泡合成的聚酰亚胺薄膜，使其表面水解；2)将聚酰亚胺薄膜取出洗净，然后置于磷酸溶液中。本发明提供的技术方案实现简单，所需要的工具成本低，具有很好的实用性，不需要特殊的设备和特殊的处理条件，仅需要加热与搅拌装置即可实现含磷基团的引入，操作简单，成本低廉，能够在聚酰亚胺表面引入无机含磷基团，有助于提升聚酰亚胺的热稳定性，闪络性能等特性。
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公开(公告)号：CN102161615A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110042717.9
申请日：2011-02-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种回收1，4-丁二醇的工艺，属于工业生产中有机废物回收利用技术领域。本发明以雷珀法生产1，4-丁二醇过程中的蒸馏废弃物为原料，用稀硫酸为催化剂，经过解聚反应，分离，蒸馏、冷凝的简单工艺循环回收蒸馏废弃物中的1，4-丁二醇产品。本发明具有工艺简单，操作方便；设备简单，性价比高；无二次污染，有利于环保，节约能源；能够循环利用资源，降低其生产成本，便于推广应用等特点。本发明可以广泛应用于工业生产中有机废物的回收利用，特别适用于雷珀法生产1，4-丁二醇的过程中产生的蒸馏废弃物的回收利用。
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公开(公告)号：CN118192665A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410300971.1
申请日：2024-03-15
IPC: G05D1/695 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供一种在不确定环境下的无人机和无人车协同避障方法及系统。在本方案中，由M台无人机以及N台无人车协同创建共享地图，无人机基于共享地图进行无人机的第一路径规划，以及对无人车进行第二路径规划。接着，利用M台无人机中的第一目标无人机，收集得到第一路径集和第二路径集。当第一路径集在共享地图中存在第一交点，若到达第一交点的时间点之间的间隔时差小于第一设定时长，则生成第一控制策略，以避免无人机碰撞。当第二路径集在共享地图中存在第二交点，到达第二交点的时间点之间的间隔时差小于第二设定时长，则生成第二控制策略，以避免无人车碰撞。如此，能够改善在无人机、无人车容易发生碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN105261429B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510545652.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H01B19/04
Abstract: 本发明属于工程电介质与电气工程技术领域，具体涉及一种提升聚酰亚胺闪络电压的方法，包括以下步骤：1)将聚酰亚胺薄膜清洗洁净并且干燥；2)对聚酰亚胺薄膜进行打磨；3)将打磨过后的聚酰亚胺清洗洁净并于真空干燥箱中进行干燥。本发明提供的技术方案实现简单，所需要的工具成本低，具有很好的实用性，不需要特殊的设备和特殊的处理条件，采用简单机械砂磨即可实现，可重复性强。通过表面砂磨的方法，在材料表面形成的沟壑，可以有效的提升爬电距离，使得放电通道的形成受到阻碍，减小了二次电子发射系数，使材料的闪络电压得到有效的提升。
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