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公开(公告)号：CN115331420B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210875777.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/065 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种混合交通条件下的移动瓶颈控制方法，其包括步骤：1)获取不同交通状态下混合车群的单车数据，构建模型数据集；2)构建混合车群的宏观演化模型，并对模型进行训练；3)设计基于车道的混合车群优化调控策略；4)根据移动瓶颈处的实时交通状态，构建混合车群动态优化目标；5)设计移动瓶颈上游多群体控制方案；6)根据步骤4)构建的混合车群动态优化目标设计混合车群的控制算法以对混合车群进行控制。本发明提出的混合交通条件下的移动瓶颈控制方法，不受交通检测设备的布设的空间限制，能够针对移动瓶颈的移动性进行有效的控制，具有可使用范围广、使用成本更低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115331420A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210875777.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通条件下的移动瓶颈控制方法，其包括步骤：1)获取不同交通状态下混合车群的单车数据，构建模型数据集；2)构建混合车群的宏观演化模型，并对模型进行训练；3)设计基于车道的混合车群优化调控策略；4)根据移动瓶颈处的实时交通状态，构建混合车群动态优化目标；5)设计移动瓶颈上游多群体控制方案；6)根据步骤4)构建的混合车群动态优化目标设计混合车群的控制算法以对混合车群进行控制。本发明提出的混合交通条件下的移动瓶颈控制方法，不受交通检测设备的布设的空间限制，能够针对移动瓶颈的移动性进行有效的控制，具有可使用范围广、使用成本更低等优点。
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公开(公告)号：CN115909743B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211570329.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于CP‑CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法，该方法包括获取三车道近信号区内混合异质车群的单车数据，将单车物理特征信息映射到多维特征图，构建模型数据集；基于卷积神经网络构建混合车群宏观车流预测模型，即CP‑CNN，并对模型进行训练；根据近信号区信号灯与实时交通状态，构建混合车群动态优化目标；设计混合交通近信号区下基于CP‑CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法；设计基于粒子群优化算法的可变限速值寻优策略。本发明针对近信号区车流变化与信号灯变化，自适应地对CAV车辆进行车速控制，实现交叉口通行瓶颈的有效控制。
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公开(公告)号：CN115440031B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115909743A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211570329.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于CP‑CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法，该方法包括获取三车道近信号区内混合异质车群的单车数据，将单车物理特征信息映射到多维特征图，构建模型数据集；基于卷积神经网络构建混合车群宏观车流预测模型，即CP‑CNN，并对模型进行训练；根据近信号区信号灯与实时交通状态，构建混合车群动态优化目标；设计混合交通近信号区下基于CP‑CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法；设计基于粒子群优化算法的可变限速值寻优策略。本发明针对近信号区车流变化与信号灯变化，自适应地对CAV车辆进行车速控制，实现交叉口通行瓶颈的有效控制。
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公开(公告)号：CN115440031A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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