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公开(公告)号：CN119421128A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411541404.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种在电磁干扰环境下的多目标多指标的V2X汽车网联安全性能评价方法及系统，具体为：获取多辆V2X汽车在电磁辐射环境下的各项测试的多项指标数据；基于所有V2X汽车的各项测试的多项指标数据构建多指标参数矩阵，该多指标参数矩阵的元素为每辆V2X汽车在每项测试下的各项指标值；对所述多指标参数矩阵作标准化无量纲处理，得到标准化无量纲矩阵；基于所述标准化无量纲矩阵，计算包含每辆车的每项测试的每个指标的权重的权重矩阵；将所述标准化无量纲矩阵以及权重矩阵相乘，得到各V2X汽车的评价结果。本发明有效降低了电磁干扰对评价结果的影响，且操作简便、计算高效，能够迅速输出一个综合、简洁的网联性能评价结果。
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公开(公告)号：CN115440031B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115440031A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN117315921A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311397269.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于融合感知的斑马线预警方法及系统，包括：获取斑马线区域的激光雷达点云数据和人行信号灯红绿状态信息；采用融合感知算法对所述激光雷达点云数据进行目标识别，获得斑马线行人信息；所述行人信息包括行人数量和行人位置；根据斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制。通过斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制，从而通过斑马线灯准确标识斑马线区域行人的位置，在车辆失控时，司机可以在较远的地方观测到斑马线上行人位置，从而避让行人，降低车辆失控情况下斑马线上行人的风险。
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公开(公告)号：CN119964537A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510102071.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 招商局检测车辆技术(合肥)有限公司
IPC: G10K11/178 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种混音降噪方法及系统，包括：首先，可以采用情绪识别方法对车内人员的情绪状态进行识别。然后，可以根据情绪识别结果判断车内人员是否出现会影响到行为状态的不良情绪。如果车内人员并没有出现焦躁情绪，则无需对当前车内的噪音进行处理。反之，如果车内人员出现焦躁情绪，则立刻通过拾音器采集车内的声音信号。最后，可以采用声波识别方法从采集到的声音信号中，提取出影响到车内人员情绪的噪音声段的噪音特征向量，并基于提取出的噪音特征向量生成相应的混音声波段，与影响到车内人员的噪音声段融合，使其成为人所能接受的声段，从而减少噪音对人的行为状态的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119502923A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411664964.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: B60W40/08 , G10L25/63 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于情绪识别技术领域，提供了一种多模态数据融合的驾驶员情绪识别方法及装置，该方法包括：从采集的驾驶员眼睛的原始数据集、车辆的原始数据集和环境的原始数据集中获取多模态数据集；对多模态数据集中的数据进行特征提取，得到音频特征、文本特征和视觉特征；将音频特征、文本特征和视觉特征进行特征对齐，得到模态对齐特征；使用混合注意力机制对模态对齐特征进行特征融合，得到模态融合特征；对模态融合特征进行情绪识别处理，得到情绪识别结果。本发明实现了多模态数据在特征层的高效融合，提高了在驾驶员情绪识别方面的准确性。
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公开(公告)号：CN117318985A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311033019.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 重庆理工大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种基于SVM的车载终端入侵检测的测试方法。步骤如下：S1：根据当前网络入侵检测常见数据集，并选择合适的数据集格式；S2：分析车载终端网络通信的脆弱面，构建针对车载终端的网络攻击案例集合；S3：通过Wi reshark对网络攻击形成的数据流进行筛选，结合日常数据，通过C i cf l owmeter进行解析。本发明提供的一种基于SVM的车载终端入侵检测的测试方法，通过分析车载终端的脆弱面，设计了针对车载终端的网络攻击案例，同时通过训练模型的数据集基于车载终端采集，设计基于C I C I DS2017的车载终端入侵检测数据集，数据集不架空于算法，而是贴合车载终端实际。
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公开(公告)号：CN113640772A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111087072.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请涉及车路协同中实现目标感知的方法及系统，属于智能网联汽车和智慧交通行业技术领域，本申请的方法包括，获取多台激光雷达设备输出的原始监测数据；根据所述原始监测数据中的点云信息进行点云拼接处理，基于得到的拼接结果进行目标感知并输出感知结果；其中，多台所述激光雷达设备预先设置在路侧的指定位置，用于对目标区域进行监测。本申请可更好的实现车路协同中的目标感知。
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公开(公告)号：CN113301522A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110566358.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种交通设施V2X网关的数据处理方法及交通设施V2X网关，包括：通过多种通信接口部分与路侧传感器进行连接，通过对应的通信接口从路侧传感器接收传感器数据，具有支持多协议且有线转无线的优势。网关作为中转站把多个路侧传感器所获取的数据经处理后通过V2X通信设备发送给建立通信连接的，最终将处理完毕的传感器数据和接收的V2X通信数据进行存储。交通设施V2X网关能够避免多类型传感器的通信协议不同而造成的延时累加和丢包，使得路侧的相关传感器数据能够较快转化为同一类型数据并由V2X通信模块统一发送给具备V2X通信功能的车辆，增强了传感器数据的实时性，且具有普适性。
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公开(公告)号：CN113301521A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110566337.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于V2X的隧道监测方法及系统，包括：通过隧道路侧传感器实时采集隧道内的状态信息，基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息。V2X是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，本申请中通过隧道路侧传感器和隧道路侧V2X通信设备，获取隧道内多源信息，对多源信息进行融合，使其可充分表征隧道内交通、安全状态，根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，对隧道内做出较为全面的监测工作。
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