基于互信息的智能网联汽车数据感知方法

    公开(公告)号:CN115035719A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210651223.9

    申请日:2022-06-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明具体涉及基于互信息的智能网联汽车数据感知方法,包括:获取路网中所有感知路段的信息熵;通过多车感知规划模型为每个感知车辆生成任务分配策略和感知轨迹;首先基于路网中各个感知路段的信息熵,多车感知规划模型选择最优感知车辆并为其生成任务分配策略和感知轨迹,然后根据感知路段上得到的互信息对整个路网进行信息熵更新,如此循环,直至所有车辆均被选择并生成任务分配策略和感知轨迹;每个感知车辆基于对应的感知轨迹进行驾驶,并沿途采集任务分配策略中包含的感知路段中的数据;各个感知车辆上传其采集的数据,以完成数据感知。本发明能够考虑互信息函数特性,且能够在制定任务分配策略和感知轨迹时综合考虑其他车辆感知情况。

    一种复用运输无人机的城市感知运输协同调度方法

    公开(公告)号:CN113159519B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110321671.8

    申请日:2021-03-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种复用运输无人机的城市感知运输协同调度方法,通过对路径选择、感知时间分配、运货重量分配的联合优化问题进行合理分解,采用分步寻优求解的方式,有效实现了对复用运输无人机城市感知运输协同调度的方案优化,且寻优运算效率和运算进度都具备较高水准,有利于更好的复用运输无人机执行城市感知任务,从而帮助提高城市无人机资源的利用率,降低无人机集群执行货物运输和城市信息感知任务的综合能量消耗及资源消耗,优化提高城市无人运行的综合经济效益,能够用以实现低成本、大规模的城市感知。

    一种潜入式流动电极电容去离子装置及方法

    公开(公告)号:CN112794415A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110118784.8

    申请日:2021-01-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种潜入式流动电极电容去离子装置及方法,包括电极模块,所述电极模块包括相对设置且间距可调的阳极板和阴极板,所述阳极板和阴极板均包括壳体和集流体,所述集流体嵌设于壳体靠近相邻极板的侧面上,阳极板和阴极板内的集流体分别通过导线与电源的正、负极连接;所述集流体靠近相邻极板的侧面上设有电极液流道以及紧贴覆盖电极液流道的离子交换膜,所述壳体和集流体上设有电极液流入口和电极液流出口。其结构简单,组装方便快捷,有效避免装置因溶液中的不溶物导致的堵塞风险,节省后期运行和维护成本。

    一种柔性热电材料的制备方法

    公开(公告)号:CN108963066A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810756797.6

    申请日:2018-07-11

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: H01L35/34

    Abstract: 本发明公开了一种柔性热电材料的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:1)热电材料的制备;1.1)将磺酸溶液与PEDOT:PSS分散液混合,进行搅拌,得到掺杂PEDOT:PSS分散液的样品导电溶液;1.2)将步骤1.1)中得到的导电溶液涂覆到预处理过的基片上,进行恒温加热处理后,自然冷却至室温;2)热电材料的后处理;2.1)将水合肼溶液与二甲基亚砜混合,进行搅拌,得到混合物A;2.2)将步骤2.1)中得到的混合物A均匀地涂覆在步骤1.2)中得到的热处理过的基片上,通过恒温加热处理后,自然冷却至室温,得到目标产物。

    一种可见光下无催化剂活化过二硫酸盐去除水体中抗生素的方法

    公开(公告)号:CN111977740B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202010884572.6

    申请日:2020-08-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于污水处理及资源化技术领域,涉及一种可见光下无催化剂活化过二硫酸盐去除水体中抗生素的方法。该方法的具体操作如下:将PS加入到含抗生素的水体中,在可见光照射下活化PS产生自由基去除抗生素的效果;抗生素与PS的质量比为1︰27~135;所述抗生素为磺胺类抗生素;所述PS指的是能够提供过二硫酸根离子的盐,主要包括过二硫酸钾、过二硫酸钠、过二硫酸铵一种或多种混合。本发明方法不需要额外的能量消耗,需要反应装置简单,成本较低,而且工艺流程简单,易操作,因此具有广阔的应用前景。

    一种回转式柔性电极电容去离子装置及方法

    公开(公告)号:CN116443998A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310645896.8

    申请日:2023-06-01

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种回转式柔性电极电容去离子装置及方法,属于电化学脱盐技术领域,通过将此设备的两端柱壳分别伸入待处理液体和脱附液体中,对电极单元两侧相互贴近且平行的电极带外表面通电,使电极带外表面之间的间隙形成吸附区和解析区,通过回转式电极带,兼顾了固定电极和流动电机的双重优势,解决了固定电极的不易连续和流动电极电容去离子电极导电性差、电极活性材料易沉降或流失的问题,此设备既具有固定电极稳定性高的特点,也具有流动电极吸附效率高、易于实现连续运行的特点;通过传动辊的转动实现电极带的传送以及引流桨的同时转动,若干引流桨的引流,使柱壳内形成单向的液体流动趋势,加速液体处理的速度。

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