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公开(公告)号：CN115123537A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627805.3
申请日：2022-06-06
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开一种可倾转旋翼机构及旋翼飞机。可倾转旋翼机构包括：支座；转动座，与支座可转动地相连接；旋翼，与转动座可转动地相连接；滑块，与支座可滑动地相连接，且滑块的运行轨迹垂直于转动座的转动轴线；连杆，两端分别与滑块和转动座可转动连接；丝杠，与支座可转动地相连接，且丝杠与滑块螺纹配合，丝杠与滑块的运行轨迹平行；转动驱动机构，与丝杠传动连接并用于驱动丝杠转动。本发明提供的可倾转旋翼机构结构更加简单。丝杠与滑块之间具有自锁性能，从而能够为转动座提供更稳定的支撑，使转动座能够稳定地保持当前角度，不会发生啮合齿轮在高频振动中会产生颤振的情况，进而赋予了转动座更高精度的倾转控制。
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公开(公告)号：CN115854217B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211682721.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J19/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，涉及运动平台技术领域；包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接。本发明提供的应用电磁球铰的六自由度运动平台，能够解决现有技术中六自由度运动平台存在的结构复杂、理论模型解算复杂、振动和冲击大导致运动平台损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115854217A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211682721.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16M11/12 , B25J19/00 , F16M11/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，涉及运动平台技术领域；包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接。本发明提供的应用电磁球铰的六自由度运动平台，能够解决现有技术中六自由度运动平台存在的结构复杂、理论模型解算复杂、振动和冲击大导致运动平台损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115833527A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211679027.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双盘式永磁调速器，包括输出轴支座、输入轴支座、底板、输入导体转盘、输出转轴组件、输出固定组件和固定连杆；输出转轴组件包括输出转轴法兰盘、电机一、齿轮传动组件一和永磁体一；输出固定组件包括输出固定法兰盘、电机二、齿轮传动组件二和永磁体二；齿轮传动组件包括锥齿轮、锥齿轮环和固定齿条，电机通过齿轮传动组件驱动永磁铁沿输出转轴法兰盘、输出固定法兰盘径向运动，改变永磁铁和输入导体转盘间的耦合面积和气隙间距大小实现调速功能。双盘式永磁调速器利用双侧永磁体对称一体化布置方式，将两侧永磁铁之间的作用力转换为结构内部力，结构稳定，提高使用寿命。通过两侧永磁体单独驱动运动控制方式，增大调速范围。
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公开(公告)号：CN114802737A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210452535.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上。该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750937A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210552660.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种高精度磁传动倾转旋翼飞机，涉及倾转旋翼飞机技术领域，包括机身、机翼、尾桨、桨叶和倾转旋翼机构；机身两侧分别设有一机翼，尾桨设于机身尾部；机翼的端部均设有倾转旋翼机构，倾转旋翼机构上设有桨叶。提高了最大前飞速度和推进效率，同时具有较高的悬停效率和载重量，能够实现飞机旋翼高精度倾转，结构紧凑，停放时占地面积较小，解决了机翼对悬停时主旋翼的负面影响，且悬停时允许较大的重心范围，可以像普通飞机一样进行常规的滑跑起降。在电机输出端与三层式磁耦合器相连接，然后输出动力。其永磁体采用弧面形状焊接于转子内层或外层，有利于传输平稳性，减小风噪声，减少维护，增加可靠性，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN115830975B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211682043.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度运动模拟平台，涉及运动模拟平台技术领域，包括上平台、下平台以及连接在二者之间的多个升降驱动组件和磁阻尼机构；升降驱动组件包括基座、滑动设置在基座上的滑板支座以及驱动滑板支座移动的驱动机构，上平台和滑板支座之间设置有拉杆，拉杆的两端分别铰接在上平台和滑板支座上；磁阻尼机构包括固定设置在滑板支座上的第一磁铁以及固定设置在基座上的第二磁铁，第二磁铁位于第一磁铁运行轨迹的顶端和底端，第二磁铁与第一磁铁相邻的一面极性相同。本发明滑板支座在由顶端或底端向中部运行时受到运行动力，而在由中部向顶端或底端运行时受到缓冲阻力，从而能够在高负载、高频率以及大幅值的工况下减小冲击、提高响应速度。
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公开(公告)号：CN115940574A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211712912.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种永磁传动机构，包括支撑单元、输入输出单元以及传动单元，工作时，输入轴带动外轭铁盘和内轭铁盘同步转动，此时静止的导体盘相当于做切割外永磁铁与内永磁铁之间磁感线的圆周运动，使得导体盘产生涡电流感应磁场，导体盘产生的涡电流感应磁场与输入轴的永磁铁磁场相互作用，从而实现输入轴与输出轴之间的无接触转矩传递，永磁传动机构为调速器工作状态。当电磁铁控制内轭铁盘滑动至与输出轴相连时，通过第二调节组件调整导体盘，使导体盘滑动至导体盘滑套时，导体盘与导体盘滑套保持相对静止，输入轴带动外轭铁盘转动，内轭铁盘带动输出轴转动，从而实现输入轴和输出轴的无接触等速传动，此时永磁传动机构为联轴器工作状态。
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公开(公告)号：CN114802737B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210452535.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上。该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
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公开(公告)号：CN116388509A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310595466.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种周向调速的筒式永磁涡流调速器，包括同轴心设置的输入轴和输出轴，输入轴上设置有导体环，输出轴上设置有永磁体外环，输出轴上固定连接有角度调整机构，角度调整机构包括带自锁机构的驱动电机，驱动电机的输出端与内环轭铁固定连接，内环轭铁上设置有永磁体内环，导体环、永磁体内环和永磁体外环均与输入轴同轴心，导体环套设于永磁体内环外且两者之间设有第一气隙，永磁体外环套设于导体环外且两者之间设有第二气隙，通过驱动电机来调整永磁体外环与永磁体内环的相对周向位置并锁定。本发明能够保证调速过程中负载端动平衡不发生变化，同时节约轴向位置空间，结构更加紧凑，增加了永磁体的利用率和调速器的功率密度。
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