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公开(公告)号：CN118376523A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410426933.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 重庆大学 , 北京航空航天大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/313 , G01N3/06 , G01N23/046
Abstract: 本发明涉及多通道微差高强电爆震原位致裂煤岩体并实时无损观测裂隙的试验系统，包括试验箱、围压施加装置、轴压施加装置、原位CT扫描系统、供电源、系统总开关、通电开关、高压电储能容器、智能毫秒延时开关、放电电极，基于多通道微差高强电爆震原位致裂煤岩体并实时无损观测裂隙的试验系统的试验方法：构建试验系统、设置试验环境、设置延时时间、设置输出能量、原位CT扫描观测，本发明有益效果是实时无损观测裂隙的试验系统，确保开展原位可视环境煤岩体电爆震致裂机理研究，研究电爆震冲击波毫秒叠加效应与煤岩体裂隙扩展机理的关系、研究深层煤岩体破坏规律与电爆震能量控制和微差作用的关系。
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公开(公告)号：CN117870485A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410139862.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 重庆大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出了一种基于高强电爆震技术的多通道分段微差破岩系统及方法，所述的破岩系统包括多个放电电极、多个高压电储能容器、以及用于提供电能的供电源，多个放电电极间隔的分布在爆震孔中；多个高压电储能容器并联设置、并与供电源的输出端电性连接，多个放电电极也并联设置、并分别与多个高压电储能容器的输出端电性连接。本发明利用多个高压电储能容器和智能毫秒延时开关的毫秒延时特点，实现爆炸能量可控，保证了能量输出的高准确性，还利用放电电极在爆震孔内分段布置的特点，实现不同能量分段微差致裂强度不同的多层岩体，有利于研究基于高强电爆震技术的冲击波毫秒叠加效应、研究多层岩体与爆炸能量控制和分段微差作用的关系。
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公开(公告)号：CN115371508A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211066177.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 重庆大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: F42D1/05
Abstract: 本发明涉及一种电爆破装置、新型煤岩致裂系统及方法。所述电爆破装置包括第一交流电源、升压整流器、电容器、放电开关和电极；所述第一交流电源与所述升压整流器的输入端连接，所述升压整流器的输出端与所述电容器连接；所述电容器还与所述放电开关的输入端连接，所述放电开关的输出端与所述电极连接；所述电极设置在待爆破位置的导电液体中，所述放电开关用于当电容器充电完成时，使所述电容器与所述电极之间的线路导通，向所述电极提供电爆破所需的电压。本发明提供一种用于电爆破致裂的电爆破装置，对煤岩进行电爆破致裂，克服了现有的注水致裂方式对煤层条件要求较高的技术缺陷，提供了一种不受煤层条件制约的致裂技术。
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公开(公告)号：CN106482746A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611063512.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿方法。本发明分析了加速度计内杆臂效应的产生机理，并基于此设计了一种变角速度的旋转方案，可实现对全部9个内杆臂参数的激励；同时，建立了以速度误差为观测量的卡尔曼滤波模型，可对内杆臂参数进行估计；此外，还给出了加速度计内杆臂参数的补偿模型。利用混合式惯导系统的三环框架结构，系统无须借助三轴转台等外界设备，即可实现加速度计内杆臂参数的自标定。本发明为混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿问题提供了解决方案，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN106482746B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611063512.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿方法。本发明分析了加速度计内杆臂效应的产生机理，并基于此设计了一种变角速度的旋转方案，可实现对全部9个内杆臂参数的激励；同时，建立了以速度误差为观测量的卡尔曼滤波模型，可对内杆臂参数进行估计；此外，还给出了加速度计内杆臂参数的补偿模型。利用混合式惯导系统的三环框架结构，系统无须借助三轴转台等外界设备，即可实现加速度计内杆臂参数的自标定。本发明为混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿问题提供了解决方案，具有很强的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117734974A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311607626.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , B64U30/291 , B64U50/30 , B64U60/50 , B64U101/00
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种适用于高敏机动飞行的灵动空中机器人平台，包括：机架；悬臂，悬臂与机架固定连接，悬臂为四个、且沿机架对称式设置，不相邻的两个悬臂的中轴线相互平行、且不共线；交叉点a位于机架的前端；交叉点b位于机架的左方；四个电机的几何中心与机架的几何中心重合。其目的是：通过悬臂的对称式，不相邻的两个悬臂相互平行、且不共线的设置，并利用各个悬臂相互之间的交叉点的偏移，使得在不改变各个电机的输出轴相互之间距离的情况下，让出机架中部的位置，既可增强无人机的可拓展性，也可降低悬臂的长度尺寸，从而降低机器人的整体重量，实用性较强。
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公开(公告)号：CN116447091A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310161521.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种工业自动化的重力储能系统，包括若干重块、用于供重块进行竖向运动的深井筒、位于深井筒井口外的电机、若干浅井筒、连接深井筒和浅井筒的用于输送重块的传输主轨道、以及若干传输装置；电机的输出轴上缠绕有钢绳，钢绳的下端与深井筒内的承托台相连。本发明通过设置一个深井筒和若干浅井筒，重块储存重力势能后，若干重块分散的存储在若干浅井筒中，降低能量损失，且能够减少深井筒的数量，提高该重力储能系统的推广应用；而且重块在深井筒与浅井筒之间的运输由传输主轨道和传输装置实现，无需人工辅助搬运，能够有效提高重力储能的自动化过程，提高能源转换的经济性，降低系统运行的人工成本。
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公开(公告)号：CN118774713A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410873544.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明提出了用于含气储层和地热储层的微差高强电爆震致裂增渗系统及方法，所述的增渗系统包括N个放电电极、电极安装装置、多个高压电储能容器、多个控制开关、以及分别控制N个放电电极通断的N个智能毫秒延时开关；电极安装装置包括沿高度方向间隔设置的N+1个安装盘，相邻两个安装盘之间设置有支撑阻挡部和放电电极；支撑阻挡部能够阻挡放电电极发出的冲击波，支撑阻挡部的周向角度可调节。本发明利用支撑阻挡部形成阻挡冲击波的盲区，形成保护区域，实现定向的区域致裂；根据储层的实际情况释放不同方位的冲击波，并利用智能延时开关控制同时/延时释放N个放电电极的能量，叠加获得更强的能量，提高储层致裂增渗效果。
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公开(公告)号：CN116571332A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310556558.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种密闭腔体内氢气爆炸粉碎坚硬矿石设备，包括密闭的爆炸管道、能够置于爆炸管道中的多层金属网架、与爆炸管道连接供矿装置、与爆炸管道连接的供气装置、与爆炸管道连接的点火装置、设在爆炸管道外的液压传动装置、以及用于收集粉碎矿石的集矿箱；液压传动装置与密闭腔门连接、并驱动密闭腔门轴向直线运动和周向转动，密闭腔门与多层金属网架连接，多层金属网架能够随密闭腔门轴向运动和周向运动。本发明设置多层金属网架分层粉碎，使得氢气能相互行成冲击波作用，更容易粉碎矿石；而且粉碎矿石后，通过液压传动装置拉出多层金属网架、并翻转多层金属网架以排出矿石至集矿箱中，有助于实现爆炸完成后对矿石粉末的快速倾出与收集。
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公开(公告)号：CN113432967A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110926210.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种岩石三轴蠕变实验装置，包括支架、围压腔和向围压腔内供给压力液的伺服液压站，还包括杠杆加载机构；杠杆加载机构包括设置在支架顶部的支座、铰接在支座上的杠杆、铰接在杠杆动力臂端部的砝码挂杆、设置在砝码挂杆上的砝码、设置在杠杆阻力臂端部的铰接座、连接在铰接座底部上的平板、上端与平板连接下端与围罩连接的拉杆和设置在支架上与拉杆上下滑动配合的导向套。本发明岩石三轴蠕变实验装置，其通过杠杆加载机构对岩石试件施加压力，加载力恒定，消除了轴向加载力波动导致的实验误差，能提高蠕变实验结果的准确性。
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