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公开(公告)号:CN117124784A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310995150.X
申请日:2023-08-09
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人,包括机身,还包括移动组件;移动组件包括滚筒和推进器,滚筒转动安装在机身上,推进器安装在机身上;滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件,第一端座与机身固定连接,第二端座与机身固定连接,滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接,通过机身对排水管线进行勘测,在无水和少水的情况下,通过连接构件驱动滚动体转动,使滚动体能够驱动机身进行移动,在有水的情况下,滚动体提供的推力有限,因此通过推进器辅助驱动机身进行移动,从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。
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公开(公告)号:CN119078791A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411359985.7
申请日:2024-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种功率分流式新能源汽车控制方法,包括以下步骤:S1.获取新能源汽车的交通信息,所述交通信息包括车辆在车辆队列中的位置与速度信息;S2.构建车辆队列模型,并基于车辆队列模型对下一时刻的速度进行预测,并输出最优速度预测结果;S3.建立基于专家知识库的SAC能量管理模型,将最优速度预测结果输入至SAC能量管理模型中得到发动机需求功率,并基于发动机需求功率确定出发动机转矩和转速以及电机转矩和转速,并根据发动机转矩和转速以及电机转矩和转速控制新能源汽车,通过上述方法,能够根据车辆的状态信息,进行速度规划,并且对车辆的功率进行分配,从而有效提升功率分流式新能源汽车的燃油经济性。
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公开(公告)号:CN115749315B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202211580098.3
申请日:2022-12-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构建筑用连接结构,属于建筑工程技术领域,包括放置在地面的下滑轨,下滑轨上滑动安装有滑块,滑块上设置有对中装置,对中装置包括固定盘,固定盘与滑块固定安装,对中装置里放置有工字钢,对中装置用来将工字钢进行对中,工字钢外套有连接方钢,连接方钢上设置有销套装置,销套装置包括销套,销套与连接方钢固定安装,销套装置用于将连接方钢和工字钢定位并连接起来。工字钢和连接方钢对接前进行对中,以便于工字钢和连接方钢的对接,连接方钢上设置有销套装置,在将工字钢往连接方钢中推的过程中会将销套装置中的弹出销自动弹入工字钢中,完成工字钢和连接方钢的定位和初步连接。
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公开(公告)号:CN115920287B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202211682593.5
申请日:2022-12-27
Applicant: 重庆钢结构产业有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本申请公开了一种地下综合管廊的吊挂式防火装置,涉及综合管廊技术领域,包括:供水舱布置在廊体中的两端,电力及燃气输送舱布置在廊体的中部内腔中,电力及燃气输送舱中还设置有多个监控设备;雨水收集组件固定安置在廊体的两端;降温组件设置在廊体中,并位于供水舱和电力及燃气输送舱之间,降温组件与雨水收集组件相连接;移动式灭火组件设置在廊体的内腔顶端中部,并位于电力及燃气输送舱的上方;移动式灭火组件与雨水收集组件相连接。该地下综合管廊的吊挂式防火装置,整体大幅提升综合管廊的灭火效率,能够从根本源头上避免火灾的产生,同时在火灾发生初期,配合监控设备精准定位起火点,执行自动灭火的动作,具有较好的使用前景。
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公开(公告)号:CN116605371A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310790614.3
申请日:2023-06-30
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及对接结构领域,公开了一种海洋平台对接结构,包括海洋平台本体,所述海洋平台本体的下端活动套接有移动架,移动架的中部固定连接有若干液压缸,液压缸中部放置的第一弹簧两端均固定连接有活塞,活塞活动套接于液压缸内,两个活塞的一侧均固定连接有推杆,推杆的一侧固定连接有缓冲板。相较于现有技术,本申请具有船体和海上平台连接稳定,工作人员移动安全的优点。
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公开(公告)号:CN114248160A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111622348.0
申请日:2021-12-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承套圈加工技术领域,具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法;包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件,启动第二夹持组件,对内轴圈的内侧壁进行抵持,从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧,当对内轴圈的外侧磨削完成后,电动缸下降,使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度,第二夹持组件停止夹持,启动第一夹持组件,对内轴圈的外侧壁进行夹持,从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧,采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持,加快磨削时的工作效率。
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公开(公告)号:CN119510144A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411470330.7
申请日:2024-10-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供一种海洋导管架型平台的极限承载力确定方法及系统,涉及海洋工程技术领域,具体步骤包括:采集平台的环境参数、结构参数以及载荷参数;基于无量纲化处理,生成相应的环境影响指数、材料影响指数和载荷指数;将这三种指数进行融合与相关性分析,得到综合的承载力评估指数;结合承载力评估指数和材料的安全系数,确定海洋导管架型平台的极限承载力。本发明通过无量纲化处理和相关性分析,融合环境影响指数、材料影响指数和载荷指数,能够更加准确地反映平台在复杂海洋条件下的实际承载能力,从而降低设计风险。此外,结合材料的安全系数进行最终承载力的确定,提高了平台的安全性与可靠性,有助于降低维护成本并延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN118364651B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202410595362.3
申请日:2024-05-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , H02J3/00 , G06F119/14 , G06F113/06
Abstract: 本发明提供一种海洋平台激励源估算方法及装置,涉及海洋平台激励源估算技术领域,具体步骤包括:采集历史若干次影响海洋平台的结构应力的风速参数、浪高参数和潮汐参数,其中,风速参数包括地表摩擦系数和大气压系数,浪高参数包括风速系数和风吹时间系数,潮汐参数包括海峡宽度系数和海洋深度系数;将风速参数进行数据处理和分析,生成用于表征风速参数对海洋平台影响的风载荷。本发明综合分析并处理风速参数、浪高参数和潮汐参数,可以获得外部综合载荷和位移量的模型,并依据当前的外部综合载荷,获取当前的海洋平台的位移量,根据当前的风载荷、波浪力和潮流力的数值,可以评估海洋平台的激励源的类型,提高海洋平台激励源的估算精度。
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公开(公告)号:CN115807550B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202211547559.7
申请日:2022-12-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构拼接装配机械,涉及钢结构拼接装配技术领域,包括竖直H型钢,竖直H型钢上安装有水平H型钢Ⅰ,水平H型钢Ⅰ上安装有水平H型钢Ⅱ,还包括竖直夹持机构,竖直夹持机构放置于地面上且在地面移动,H型钢固定机构位于地面上,竖直夹持机构带动竖直H型钢落入H型钢固定机构内,螺母固定机构放置在竖直H型钢的底端上部,升降机构放置在地面上且可在地面上移动,移动机构固定安装在升降机构上,水平夹持机构滑动安装在升降机构上,且通过移动机构改变位置,螺栓安装机构位于水平H型钢上;本发明能够更精确的将H型钢安装在所需要的位置上,减少了定位误差,方便移动且节省了工作时间。
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公开(公告)号:CN118364651A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410595362.3
申请日:2024-05-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , H02J3/00 , G06F119/14 , G06F113/06
Abstract: 本发明提供一种海洋平台激励源估算方法及装置,涉及海洋平台激励源估算技术领域,具体步骤包括:采集历史若干次影响海洋平台的结构应力的风速参数、浪高参数和潮汐参数,其中,风速参数包括地表摩擦系数和大气压系数,浪高参数包括风速系数和风吹时间系数,潮汐参数包括海峡宽度系数和海洋深度系数;将风速参数进行数据处理和分析,生成用于表征风速参数对海洋平台影响的风载荷。本发明综合分析并处理风速参数、浪高参数和潮汐参数,可以获得外部综合载荷和位移量的模型,并依据当前的外部综合载荷,获取当前的海洋平台的位移量,根据当前的风载荷、波浪力和潮流力的数值,可以评估海洋平台的激励源的类型,提高海洋平台激励源的估算精度。
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