公开(公告)号：CN220986723U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322652362.6

申请日：2023-09-28

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  郭子贤 ,  唐培林 ,  蔺举 ,  高展翌 ,  黎斌 ,  李强 ,  龚练 ,  张雪峰 ,  吕程

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型属于果树采摘领域，尤其是一种机械手爪式智能果树采摘小车，针对现有的果树采摘过程中，不便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而导致采摘过程中容易导致果实的表皮破损，降低果实的质量和品质的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的顶部固定安装有收集箱，收集箱的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有矩形柱，矩形柱的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有连接柱，第二滑槽的底部内壁固定安装有第一电动推杆，本实用新型能够在使用过程中，便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而避免采摘过程中容易导致果实的表皮破损，提高果实的质量和品质，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN218659079U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202221948555.5

申请日：2022-07-27

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 吕程 ,  彭策 ,  高展翌 ,  唐培林 ,  黄刚 ,  胡鑫 ,  赵立军 ,  黎斌 ,  李强 ,  龚练

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及救援机器人技术领域的一种基于OpenMV的蝎形仿生勘察救援机器人，包括蝎身上板，所述蝎身上板的底端安装有蝎身下板，所述蝎身上板和蝎身下板的中间位置处安装有控制板，所述蝎身上板的顶端安装有大圆盘，所述大圆盘的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有小圆盘，所述大圆盘的顶端安装有第一圆环，所述小圆盘的外表面安装有第二圆环，该机器人采用MyRio作为核心控制器，通过识别摄像头进行目标的自动识别与精准定位后，对目标路径进行自动规划，控制机械臂可以调整摄像头的方向进行多角度拍摄，通过多个舵机对夹取抓端的位置进行控制，从而很好的利用夹取抓端对障碍物进行夹持，从而移取部分障碍物。