公开(公告)号：CN114467713B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210233708.6

申请日：2022-03-10

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  蔺举 ,  唐培林 ,  李强 ,  黎斌 ,  龚练 ,  吕程 ,  杨艳 ,  龙婵娟

IPC: A01C23/00

Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。

公开(公告)号：CN114830855A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210540189.8

申请日：2022-05-17

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  摆瑶 ,  罗干 ,  王尚玉 ,  蔺举 ,  杨贵彬 ,  吕程 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/24 ,  A01B39/16 ,  A01B39/08 ,  A01B39/28 ,  A01D34/00 ,  A01D34/412 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明公开了一种山地标准化果园智能除草机器人，包括履带车、控制系统、割草装置、株间伸缩割草装置，该机器人的底盘采用履带式底盘运动载体，在山地等复杂环境下具有良好的通过性；采用摄像头探测果树技术，能够对果园内的果树进行识别，从而实现精准作业；通过使用激光雷达，能够实现对果园地图进行实时构建，以实现果园智能除草机器人的自动行走。同时，本发明中的割草机构在结合传统旋耕式除草机所具有的优点下，进一步采用了深耕式的割草装置，可以有效的对杂草根部进行割除，有效的提高了杂草的清除率；株间伸缩割草装置采用丝杆传动，实现了割草装置的左右伸缩，进而实现了株间精准除草。

公开(公告)号：CN115039566A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210793766.4

申请日：2022-07-05

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  杨贵彬 ,  彭策 ,  唐培林 ,  蔺举 ,  吕程 ,  李强 ,  黎斌 ,  龚练

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明涉及一种牵引式茎瘤芥收割机，包括壳体、牵引连接部、打顶机构、切割装置以及行走架，所述牵引部设置于壳体前端连接用于拖动壳体的拖拉机；所述打顶机构由驱动部驱动打顶部转动进行打顶；所述切割装置设于壳体后端，切割装置包括茎瘤芥切割机构以及步进电机和丝杠，所述茎瘤芥切割机构与步进电机和丝杠传动连接，工作时可水平移动，本发明打顶部可以有效的对茎瘤芥顶部的大叶进行打顶便于后续的切割，且可移动的茎瘤芥切割机构可以保证均匀收割。

公开(公告)号：CN114467713A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210233708.6

申请日：2022-03-10

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  蔺举 ,  唐培林 ,  李强 ,  黎斌 ,  龚练 ,  吕程 ,  杨艳 ,  龙婵娟

IPC: A01G25/09 ,  A01G25/16

Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。

公开(公告)号：CN220986723U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322652362.6

申请日：2023-09-28

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  郭子贤 ,  唐培林 ,  蔺举 ,  高展翌 ,  黎斌 ,  李强 ,  龚练 ,  张雪峰 ,  吕程

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型属于果树采摘领域，尤其是一种机械手爪式智能果树采摘小车，针对现有的果树采摘过程中，不便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而导致采摘过程中容易导致果实的表皮破损，降低果实的质量和品质的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的顶部固定安装有收集箱，收集箱的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有矩形柱，矩形柱的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有连接柱，第二滑槽的底部内壁固定安装有第一电动推杆，本实用新型能够在使用过程中，便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而避免采摘过程中容易导致果实的表皮破损，提高果实的质量和品质，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN218313565U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222516210.9

申请日：2022-09-22

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  吕程 ,  胡鑫 ,  唐培林 ,  蔺举 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  龚练 ,  杨艳 ,  龙婵娟

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机器人，底盘的底端连接有行走系统，顶端连接有传感器调节舵机，且传感器调节舵机的输出端通过支撑臂连接有第一避障光电传感器，以能驱动第一避障光电传感器摆动，同时底盘的周边通过多个传感器安装座一一对应连接有多个第二避障光电传感器；机械臂的根部连接在底盘的顶端，同时机械臂的末端分别连接有电动授粉机和OpenMv摄像头；控制器连接在底盘上，且控制器分别电性连接行走系统、传感器调节舵机、第一避障光电传感器、第二避障光电传感器、机械臂、电动授粉机和OpenMv摄像头，同时底盘上连接有与控制器电性连接的电池。本实用新型提高对障碍物检测的范围。

公开(公告)号：CN308308891S

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202230768681.1

申请日：2022-11-15

Applicant: 重庆文理学院

Designer： 赵立军 ,  杨贵彬 ,  唐培林 ,  胡鑫 ,  廖祺 ,  张紫源 ,  郭子贤 ,  蔺举 ,  黄刚 ,  黎斌 ,  李强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能多功能方向盘。
2.本外观设计产品的用途：用与作为无人驾驶的操控，四个按钮有四种不同无人操作
模式，中间显示屏显示当前驾驶信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
3

公开(公告)号：CN307783881S

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202230273446.7

申请日：2022-04-28

Applicant: 重庆文理学院

Designer： 赵立军 ,  罗干 ,  蔺举 ,  吕程 ,  董浩宇 ,  杨贵彬 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除草机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于清除果园杂草。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。