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公开(公告)号：CN112621767A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110016363.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种人工智能示教器，涉及工业示教领域。该示教器包括：示教器壳体，所述示教器壳体前端设置有显示屏、摄像头以及功能按键，所述示教器壳体内部包括：AI视觉功能模块、电源装置以及处理器，所述处理器分别与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，所述摄像头通过所述AI视觉功能模块与所述处理器相连。本发明适用于工业示教场景，能够解决示教操作精度不准的问题，达到提高操作精确度以及提高示教器适用性的效果。
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公开(公告)号：CN112025710A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010909641.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种多协作机器人示教器的控制系统，包括示教器、ZigBee模块和多个机器人，所述示教器与所述多个机器人通过所述ZigBee模块进行无线通信；所述ZigBee模块包括调试器、主控模块、以及第二滤波电路，所述调试器的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述第二滤波电路的输入端连接，所述第二滤波电路的输出端连接有天线接口。采用ZigBee模块使示教器和多个机器人之间进行无线通信，传输可靠，布线简单，连接方式简单，协议简单，所以大大降低了成本且网络容量大，可容纳上千个设备，设置第二滤波电路，有效滤除杂波增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110531685B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910912627.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种数据处理领域,特别涉及一种EtherCAT总线多轴从站系统。所述系统包括：一个控制多轴数据的从站控制器、一个处理多轴数据的微处理器和一个多轴驱动电路，所述从站控制器通过所述微处理器与所述多轴驱动电路连接，所述从站控制器通过对象字典进行多轴控制。所述系统还包括：光电隔离器、带网络变压器接口及电可擦可编程只读存储器EEPROM。所述系统不仅解决了传统驱动方案的成本高占空间大的问题还解决了单芯片控制多轴的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152193A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010030703.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法，涉及工业机器人领域。示教器包括：按键和触摸屏，其特征在于，控制系统包括：人脸识别模块、以及与人脸识别模块连接的控制器；人脸识别模块用于检测人脸，并将检测结果发送给控制器；控制器用于根据检测结果判断是否检测到人脸，当未检测到人脸时，锁定按键和触摸屏。当示教器在无操作人员在现场可能外界误操作时，可通过人脸检测，当检测不到人脸图像示教器系统就自动锁定按键和触摸屏，从而防止外界在无操作人员的情况下的误操作。
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公开(公告)号：CN110531685A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910912627.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种数据处理领域,特别涉及一种EtherCAT总线多轴从站系统。所述系统包括：一个控制多轴数据的从站控制器、一个处理多轴数据的微处理器和一个多轴驱动电路，所述从站控制器通过所述微处理器与所述多轴驱动电路连接，所述从站控制器通过对象字典进行多轴控制。所述系统还包括：光电隔离器、带网络变压器接口及电可擦可编程只读存储器EEPROM。所述系统不仅解决了传统驱动方案的成本高占空间大的问题还解决了单芯片控制多轴的技术问题。
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公开(公告)号：CN212421311U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021886939.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种多协作机器人示教器的控制系统，包括示教器、ZigBee模块和多个机器人，所述示教器与所述多个机器人通过所述ZigBee模块进行无线通信；所述ZigBee模块包括调试器、主控模块、以及第二滤波电路，所述调试器的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述第二滤波电路的输入端连接，所述第二滤波电路的输出端连接有天线接口。采用ZigBee模块使示教器和多个机器人之间进行无线通信，传输可靠，布线简单，连接方式简单，协议简单，所以大大降低了成本且网络容量大，可容纳上千个设备，设置第二滤波电路，有效滤除杂波增强系统稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210294851U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921608571.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L12/40
Abstract: 本实用新型涉及一种数据处理领域,特别涉及一种EtherCAT总线多轴从站系统。所述系统包括：一个控制多轴数据的从站控制器、一个处理多轴数据的微处理器和一个多轴驱动电路，所述从站控制器通过所述微处理器与所述多轴驱动电路连接。所述系统还包括：光电隔离器、带网络变压器RJ45接口及电可擦可编程只读存储器EEPROM。所述系统不仅解决了传统驱动方案的成本高占空间大的问题还解决了单芯片控制多轴的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210606304U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921635156.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种工业示教装置，包括一个用于处理数据的核心板卡、一个用于连接设备的扩展板卡，所诉核心板卡与所述扩展板卡间通过无线传输设备进行信号交互，所述无线传输设备由第一无线传输设备及第二无线传输设备组成，所述核心板卡包括：CPU、所述第一无线传输设备、电源管理集成电路、用于导电的第一弹簧设备，所述集成电路分别与所述CPU、所述第一无线传输设备及所述第一弹簧结构相连接，所述扩展板卡包括：USB集线器、所述第二无线传输设备、电源、用于导电的第二弹簧结构、USB接口、音频接口、显示接口、音频转换器及显示转换器，所述电源分别与所述第二无线传输设备、所述USB集线器、所述第二弹簧结构相连，所述工业示教器装置不仅节省空间且响应速度快。
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