公开(公告)号：CN112025710A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010909641.4

申请日：2020-09-02

Applicant: 重庆智能机器人研究院

Inventor： 杨建云 ,  杨文斌 ,  张敏 ,  陈吉奎 ,  宁国松 ,  王旭丽

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明公开了一种多协作机器人示教器的控制系统，包括示教器、ZigBee模块和多个机器人，所述示教器与所述多个机器人通过所述ZigBee模块进行无线通信；所述ZigBee模块包括调试器、主控模块、以及第二滤波电路，所述调试器的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述第二滤波电路的输入端连接，所述第二滤波电路的输出端连接有天线接口。采用ZigBee模块使示教器和多个机器人之间进行无线通信，传输可靠，布线简单，连接方式简单，协议简单，所以大大降低了成本且网络容量大，可容纳上千个设备，设置第二滤波电路，有效滤除杂波增强系统稳定性。

公开(公告)号：CN111152193A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010030703.4

申请日：2020-01-13

Applicant: 重庆智能机器人研究院

Inventor： 杨建云 ,  夏亮 ,  杨文斌 ,  郑登华 ,  罗荣

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法，涉及工业机器人领域。示教器包括：按键和触摸屏，其特征在于，控制系统包括：人脸识别模块、以及与人脸识别模块连接的控制器；人脸识别模块用于检测人脸，并将检测结果发送给控制器；控制器用于根据检测结果判断是否检测到人脸，当未检测到人脸时，锁定按键和触摸屏。当示教器在无操作人员在现场可能外界误操作时，可通过人脸检测，当检测不到人脸图像示教器系统就自动锁定按键和触摸屏，从而防止外界在无操作人员的情况下的误操作。

公开(公告)号：CN212421311U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021886939.X

申请日：2020-09-02

Applicant: 重庆智能机器人研究院

Inventor： 杨建云 ,  杨文斌 ,  张敏 ,  陈吉奎 ,  宁国松 ,  王旭丽

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种多协作机器人示教器的控制系统，包括示教器、ZigBee模块和多个机器人，所述示教器与所述多个机器人通过所述ZigBee模块进行无线通信；所述ZigBee模块包括调试器、主控模块、以及第二滤波电路，所述调试器的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述第二滤波电路的输入端连接，所述第二滤波电路的输出端连接有天线接口。采用ZigBee模块使示教器和多个机器人之间进行无线通信，传输可靠，布线简单，连接方式简单，协议简单，所以大大降低了成本且网络容量大，可容纳上千个设备，设置第二滤波电路，有效滤除杂波增强系统稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210606304U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921635156.1

申请日：2019-09-27

Applicant: 重庆智能机器人研究院 ,  重庆华数机器人有限公司

Inventor： 杨文斌 ,  夏亮 ,  杨建云 ,  杨宝军 ,  郑登华

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种工业示教装置，包括一个用于处理数据的核心板卡、一个用于连接设备的扩展板卡，所诉核心板卡与所述扩展板卡间通过无线传输设备进行信号交互，所述无线传输设备由第一无线传输设备及第二无线传输设备组成，所述核心板卡包括：CPU、所述第一无线传输设备、电源管理集成电路、用于导电的第一弹簧设备，所述集成电路分别与所述CPU、所述第一无线传输设备及所述第一弹簧结构相连接，所述扩展板卡包括：USB集线器、所述第二无线传输设备、电源、用于导电的第二弹簧结构、USB接口、音频接口、显示接口、音频转换器及显示转换器，所述电源分别与所述第二无线传输设备、所述USB集线器、所述第二弹簧结构相连，所述工业示教器装置不仅节省空间且响应速度快。