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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112428299A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011338758.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种四轴码垛机器人，其包括：底座总成；安装在所述底座总成上的转座总成，所述转座总成相对于所述底座总成做水平旋转运动；安装在所述转座总成上的大臂总成，所述大臂总成相对于所述转座总成做上下旋转运动；安装在所述大臂总成上的小臂总成，所述小臂总成相对于所述大臂总成做上下旋转运动；安装在所述小臂总成上的手腕总成，所述手腕总成相对于所述小臂总成做上下旋转运动，所述手腕总成具有相对其做水平旋转运动的末端法兰；以及连杆机构。本发明可以保证四轴码垛机器人能够满足码垛、搬运等功能，并满足特殊情况下的使用。
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公开(公告)号：CN112212210B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010909628.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种铝膜气球充气站，包括支架、充气机构和气球取放机构，所述充气机构和气球取放机构均安装在所述支架旁，所述支架上具有多个锥形管，所述气球取放机构用以将套在任意一个所述锥形管开口较小端的气球夹紧在对应的所述锥形管上，所述充气机构用于经过对应的所述锥形管的开口较大端向所述锥形管开口较小端固定的气球内充入气体，且所述气球在充满气后由所述气球取放机构将所述气球从对应所述锥形管上取下，其自动化程度高，气球可由人手动套在所述锥形管的开口较小端，而由充气机构移动对每个锥形管上的气球充气，并由气球取放机构移动至将每个正在充气的气球夹紧在对应的锥形管上，并在充气完成后从对应的锥形管上取下。
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公开(公告)号：CN112212210A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010909628.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种铝膜气球充气站，包括支架、充气机构和气球取放机构，所述充气机构和气球取放机构均安装在所述支架旁，所述支架上具有多个锥形管，所述气球取放机构用以将套在任意一个所述锥形管开口较小端的气球夹紧在对应的所述锥形管上，所述充气机构用于经过对应的所述锥形管的开口较大端向所述锥形管开口较小端固定的气球内充入气体，且所述气球在充满气后由所述气球取放机构将所述气球从对应所述锥形管上取下，其自动化程度高，气球可由人手动套在所述锥形管的开口较小端，而由充气机构移动对每个锥形管上的气球充气，并由气球取放机构移动至将每个正在充气的气球夹紧在对应的锥形管上，并在充气完成后从对应的锥形管上取下。
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公开(公告)号：CN213829033U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022759313.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种四轴码垛机器人，其包括：底座总成；安装在所述底座总成上的转座总成，所述转座总成相对于所述底座总成做水平旋转运动；安装在所述转座总成上的大臂总成，所述大臂总成相对于所述转座总成做上下旋转运动；安装在所述大臂总成上的小臂总成，所述小臂总成相对于所述大臂总成做上下旋转运动；安装在所述小臂总成上的手腕总成，所述手腕总成相对于所述小臂总成做上下旋转运动，所述手腕总成具有相对其做水平旋转运动的末端法兰；以及连杆机构。本实用新型可以保证四轴码垛机器人能够满足码垛、搬运等功能，并满足特殊情况下的使用。
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