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发明公开
一种紧急制动方法、装置、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118386846A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410498087.3

申请日：2024-04-23

Applicant: 重庆瑞驰汽车实业有限公司

Inventor： 李杰 , 吴敏 , 杜超国 , 王茂林 , 严红军 , 杨东儒

IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60L7/00 , B60T7/10

Abstract: 本申请实施例提供一种紧急制动方法、装置、设备及存储介质。用于提升紧急制动的安全性，在本申请实施例中，接收用户触发的手动驻车操作；基于手动驻车操作，确定车辆是否满足紧急制动条件；若满足，则控制驱动电机施加反向扭矩。在本申请中，在驾驶员确定当制动失效或者车辆不存在CDP功能时，可以选择触发紧急制动功能，本申请中的上述方法使用整车控制器控制驱动电机施加反向扭矩可将车辆进行快速减速停车，减少了制动距离，保证了车内人员的安全，且本申请提供的方法无需增加器件，降低了成本。

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