车辆配置字修改方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN119475443A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411531265.4

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本申请涉及一种车辆配置字修改方法、装置及车辆,方法包括:对配置字包括的多个配置项进行分组,得到多个配置项集合;针对每个配置项集合,按照预设规则对配置项集合包括的配置项进行第一特征提取,得到配置项集合对应的特征数据;在接收到用于修改配置字的待写入配置字的情况下,对待写入配置字包括的待写入配置项进行分组,得到每个配置项集合对应的待写入配置项集合;针对每一待写入配置项集合,按照预设规则对待写入配置项进行第二特征提取,得到待写入配置项集合对应的待写入特征数据;在确定每一待写入特征数据与对应的特征数据均满足预设条件的情况下,根据待写入配置字对配置字进行修改。由此实现提高对车辆的配置字进行修改的安全性。

    防抱死刹车系统的控制方法、装置、设备及车辆

    公开(公告)号:CN119283825A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411497973.0

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请公开了一种防抱死刹车系统的控制方法、装置、设备及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在检测到车辆处于紧急制动的情况下,确定当前时刻的路面附着力等级;确定当前时刻的路面附着力等级对应的压力变化率因子;基于压力变化率因子对车辆中的防抱死执行器的压力变化率进行调整,得到防抱死执行器的目标压力变化率;控制防抱死执行器的压力变化率为目标压力变化率。采用本方法,可提高车辆的刹车性能。

    防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质

    公开(公告)号:CN119705376A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510214344.0

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 本申请涉及一种防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质。所述方法包括:在目标车辆发生紧急制动过程中,获取目标车辆在当前制动周期内的车轮轮速数据、车轮胎压数据、车辆减速度数据以及制动压力数据;根据车轮胎压数据、车辆减速度数据以及路面附着系数,获取振荡基频,并基于车轮轮速数据获取对应的车轮相位频谱信号;基于车轮相位频谱信号以及振荡基频获取振荡能量,并在振荡能量满足预设条件的情况下,根据车轮胎压数据、车辆减速度数据以及路面附着系数,获取控制增益系数;基于控制增益系数以及制动压力数据,生成针对当前制动周期内的制动指令。本方法能够提高抑制振动发散现象的防抱死制动控制方法适用性。

    车辆制动减速度控制方法及电子设备

    公开(公告)号:CN119116957A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411493435.4

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆制动减速度控制方法及电子设备,该方法包括:响应于接收到车辆制动请求,确定车辆当前的实时车速与减速度请求值;根据实时车速,对减速度请求值进行调整,得到目标减速度,目标减速度与实时车速间呈正相关关系;根据目标减速度,对车辆进行减速控制;该方法能够在实时车速降低的同时,降低目标减速度,故而当实时车速接近于0时,目标减速度也被降低至较低的水平,有效降低车速降至0时产生的跃度,提升车辆的驾驶与乘坐体验。

    车辆的控制方法及装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119370100A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411453157.X

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法及装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:采用目标系数对轮胎的初始魔术公式进行修正,得到目标魔术公式,其中,目标系数在所述初始魔术公式中与目标结果相乘,目标结果为滑移率乘与刚度因子相乘后的反正切结果,目标系数用于解耦所述目标魔术公式中的曲率因子和刚度因子;获取车辆起步后加速过程中不同时刻的运行参数,并基于运行参数确定对应的数据点,其中,数据点中包括滑移率和第一附着系数;根据不同时刻的数据点和目标魔术公式确定当前路面的第二附着系数,并基于第二附着系数对车辆进行控制。通过本申请,解决了现有技术中缺乏对魔术公式模型的有效,导致对车辆动态控制表现较差的问题。

    车辆自动保持功能的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119018152A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411344465.9

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本申请涉及一种车辆自动保持功能的控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:在车辆的自动保持功能处于激活状态的情况下,获取车辆所在道路的交通动态参数;根据交通动态参数识别车辆驾驶员的起步意图;在识别到车辆驾驶员的起步意图时,将车辆的自动保持功能切换至预退出状态;预退出状态是指车辆制动卡钳施加足以保持车辆静止的最低夹紧力;在车辆的自动保持功能处于预退出状态的情况下,若检测到驾驶员的起步动作,将车辆的自动保持功能切换至退出状态。由此有助于减少车辆自动保持功能退出过程中的动力损耗和轮胎磨损,使得车辆更为迅速地响应驾驶员的起步动作,减少起步过程中的窜动感,使得起步过程更加平滑顺畅,从而提升驾驶舒适度。

    一种增程车辆能量相关功能异常的展示方法、装置和汽车

    公开(公告)号:CN118372848A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410495181.3

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本申请涉及新能源汽车技术领域,提供了一种增程车辆能量相关功能异常的展示方法、装置和汽车。该方法包括:识别增程车辆所处的模式状态,并触发仪表显示对应的能流标识,该能流标识包括能量流动图;当检测到仪表显示的能流标识与增程车辆当前所处模式状态不一致时,调用增程车辆当前所处模式状态预设的异常识别策略对仪表上显示的其它能流标识和增程车辆当前所处模式状态的预设判定条件中的至少一者进行识别诊断,得到相应的诊断结果,以预设方式展示该诊断结果。本申请通过能量流动图等能流标识在仪表上显示告知用户车辆所处的状态,便于用户了解车辆状态信息,使用户能够了解导致功能异常的具有问题点,为用户后续排除异常提供有用信息。

    一种整车动力系统故障的提示方法、装置和新能源汽车

    公开(公告)号:CN118238612A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410375415.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请涉及汽车故障提示技术领域,提供了一种整车动力系统故障的提示方法、装置和新能源汽车,该方法包括:当车辆发生动力故障时,识别故障对应的分类标记,分类标记为预先基于故障导致的结果和预设车辆状态确定的多个目标分类之一,每种动力故障预先对应一个目标分类;基于故障的分类标记检测发生动力故障时的至少一种车辆目标状态,包括车辆的充电状态和运动状态;基于动力故障的分类标记和至少一种车辆目标状态,确定整车动力系统故障的提示内容,以预设格式显示提示内容。本申请针对动力故障发出的提示内容充分考虑了车辆的充电状态和运动状态等因素会影响动力系统故障的表现和影响,可减少误导和混淆,避免对驾驶员造成不必要的困惑。

    牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和可读存储介质

    公开(公告)号:CN119872559A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510215392.1

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 本申请涉及一种牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和介质。所述方法包括:在目标车辆起步过程中,获取目标车辆在当前控制周期内的车轮轮速、车轮胎压、车辆减速度以及转矩输出;根据车轮胎压、车辆减速度以及路面附着系数,获取振荡基频,并基于车轮轮速获取车轮相位频谱信号;根据振荡基频以及车轮相位频谱信号,获取多个谐波的谐波频率与谐波能量,并得到谐波能量占比;在谐波能量占比或者目标车辆在当前控制周期内的车辆速度满足预设条件的情况下,根据谐波能量占比、车辆速度,以及目标谐波频率,获取转矩输出控制增益系数;基于转矩输出控制增益系数以及转矩输出数据,生成转矩输出控制指令。采用本方法能提高振动发散现象的抑制效果。

    防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质

    公开(公告)号:CN119705377A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510215404.0

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 本申请涉及一种防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质。所述方法包括:在目标车辆发生紧急制动过程中,获取目标车辆在当前制动周期内的车轮角速度信号、制动压力信号,以及车辆速度;获取车轮角速度信号对应的多个谐波的谐波频率与谐波能量,并根据各谐波能量,得到各谐波的谐波能量占比;在谐波能量占比或者车辆速度满足预设条件的情况下,根据各谐波能量占比,以及车辆速度,获取当前制动周期对应的制动压力控制增益系数;基于制动压力控制增益系数以及制动压力信号,生成针对当前制动周期内的制动指令;制动指令用于控制目标车辆的防抱死制动系统在当前制动周期内的制动过程。采用本方法能够提高防抱死制动控制方法的适用性。

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