公开(公告)号：CN119821071A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510035744.5

申请日：2025-01-09

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 杨慧 ,  莫亚雄 ,  李林强 ,  张洋 ,  陈铭

IPC: B60G17/06 ,  B60G17/0165

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，提供了一种减震器的阻尼调节方法、装置及电子设备。该方法包括：获取车辆所行驶道路前方路段的路面图像，其中路面图像包括路面信息和路面上障碍物的障碍物信息；在检测到车辆在未来时间经过障碍物信息所对应障碍物的情况下，基于障碍物信息和路面信息确定减震器对应的电流调节系数；在车辆经过障碍物之前，基于电流调节系数和减震器所对应电流的预设电流参考值确定减震器的目标电流值，并基于目标电流值调节减震器的阻尼。本申请实现了提前预知和调节阻尼力，能够有效避免乘员因突然的颠簸而感到不适，提高车辆的行驶舒适性。

公开(公告)号：CN119796222A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510184318.8

申请日：2025-02-19

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 居婷 ,  黄大飞 ,  刘小飞 ,  李林强 ,  谭开波 ,  杨慧

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/18 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请涉及一种分布式直行驱动的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定车辆在当前行驶工况对应的期望滑移率；基于车辆的纵向运动维度以及横摆运动维度建立所述车辆的二自由度模型；基于车辆滑移率、所述期望滑移率、车辆横摆角速度以及期望横摆角速度选择滑模控制的滑模面；确定滑模控制的趋近律函数；基于所述滑模面、所述趋近律函数以及所述二自由度模型确定滑模控制的控制函数，并基于所述控制函数对所述车辆进行控制。由此，可以有效避免车轮打滑导致车辆失稳的情况，提高车辆的安全性。

公开(公告)号：CN119773862A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510036855.8

申请日：2025-01-09

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 张光钱 ,  张洋 ,  刘小飞 ,  黄大飞 ,  李林强

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆转向控制方法和车辆转向控制装置。所述方法包括：在接收到针对目标车辆的转向指令的情况下，获取目标车辆的车辆环境信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息；将车辆环境信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息输入至预先训练的转向意图预测模型，得到目标车辆的目标转角信息以及转角角速度信息，将目标转角信息和转角角速度信息发送至转向执行系统；转向执行系统用于根据目标转角信息和转角角速度信息开展目标车辆对应的转向执行器，以控制目标车辆的转向。采用本方法能够结合车辆环境、车辆状态和驾驶员状态等信息分析和预测转角和转角角速度，并通过转向执行系统基于转角和转角角速度准确控制车辆转向，提高车辆转向控制的准确性。

公开(公告)号：CN119370110A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411408709.5

申请日：2024-10-10

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 张洋 ,  黄大飞 ,  李林强 ,  陈铭 ,  林智能

IPC: B60W50/00 ,  B60R16/023 ,  G05B9/03

Abstract: 本申请涉及一种车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆的域控制器，域控制器包括主控制芯片和从控制芯片，主控制芯片连接多个不同的主功能总线，从控制芯片连接多个不同的从功能总线，主控制芯片和从控制芯片连接，方法包括：确定主控制芯片和从控制芯片的控制状态，以及确定主功能总线和从功能总线的运行状态；根据控制状态，从主控制芯片和从控制芯片中确定目标控制芯片；根据运行状态，从主功能总线和从功能总线中确定目标功能总线；将目标控制芯片生成的控制指令发送至目标功能总线，以使车辆根据目标功能总线输出的控制指令运行。由此可以实现降低控制器成本的同时，提高域控制器的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN119329236A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411655268.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 张洋 ,  黄大飞 ,  陈铭 ,  李林强

IPC: B60G17/015

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆影像的投影调整方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于投影开启指令，根据投影开启指令指定的初始调整策略对投影端所处车轴悬架的高度，和投影端的相对端车轴悬架的高度进行初始调整；在初始调整完成的情况下，若投影画面的清晰度未达到预设清晰度，则根据车辆所处道路类型确定出目标调整策略，并基于目标调整策略对投影端所处车轴悬架的高度，和/或投影端的相对端车轴悬架的高度进行调整。本申请通过对相关车轴悬架进行灵活地分步调整，从而使得投影画面的清晰度满足用户预期，以提高用户的观影体验。

公开(公告)号：CN119159937A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411360657.9

申请日：2024-09-27

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 杨慧 ,  张洋 ,  李林强 ,  居婷 ,  黄大飞

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/052

Abstract: 本申请涉及一种空气悬架系统的气量控制方法、装置和设备。该方法包括：检测预设空气悬架系统的气体数据；根据所述空气悬架系统的气体数据，确定所述空气悬架系统的升降性能状态；在所述空气悬架系统的升降性能状态出现异常的情况下，根据所述空气悬架系统的升降性能状态，对所述空气悬架系统执行气量控制。本申请实施例可以对空气悬架系统中的气量进行智能化控制，尤其是在驾驶车辆的过程中，在升降性能状态出现异常时，可以动态地执行气量控制，使空气悬架系统中的气量正常，弥补了在车辆驾驶过程中，缺少对空气悬架系统进行气量控制方案的问题，提升驾驶的安全性以及舒适性。

公开(公告)号：CN119246082A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411229539.4

申请日：2024-09-03

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 李可欣 ,  谭开波 ,  李林强 ,  李明朗

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02 ,  G07C5/08

Abstract: 本申请涉及一种车辆故障检测方法、装置和计算机设备，获取车辆中温度压力传感器在预设采样时段内以预设采样频率采集的实际传感器信号；根据预设采样频率和实际传感器信号的信号周期，确定实际传感器信号中各采样点对应的温度压力传感器的工作状态标识；根据实际传感器信号中各采样点对应的温度压力传感器的工作状态标识，确定实际传感器信号中的温度信号和压力信号；根据温度信号和压力信号，确定车辆的故障信息。上述方案，通过温度压力传感器进行温度信号和压力信号采集，并且可以从采集的传感器信号中区分出温度信号和压力信号，相比于传统技术中分别采用温度传感器采集温度数据，采用压力传感器采集压力数据，降低了车辆故障检测的硬件成本。

公开(公告)号：CN119017885A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411334723.5

申请日：2024-09-24

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 张洋 ,  黄大飞 ,  陈铭 ,  李林强 ,  谭开波

IPC: B60G17/015 ,  B60K35/28

Abstract: 本申请涉及一种车辆显示方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆的悬架状态、档位信息以及速度；根据所述悬架状态和所述档位信息，确定是否进行速度区间检测，所述速度区间检测为检测所述速度所在的速度区间是否为滞回速度区间；当检测结果是所述速度区间为滞回速度区间时，获取上一时刻的显示信号，所述滞回速度区间为与两个非滞回速度区间分别相邻的速度区间；基于所述显示信号，显示悬架的可调节高度。该方法可以避免了显示内容不稳定的问题，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN119872558A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510215382.8

申请日：2025-02-26

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 林智能 ,  黄大飞 ,  张洋 ,  李林强 ,  周建勋

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00

Abstract: 本申请涉及一种牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：在目标车辆加速过程中，获取目标车辆在当前控制周期内的电机转速信号、电机输出信号，以及车辆速度；获取电机转速信号对应的多个谐波的谐波频率与谐波能量，并根据各谐波能量，得到各谐波的谐波能量占比，基于谐波能量占比从多个谐波中获取目标谐波；在谐波能量占比或者车辆速度满足预设条件的情况下，根据谐波能量占比、车辆速度，以及目标谐波频率，获取电机输出控制增益系数；基于电机输出控制增益系数以及电机输出信号，生成电机输出指令；电机输出指令用于控制目标车辆的牵引力控制系统在当前控制周期内的电机输出。采用本方法能提高加速性能和操控稳定性。

公开(公告)号：CN119749557A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510043087.9

申请日：2025-01-10

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 张光钱 ,  张洋 ,  黄大飞 ,  刘小飞 ,  李林强

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/18 ,  B60W40/08

Abstract: 本申请涉及一种车辆转向模式的调整方法及装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：获取第一传感器输出的第一压力值，以及第二传感器输出的第二压力值，其中，第一传感器用于获取主驾驶座椅的压力，第二传感器用于获取方向盘的握力；基于第一压力值与第一阈值，以及第二压力值与第二阈值的比较结果，确定主驾驶上是否存在正在驾驶的第一目标对象；在确定主驾驶上存在正在驾驶的第一目标对象的情况下，对第一目标对象的状态进行检测；在第一目标对象的状态为正常驾驶状态的情况下，根据第二压力值的变化调整转向模式。通过本申请，解决了相关技术中只能通过手动调整转向模式，导致用户体验较差的问题。