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公开(公告)号：CN119449784A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310752608.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L67/1095 , H04L67/51 , H04L67/52
Abstract: 本发明涉及一种互联网地理信息处理服务链构建方法及系统、设备，包括以下步骤：获取原子服务描述信息，生成服务描述文件，在从服务器上完成服务登记，在互联网上发布完成服务登记的原子服务；将所有从服务器发布的原子服务信息均实时同步至主服务器，通过预设的服务链构建平台对所有原子服务进行查询和可视化显示；构建前端服务链，解析前端服务链得到服务链描述文件，确定原子服务的顺序和数据流向以及发布所述原子服务的从服务器，分别调用所述从服务器上的原子服务，完成原子服务的协同计算。本发明通过对原子服务和关系链条的可视化构建，简化了服务链构建流程，解决了算法孤岛问题，实现在互联网不同服务器上算法的共享和协同计算。
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公开(公告)号：CN116680353A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310590262.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/24 , G06F16/215 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供了一种匹配信号灯与车道的方法、装置、电子设备及车辆，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取多个车辆上传的众包地图数据；对信号灯数据进行解析，得到在目标时段内，信号灯的颜色变化信息与信号灯所表征的方向信息；对多个辆的所述车辆行驶轨迹进行解析，得到在目标时段内，多个车辆所位于的关联车道，以及多个车辆各自在关联车道上的运行信息；确定关联车道的车道方向；基于车道方向、颜色变化信息、方向信息以及多个所述车辆各自在所述关联车道上的运行信息，确定关联车道是否与所述信号灯匹配。通过本发明所提供的方法，以成本更低、效率更高的满足信号灯与车道匹配的更新。
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公开(公告)号：CN119516493A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311075379.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道中心线及拓扑关系生成系统、方法、电子设备及介质，包括：BEV空间特征提取模块，将车辆周视视频数据转换为第一BEV特征图，将导航地图数据转换为第二BEV特征图，并融合为特征图；特征信息交互模块，对特征图进行处理，输出融合了特征图信息的查询矩阵；以及根据查询矩阵计算不同车道中心线之间的拓扑关系融合，输出融合了车道中心线拓扑关系的查询矩阵；中心线及拓扑关系预测模块，基于查询矩阵预测每条车道中心线的组成节点的三维坐标以及针对该条车道中心线的置信度，以及基于融合了车道中心线拓扑关系的查询矩阵预测两条中心线的拓扑关系。本发明实现了基于视觉数据和地图导航数据的车道中心线及其拓扑关系生成。
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公开(公告)号：CN119494950A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311027609.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种遥感解译方法、系统、装置及存储介质，该方法，在底图加载天地图影像，在第一图层加载待解译的遥感影像，其中，遥感影像与天地图影像按照地理坐标对齐，在遥感影像中确定目标解译区域，并生成指示目标解译区域的位置信息；获取目标解译区域的待解译参数，将位置信息和待解译参数发送至服务器；其中，待解译参数用于指示对目标解译区域进行解译的目标场景和目标解译模型，在服务器中高效快速的解译出与目标场景相同场景信息的解译结果，客户端再将解译结果在与底图和第一图层堆叠的第二图层显示，可快速的从遥感影像中解译出想要得到的信息并直观展示，且解译过程在服务器中进行，降低了客户端的硬件需求，提高了适用性。
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