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公开(公告)号:CN118111336A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410399928.5
申请日:2024-04-03
Applicant: 重庆交通大学 , 中交一公局集团有限公司 , 重庆高速工程检测有限公司 , 浙江交投交通建设管理有限公司 , 重庆建筑工程职业学院 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
Inventor: 刘佳亮 , 杨玉晶 , 王继波 , 武辉 , 史从宇 , 杨彪 , 许长城 , 皮宇航 , 王博 , 张续光 , 王凯 , 龙万鹏 , 吴昊 , 李奎邑 , 朱睿 , 周夏昕 , 李思良
Abstract: 本发明涉及自动化工程测量技术领域,特别涉及一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法。包括控制无人机扫描待测量边坡步骤,监测盲区识别步骤,以及预测盲区步骤。本发明考虑到了边坡上空有遮挡的情况,对于因遮挡而测量错误的数据,可以自动识别,自动修正,使无人机边坡监测适用范围更广,具有较高的市场价值。同时,还设计了无人机状态预测模型,根据无人机当前状态可预测下一时刻无人机状态,再将预测得到的无人机状态与无人机真实状态相比较,可得到预测控制与实际控制的差距,即轨迹校正值;因此每一次控制无人机时,都基于上一次的偏差进行了修正,可显著增加无人机的寻迹能力和稳定性,有助于提高激光雷达的监测效果。
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公开(公告)号:CN117990047A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410041362.9
申请日:2024-01-11
Applicant: 重庆交通大学 , 中交一公局集团有限公司 , 重庆高速工程检测有限公司 , 中铁建设集团成都建筑工程有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡监测技术领域,特别涉及一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法。本发吸采用了无人机多点定位探测法,相较于移动探测可降低对无人机探测时的机身稳定性要求,采集到的数据准确度更高;通过分析由坡面的坐标构建的特征数据,避免了三维构图,显著节省了算力,降低了硬件及软件成本,易于实现;相邻两段坡段之间的重叠坡段完成了两次数据采集,通过分析两次数据的差异性,可判断数据采集的质量,进一步提高监测的准确度。
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公开(公告)号:CN221527685U
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202323542994.3
申请日:2023-12-25
Applicant: 重庆高速工程检测有限公司
IPC: G01C15/12
Abstract: 本实用新型提供一种手持式立柱竖直度检测仪,属于检测设备技术领域,以解决受检柱竖直度的检测,检测人员无法测量相关尺寸,工作环境危险系数相对较高,工作效率比较差的问题,包括检测仪主体,检测仪主体一侧平整,且检测仪主体平整的一侧上方设置有吸磁,检测仪主体上还分别设置有水准泡与激光测距仪,激光测距仪连接的激光发射孔位于检测仪主体平整侧的吸磁下方,检测仪主体上还设置有位于吸磁下方的调节卡子,调节卡子用于水平移动,调节检测仪主体底部与交通标志门柱之间的距离。
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公开(公告)号:CN221090628U
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202323468339.8
申请日:2023-12-19
Applicant: 重庆高速工程检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道检测车,通过在第一转动轴、驱动组件、转动块和伸缩件相协同的作用下,即转动块和伸缩件的固定形成了一个陀螺,使得承载平台始终与安装杆有一个相对转动的趋势,以达到承载平台始终保持一个稳定的状态,利用了陀螺稳定原理,实现了对隧道进行全方位检测的效果,保障了工作人员的人身安全,避免了频繁的对检测车进行移动的情况,同时也能够大大的提高对隧道进行检测的效率;通过在第一控制面板、第二控制面板、驱动组件和伸缩件相结合的作用下,使得操作人员能够方便地控制驱动组件和伸缩件的运动,实现对承载平台的精确控制,以适配隧道内部的结构,达到了全面对隧道进行检测的效果,进一步的提高了检测车的自动化程度。
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公开(公告)号:CN222514527U
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202420994929.X
申请日:2024-05-09
Applicant: 重庆高速工程检测有限公司
Abstract: 本实用新型属于建筑工程材料检测技术领域,具体涉及一种建筑工程检测用的钢材硬度检测设备,包括检测台;横向驱动机构的驱动端与纵向驱动机构连接,纵向驱动机构的驱动端竖向依次连接有竖向驱动机构和硬度检测机构;夹持机构包括双向驱动组件、夹持板、活动杆、弹簧和夹持垫;双向驱动组件的驱动端设置有两个,且均连接有夹持板,两个夹持板上均滑动套设有数个活动杆,活动杆上套设有弹簧,夹持垫连接在活动杆的内端,固定机构包括安装板、上下驱动组件、抵接板和电磁铁;安装板水平设置在夹持板上端,上下驱动组件竖向设置在安装板上,上下驱动组件的驱动端向下并与抵接板连接,抵接板的底部连接有数个电磁铁,固定更稳固,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN221505944U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202323466012.7
申请日:2023-12-19
Applicant: 重庆高速工程检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种道路裂缝检测装置,包括平台,所述平台的底部设置有万向轮组;所述平台上设置有推动把手;限位立柱,固定设置在平台上,所述限位立柱的中部可滑动地设置有测量机构,电动推杆,刻度板,横杆,所述测量机构的顶部通过连接座与测量机构连接。通过采用可调节高度的测量机构,可以对裂缝的深度进行测量,同时结合辅助测量机构,可以实现对裂缝在宽度、深度、长度方向的测量,便于服务终端对裂缝进行分析,提高后期裂缝修补或维修的准确度。
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公开(公告)号:CN221894677U
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202420703307.7
申请日:2024-04-08
Applicant: 重庆高速工程检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁工程检测用升降平台,通过在第一锁扣组件的作用下,以将第一安装板和安全组件根据实际的情况,可拆卸地安装在升降平台本体上;通过在第一安装板和安全组件相结合的作用下,工作人员在使用升降平台本体时可以固定身体,防止身体失去平衡导致安全事故的发生,提高了工作人员的安全性,同时也利于工作人员进行高效作业;通过在滑块滑动设于第一安装板的导轨上,使得工作人员在系上第一安全带和第二安全带之后,便于行走在升降平台本体上,以对桥梁进行检测;通过使用插销头与第二锁扣组件的可拆卸式连接,便于工作人员在需要时快速连接或拆卸安全带,提高了工作人员在紧急情况下的自救需求,便于在日常作业中的安全带调整。
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