车辆的转向角推定装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104228941A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410244548.0

    申请日:2014-06-04

    CPC classification number: B62D15/024

    Abstract: 本发明提供一种车辆的转向角推定装置,其即使在前后左右的任意1个车轮相对于其它3个车轮装配了异径的轮胎的情况下,也能够校正异径车轮的转速,算出无误差的转向角的推定值。其中,异径率算出部(44)根据前侧左车轮速度检测传感器(36)、前侧右车轮速度检测传感器(37)、后侧左车轮速度检测传感器(38)、后侧右车轮速度检测传感器(39)检测出的各车轮的转速算出各车轮的异径率,将左右车轮中异径率较大的车轮判定为异径,根据所算出的异径率由车轮速度校正部(46)校正判定为异径的车轮的转速。

    车辆的转向角推定装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104228941B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410244548.0

    申请日:2014-06-04

    CPC classification number: B62D15/024

    Abstract: 提供一种车辆的转向角推定装置,其即使在前后左右的任意1个车轮相对于其它3个车轮装配了异径的轮胎的情况下,也能够校正异径车轮的转速,算出无误差的转向角的推定值。其中,异径率算出部(44)根据前侧左车轮速度检测传感器(36)、前侧右车轮速度检测传感器(37)、后侧左车轮速度检测传感器(38)、后侧右车轮速度检测传感器(39)检测出的各车轮的转速算出各车轮的异径率,将左右车轮中异径率较大的车轮判定为异径,根据所算出的异径率由车轮速度校正部(46)校正判定为异径的车轮的转速。

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