公开(公告)号：CN114490796A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011149637.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 司文娟 ,  周辉 ,  回永进

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/215

Abstract: 本发明适用于汽车车门技术领域，提供了一种车门的用户使用强度的检测方法、装置及终端设备，该方法包括：对获取的车联网系统中预设时间段内不同用户车辆的车门使用信息进行有效性筛选和信号完整性处理，得到完整的车门使用信息；并计算预设时间段内的每个用户每个车门的每天平均开关门次数，根据每个用户每个车门的每天平均开关门次数，确定每个车门的用户使用强度，将每个车门的用户使用强度与车门试验标准强度进行对比，根据对比结果调整车门试验标准强度。基于用户使用车辆的大数据进行统计，从而可以得到准确的车门的用户使用强度，并与车门试验标准强度进行对比，可以根据对比结果调整试验标准强度，降低试验研发成本或避免售后问题频发。

公开(公告)号：CN117104271A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311199971.9

申请日：2023-09-18

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张宁 ,  王志江 ,  李凯 ,  刘秀军 ,  李坡 ,  张振龙 ,  司文娟

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质，控制方法应用于车端，包括：获取第一位置、第二位置、预设轨迹及第一速度；基于第一位置、第二位置及预设轨迹的各预设位置，确定自动驾驶车辆的位置偏差；基于第一速度和与位置偏差对应的第二速度，确定自动驾驶车辆的速度偏差；基于位置偏差、速度偏差及第二速度，确定车端的控制指令；若位置偏差和速度偏差分别满足第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件，基于控制指令，分别控制自动驾驶车辆按预设轨迹行驶、进行制动或绕障，降低了测试的误差，提高测试结果的准确度，进而满足自动驾驶车辆的各场景需求。