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公开(公告)号：CN109747646A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711093468.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述方法包括：接收驾驶辅助功能的开启指令；通过所述环境信息采集模块，获取所述车辆的能见度数据；根据所述能见度数据获取所述车辆的预设安全行驶距离；获取所述车辆与前方车辆的当前距离；根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。解决了现有技术中用户在雾天对环境误判导致车速过快而容易发生交通事故的问题。
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公开(公告)号：CN109969150B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711445655.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆。该方法包括：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果车辆与障碍物之间的距离大于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与障碍物发生碰撞。本发明的方法可以防止由于驾驶员误操作等导致车速过快而造成交通事故，有效提升行车安全。
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公开(公告)号：CN109969150A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445655.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆。该方法包括：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果车辆与障碍物之间的距离大于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与障碍物发生碰撞。本发明的方法可以防止由于驾驶员误操作等导致车速过快而造成交通事故，有效提升行车安全。
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公开(公告)号：CN108116405A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611085181.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括：倒车或泊车时，预估车辆的行驶轨迹；监测所述车辆在所述行驶轨迹上与障碍物之间的距离；当所述车辆在所述行驶轨迹上与所述障碍物之间的距离小于第一预设距离时，控制所述车辆的最高车速不超过第一车速阈值。本发明可以减轻甚至避免碰撞行为的发生，并辅助驾驶员在极端情况下安全的泊车入位或者安全倒车，进而可以提升车辆的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108932762A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710384460.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种行车记录装置。本发明所述的行车记录装置包括：摄像模块，用于获取车辆的行驶环境信息；存储模块，用于存储所述行驶环境信息；以及控制器，用于控制行车记录装置的记录模式，且所述记录模式包括紧急记录模式和/或主动记录模式；其中，紧急记录模式使控制器仅在车辆出现预设的紧急驾驶场景时，从摄像模块采样行驶环境信息并存储至存储模块中；其中，主动记录模式使控制器根据车辆是否出现紧急驾驶场景，以不同的频率从摄像模块采样行驶环境信息并存储至存储模块中。本发明的行车记录装置可以在不改变存储容量的情况下，根据车辆驾驶场景选择性地或变频率地采样和存储驾驶环境信息。
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