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公开(公告)号：CN118260654A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410366690.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车道线分类方法、分类装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个车道线的数据；针对每个车道线，基于车道线的数据，生成车道线的至少两个属性特征；针对每个车道线，确定至少两个属性特征中各属性特征的权重值；其中，各属性特征的权重值用于表示各属性特征对车道线分类的影响程度；权重值与影响程度正相关；基于每个车道线的至少两个属性特征与各属性特征对应的权重值对多个车道线进行分类，得到车道线分类结果。该方法能够基于每个车道线的至少两个属性特征与各属性特征对应的权重值对车道线进行分类，从而提高车道线分类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118228073A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410663148.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F18/23 , G06F18/213
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种路口位置的确定方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取车道线数据；对车道线数据进行空间聚类处理，得到多个数据簇；其中，每个数据簇包含处于同一区域内的至少一个车道线数据；对每个数据簇进行特征提取处理，得到每个数据簇对应的特征线；基于每个数据簇对应的特征线，确定车道线数据对应的至少一个目标路口的目标位置。与现有技术相比，本方法在众源建图的数据源在道路方面仅包含车道线的矢量数据，即车道线数据的情况下，可以基于该车道线数据确定路口位置，从而提高了基于众源建图得到的众源地图的准确率，也提高了众源地图的实用性。
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公开(公告)号：CN118861335A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410746469.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种处理车道数据的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于数据处理技术领域，该方法包括：获取多个车道段以及各个所述车道段的车道段数据，所述车道段数据为车辆行驶在对应车道段上采集的数据，所述多个车道段分布在多个地图瓦片内；确定各个所述车道段所属的地图瓦片；基于各个所述车道段所属的地图瓦片，对各个所述车道段的车道段数据进行处理。该方法能够减少车道段数据的噪声和误差，提高展示车道段数据的更新速度。
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公开(公告)号：CN118247620B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410664790.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G01C21/00
Abstract: 本申请提供一种车道线的融合方法、电子设备及存储介质，涉及地图融合技术领域，所述方法包括获取多个原始车道线，基于多个原始车道线，确定基础车道线，其中，所述基础车道线中包含多个基础点。基础车道线能够表征原始车道线的走向。基于多个原始车道线，分别确定与每个基础点对应的融合点，基础点与融合点是一一对应的。沿所述基础车道线的延伸方向，依次连接所述融合点，形成与多个原始车道线对应的融合车道线，融合车道线的走向与基础车道线走向相同。本申请提供的车道线的融合方法，通过原始车道线直接计算生成融合点，且得到的融合点准确性较高，无需采用传统几何模型拟合得到车道线，提升了车道线融合的精度和速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262317B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410663325.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/762
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种道路识别方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取车道线数据和车辆的轨迹数据；基于车道线数据，确定道路的至少一个目标路口的路口位置；基于至少一个目标路口的路口位置对道路进行识别，得到道路的路口区域和非路口区域；基于车道线数据对非路口区域进行识别，得到多个第一道路集合；基于轨迹数据对所述路口区域进行识别，得到路口区域的停止线和虚拟车道线。与现有技术相比，本方法不仅可以明确道路中的路口区域和非路口区域，还可以进一步得到非路口区域的第一道路集合，以及路口区域的停止线和虚拟车道线，从而提高了基于众源建图得到的众源地图的完整度，也提高了众源地图的实用性。
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公开(公告)号：CN118230276A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410663421.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G01C21/00
Abstract: 本申请提供了一种检测车道线交叉点的方法、装置、云服务器和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：从地图数据中获取第一路段的第一车道线对应的至少一个第一数据点以及第一路段的第二车道线对应的多个第二数据点；根据至少一个第一数据点和多个第二数据点，确定第一车道线和第二车道线之间是否存在至少一个候选交叉点；在第一车道线和第二车道线之间存在至少一个候选交叉点的情况下，根据至少一个候选交叉点，确定第一车道线和第二车道线之间的目标交叉点，目标交叉点用于表示第一车道线和第二车道线的实际交叉位置。该方法能够简单高效识别两条车道线的交叉点，为车辆行驶提供了准确的道路信息。
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公开(公告)号：CN118230276B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410663421.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G01C21/00
Abstract: 本申请提供了一种检测车道线交叉点的方法、装置、云服务器和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：从地图数据中获取第一路段的第一车道线对应的至少一个第一数据点以及第一路段的第二车道线对应的多个第二数据点；根据至少一个第一数据点和多个第二数据点，确定第一车道线和第二车道线之间是否存在至少一个候选交叉点；在第一车道线和第二车道线之间存在至少一个候选交叉点的情况下，根据至少一个候选交叉点，确定第一车道线和第二车道线之间的目标交叉点，目标交叉点用于表示第一车道线和第二车道线的实际交叉位置。该方法能够简单高效识别两条车道线的交叉点，为车辆行驶提供了准确的道路信息。
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公开(公告)号：CN118262317A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410663325.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/762
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种道路识别方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取车道线数据和车辆的轨迹数据；基于车道线数据，确定道路的至少一个目标路口的路口位置；基于至少一个目标路口的路口位置对道路进行识别，得到道路的路口区域和非路口区域；基于车道线数据对非路口区域进行识别，得到多个第一道路集合；基于轨迹数据对所述路口区域进行识别，得到路口区域的停止线和虚拟车道线。与现有技术相比，本方法不仅可以明确道路中的路口区域和非路口区域，还可以进一步得到非路口区域的第一道路集合，以及路口区域的停止线和虚拟车道线，从而提高了基于众源建图得到的众源地图的完整度，也提高了众源地图的实用性。
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公开(公告)号：CN118247620A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410664790.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G01C21/00
Abstract: 本申请提供一种车道线的融合方法、电子设备及存储介质，涉及地图融合技术领域，所述方法包括获取多个原始车道线，基于多个原始车道线，确定基础车道线，其中，所述基础车道线中包含多个基础点。基础车道线能够表征原始车道线的走向。基于多个原始车道线，分别确定与每个基础点对应的融合点，基础点与融合点是一一对应的。沿所述基础车道线的延伸方向，依次连接所述融合点，形成与多个原始车道线对应的融合车道线，融合车道线的走向与基础车道线走向相同。本申请提供的车道线的融合方法，通过原始车道线直接计算生成融合点，且得到的融合点准确性较高，无需采用传统几何模型拟合得到车道线，提升了车道线融合的精度和速度。
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