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公开(公告)号：CN119773509A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411995069.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测电路及车辆，其中，检测电路应用于具有低压检测接插件的高压互锁回路及控制模块的车辆，检测电路包括采样模块及第一开关模块。所述采样模块的第一端与所述低压检测接插件的第一端连接，所述采样模块的第二端与所述低压检测接插件的第二端连接，所述采样模块用于生成采样信号；所述第一开关模块的第一端与所述采样模块的第一端连接，所述第一开关模块的受控端与所述采样模块的第二端连接，所述第一开关模块的第二端与所述控制模块连接，所述第一开关模块接收并根据所述采样信号输出检测信号，以使所述控制模块基于所述检测信号确定所述低压检测接插件的工作状态。通过本申请能够解决排除高压互锁系统故障的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119567865A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411992331.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种故障检测系统以及车辆，故障检测系统包括多个转换模块、多个检测模块、多个信号处理模块和控制模块，每一转换模块能够基于低压检测接插件的连接状态输出对应的电信号；多个检测模块接收电信号，并基于电信号输出对应的检测信号；多个信号处理模块接收检测信号；控制模块接收来自多个信号处理模块处理后的检测信号，控制模块基于多个检测信号确定高压互锁回路的通断状态以及多个低压检测接插件的连接状态。该系统能够将低压检测接插件的连接状态转化为控制模块可识别的高低电平检测信号，使得控制模块能够基于检测信号精准得知故障位置以及高压互锁回路的通断状态，提高了检测以及排查效率，检测可靠性较高。
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公开(公告)号：CN118269759A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410694675.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/12 , B60L3/12 , B60K35/28 , G01R31/382 , G01R31/396
Abstract: 本申请公开了一种电量显示方法以及相关装置，可应用于信号处理领域，获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值，确定蓄电池在当前时刻所处的状态，在状态为目标状态的情况下，获取目标状态下的目标比值，目标状态包括充电状态和放电状态，目标比值为第一差值与第二差值的比值。依据目标比值以及当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值，显示当前时刻的SOC的显示值。本申请实现在目标状态下，SOC的显示值向期望值变化的过程中，显示值的变化余量与SOC的估算值的变化余量的比例关系固定，从而实现SOC的显示值和估算值以相同的变化趋势朝期望值变化，且变化规律更加客观，从而提高剩余电量显示效果。
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公开(公告)号：CN118249450A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410357894.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池防亏电控制系统、蓄电池防亏电控制方法、计算机存储介质和车辆，所述蓄电池防亏电控制系统包括：第一监测模块，所述第一监测模块用于监测低压蓄电池的电压信号，并根据所述电压信号发送补电控制信号；控制模块，所述控制模块与所述第一监测模块连接，所述控制模块用于根据所述补电控制信号控制所述低压蓄电池的充电状态；第二监测模块，所述第二监测模块与所述第一监测模块、所述低压蓄电池连接，所述第二监测模块用于监测低压蓄电池的电压信号，并根据所述电压信号发送亏电保护信号，所述亏电保护信号用于指示所述低压蓄电池的放电状态。采用该系统可以在低压蓄电池电量亏电时能够及时对低压蓄电池进行补电，并且低压蓄电池严重亏电时自动切断低压蓄电池的供电，从而避免危及用户安全。
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公开(公告)号：CN118003912A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410352482.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种脱开机构控制方法、系统、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，所述脱开机构控制方法包括：响应于驱动电机发生的故障，确定与所述故障对应的保护措施；基于所述保护措施，从所述第一信号传输路径与所述第二信号传输路径中，确定目标路径；执行所述保护措施，并基于所述目标路径，控制所述脱开控制器对脱开机构执行与所述保护措施对应的动作。本申请在电机控制器与脱开控制器之间设置有信号传输时长不同的第一信号传输路径与第二信号传输路径，并在不同的故障等级下，由电机控制器通过不同的信号传输路径向脱开控制器发送控制指令，从而使车辆可以适应不同的驱动电机故障，对于信号传输速度的不同需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117519112A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311764517.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种OBD故障提示方法、装置、设备和汽车，方案包括：获取检测模块发送的OBD状态信息，基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当发生OBD故障时，基于所述OBD状态信息确定故障位置，控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置。此时，用户就可以通过所述故障位置确定是哪个模块检测到了OBD故障，相较于现有技术中当出现OBD故障时，仅点亮OBD故障灯的技术方案而言，本申请通过所述故障位置能够辅助用户确定是哪个模块检测到了OBD故障，从而使得用户对产生的OBD故障的原因有一定的初步判断。
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公开(公告)号：CN114791039B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110097446.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括：混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换；若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；若接收到模式转换指令，则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步；若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位；ACU向MCU发送换挡完成消息；若接收到换挡完成消息，则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。
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公开(公告)号：CN106160550B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510206307.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/38
Abstract: 本发明提供了一种逆变器的死区补偿方法、系统及电动汽车，该方法包括：在脉宽调制信号PWM的每个周期内采集驱动电机的三相电流，并分别判断三相电流中每相电流的极性；获取脉宽调制信号PWM的每个周期的补偿时间；根据补偿时间和三相电流中每相电流的极性对初始开关时间进行补偿，以得到补偿后的开关时间；如果补偿后的开关时间没有位于预设时间范围内，则对补偿后的开关时间进行修正；根据补偿后的开关时间输出带有死区补偿的脉宽调制信号PWM。本发明的方法，解决了由于死区时间的存在使电机控制器三相逆变电路输出波形的当前三相占空比低于给定三相占空比的问题，提高了电机控制器的控制效率。
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公开(公告)号：CN106301100A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510282418.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/08
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本申请公开了一中永磁同步电机的自动标定方法、系统和控制器，该方法、系统和控制器应用于永磁同步电机的控制装置中，在控制永磁同步电机以预设参数开始运转的初始操作后，经过记录电机转矩操作、计算最大转矩操作、电流值步进操作后生成包含用于控制永磁同步电机正常运转的包含与每一当前驱动电流对应的电流值、转矩数组和角度数组的三维数表，即完成对永磁同步电机的电流与转矩进行的最优匹配。由于本方法、系统和控制器能够自动完成对永磁同步电机的标定，而无需手动干涉，因此能够解决传统手动标定工作过程繁琐、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104660120A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510066291.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明实施例提供一种电机零位检测方法及装置，涉及汽车技术领域，能够有效降低控制电机的复杂度，提高检测电机的转子的零位的精度。电机向示波器传输反电动势信号，反电动势信号用于表示所述电机的转子旋转产生的感应电动势的信号；电机控制器向示波器传输Z脉冲信号，Z脉冲信号用于表示电机的旋转变压器的转子旋转时零点位置的信号；处理器从示波器获取所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长；处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位。电机零位检测方法及装置用于电机零位检测。
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