公开(公告)号：CN109094574A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810864504.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  徐志刚 ,  时恒心 ,  王文威 ,  侯俊 ,  景守才 ,  杨楠 ,  房山 ,  马媛媛 ,  刘丁贝 ,  邓晓峰 ,  魏诚

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统，通过信息采集模块获取无人车车辆状态特征，包括方向盘转角、车速、刹车状态等；通过高清摄像头、雷达和激光测距仪获取无人车周围环境数据，包括路障，路标和道路交通标线，以高性能的嵌入式计算机作为主控模块，将获取的车辆状态信息及周围环境信息数据并行输入数据规格化分块存储模块，主控模块通过分析得到无人车驾驶状态信息，从数据分块检测模块分别获取相应的信息，再分别通过控制模块对车辆进行控制，包括车道偏离预警，发出报警并紧急制动，能够有效的检测异常无人车驾驶状态，并采取相应的措施，避免发生安全事故。

公开(公告)号：CN109094574B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201810864504.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  徐志刚 ,  时恒心 ,  王文威 ,  侯俊 ,  景守才 ,  杨楠 ,  房山 ,  马媛媛 ,  刘丁贝 ,  邓晓峰 ,  魏诚

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统，通过信息采集模块获取无人车车辆状态特征，包括方向盘转角、车速、刹车状态等；通过高清摄像头、雷达和激光测距仪获取无人车周围环境数据，包括路障，路标和道路交通标线，以高性能的嵌入式计算机作为主控模块，将获取的车辆状态信息及周围环境信息数据并行输入数据规格化分块存储模块，主控模块通过分析得到无人车驾驶状态信息，从数据分块检测模块分别获取相应的信息，再分别通过控制模块对车辆进行控制，包括车道偏离预警，发出报警并紧急制动，能够有效的检测异常无人车驾驶状态，并采取相应的措施，避免发生安全事故。