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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864710A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410862796.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供基于激光雷达和单目可见光相机的稠密三维重建方法及系统，包括：将三维点云数据转化为二维深度图像；对所述二维深度图像进行自适应膨胀，得到对稀疏的深度图像；采用深度逆变换的方式对稀疏的深度图像进行处理，得到稠密深度图；将所述稠密深度图进行双边去噪，将所述彩色图像和双边去噪后的稠密深度图输入ORBSLAM3算法中，并利用Bi SeNetV2网络进行图像语义分割，筛选并剔除掉图像中的动态物体，计算每帧图像的位姿定位结果；所述双边去噪后的稠密深度图基于反投影得到反投影三维点云，根据彩色图像的RGB图对反投影三维点云进行染色，并基于位姿定位结果进行初步配准；使用NDT算法对所述初步配准进行优化，获得稠密彩色三维点云。
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公开(公告)号：CN113043331B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110350591.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
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公开(公告)号：CN113043331A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110350591.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
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公开(公告)号：CN214981163U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120658150.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿机器人用多环槽气体除尘装置，包括进气管，进气管上设有支撑板，支撑板上设有无色光学玻璃罩，无色光学玻璃罩的上端设有棱台形顶盖，棱台形顶盖的侧面与底面呈预设角度夹角；支撑板上设有若干圈的导气环槽，所述导气环槽均环绕无色光学玻璃罩设置，且与进气管相连通，通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本实用新型设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
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公开(公告)号：CN208931283U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821840963.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车头防撞装置，涉及机动车防撞装置技术领域，具体为一种汽车车头防撞装置，包充气气囊放置盒，所述充气气囊放置盒一侧的顶部和底部均设置有空气推动杆，所述空气推动杆的一端活动连接有储气筒。该汽车车头防撞装置，通过充气气囊放置盒、空气推动杆、储气筒和充气气囊的设置，当汽车发生碰撞时，首先受到损坏的是车头部位的保险杠，保险杠受到碰撞后，充气气囊放置盒同时会推动空气推动杆，空气推动杆推动后会将储气筒内的压缩空气挤压进充气气囊中从而进行膨胀，利用充气气囊的缓冲可降低车头受到的冲击力，降低车头受到的伤害，同时充气气囊可对被撞击物品或人起到防护的作用。
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