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公开(公告)号：CN110646595A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911001440.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种水泥混凝土含气量测定的自动插捣及注水装置，包括支架、插捣装置、稳固平台和注水装置；插捣装置和注水装置均支架的顶部；支架内部设置有稳固平台；本发明设置了自动插捣装置，包括气缸动力源、控制器、电磁阀、插捣气缸、插捣架、插捣杆、输气管等，其特征在于，控制器控制电磁阀进而控制插捣气缸的伸缩，插捣气缸带动插捣架上的插捣杆伸缩运动，实现稳定、均匀、有规律地插捣，避免人工插捣不充分。
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公开(公告)号：CN112414942B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011356841.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及缆索检测技术领域，尤其为一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置，包括左侧系统和右侧系统两个对称系统，所述左侧系统设置有上旋转开闭系统与下旋转开闭系统，所述上旋转开闭系统与下旋转开闭系统之间设置有拍摄距离可调的摄像系统，所述摄像系统与上旋转开闭系统和下旋转开闭系统之间分别设置有压紧机构，对称系统的外侧均设置有遮光结构，对称系统的上下两侧均设置有连接结构。本发明多使用螺栓连接，结构简单，维修保养方便，生产制造成本低，可带来较好地经济效益；螺栓和紧定螺钉等刚性连接，保证了检测装置的检测过程中的稳定性，提高了检测装置的抗外界干扰能力。
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公开(公告)号：CN112414942A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011356841.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及缆索检测技术领域，尤其为一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置，包括左侧系统和右侧系统两个对称系统，所述左侧系统设置有上旋转开闭系统与下旋转开闭系统，所述上旋转开闭系统与下旋转开闭系统之间设置有拍摄距离可调的摄像系统，所述摄像系统与上旋转开闭系统和下旋转开闭系统之间分别设置有压紧机构，对称系统的外侧均设置有遮光结构，对称系统的上下两侧均设置有连接结构。本发明多使用螺栓连接，结构简单，维修保养方便，生产制造成本低，可带来较好地经济效益；螺栓和紧定螺钉等刚性连接，保证了检测装置的检测过程中的稳定性，提高了检测装置的抗外界干扰能力。
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公开(公告)号：CN110813860A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911115617.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种太阳能板清洁装置及清洁方法，包括框架主体、行走机构、喷淋机构和清洁机构；框架主体的两端均设置有行走机构，框架主体的周围布置有喷淋机构，清洁机构设置在框架主体的内部和两侧；本发明装置通过底部的两个滚筒刷转速相同，但是转向不同的方式来减小滚筒刷清洁时对装置移动时的影响，并且两个滚筒刷通过转向不同的旋转方式相较于转向相同的方式清洁的效率大大增加。
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公开(公告)号：CN110695735A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911129333.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种工装夹具，包括夹具底座、下V型定位座、螺纹立柱、上V型定位座、横梁、中间下V型定位座、中间定位立柱、中间上V型定位座和锁紧装置；两个下V型定位座对称设置在夹具底座上，每个下V型定位座上均对称垂直设置有两个螺纹立柱，同侧的两个螺纹立柱之间套设有横梁，横梁的下表面通过锁紧装置设置有上V型定位座，锁紧装置穿过横梁设置；两个下V型定位座之间的夹具底座上设置有中间下V型定位座，中间下V型定位座上对称垂直设置有两个中间定位立柱，两个中间定位立柱的顶端设置有中间上V型定位座。提高了加工效率，而且工装整体重量较低，很方便阀体的装夹和拆卸，大大减轻了加工工人的体力输出和人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110800466A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911203619.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种重力自降式水果采摘装置，包括操作杆，剪切机构设置在操作杆的顶端；传动机构转动设置在操作杆上，传动机构包括第一及第二滑轨，第一和第二滑轨对称设置在操作杆的两侧；第一和第二滑轨上分别设置有一个滑块，两个滑块之间通过传动绳连接在一起，两个滑块上分别设置有一个收集机构；本发明通过在两个滑块设置收集机构，当待采摘水果通过剪切机构剪断果梗后落入一个收集机构中，此时两个收集机构形成重力差，承接到采摘水果的收集机构在重力作用下向下移动，通过传动绳牵引另一个收集机构向上移动至操作杆的顶端，准备下一采摘水果的承接，往复循环，实现连续采摘工作，有效提高了采摘效率；结构简单，容易操作，使用范围广。
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公开(公告)号：CN211210571U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922120182.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括操作杆，剪切机构设置在操作杆的顶端；传动机构转动设置在操作杆上，传动机构包括第一及第二滑轨，第一和第二滑轨对称设置在操作杆的两侧；第一和第二滑轨上分别设置有一个滑块，两个滑块之间通过传动绳连接在一起，两个滑块上分别设置有一个收集机构；本实用新型通过在两个滑块设置收集机构，当待采摘水果通过剪切机构剪断果梗后落入一个收集机构中，此时两个收集机构形成重力差，承接到采摘水果的收集机构在重力作用下向下移动，通过传动绳牵引另一个收集机构向上移动至操作杆的顶端，准备下一采摘水果的承接，往复循环，实现连续采摘，有效提高了采摘效率；结构简单，容易操作，使用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213474725U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022540599.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装置，包括移动架，所述移动架的底端安装有滚轮，所述移动架在远离所述滚轮的一端安装固定有支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂在远离所述支撑架的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂在远离所述第一机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂在远离所述第二机械臂的一端安装有连接块，所述连接块的一端连接有托板，所述支撑架的内部安装有第一驱动装置，所述第一机械臂内安装有第二驱动装置，所述托板上设有吸盘。有益效果：设备采用多段驱动装置，分为多段机械臂设计，可以使设备的作用范围更加广泛，增加了使用角度，且托板使用了吸盘设计，使玻璃传输的过程更加安全。
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公开(公告)号：CN211029046U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921994123.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种低温球阀主阀体加工用工装夹具，包括夹具底座、下V型定位座、螺纹立柱、上V型定位座、横梁、中间下V型定位座、中间定位立柱、中间上V型定位座和锁紧装置；两个下V型定位座对称设置在夹具底座上，每个下V型定位座上均对称垂直设置有两个螺纹立柱，同侧的两个螺纹立柱之间套设有横梁，横梁的下表面通过锁紧装置设置有上V型定位座，锁紧装置穿过横梁设置；两个下V型定位座之间的夹具底座上设置有中间下V型定位座，中间下V型定位座上对称垂直设置有两个中间定位立柱，两个中间定位立柱的顶端设置有中间上V型定位座。提高了加工效率，而且工装整体重量较低，很方便阀体的装夹和拆卸，大大减轻了加工工人的体力输出和人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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