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公开(公告)号：CN110954067B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201911384475.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法，包括靶标、单目相机和计算模块，所述靶标包括安装在挖掘机同一侧的铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标，所述铲斗靶标固定在铲斗连接杆上靠近铲斗一端，所述斗杆靶标固定在斗杆上，所述动臂靶标固定在动臂上，所述单目相机的视野覆盖铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标，计算模块用于根据单目相机采集到的靶标图像计算各个靶标的空间六自由度参数。能够有效的避免在动作大、作业环境恶劣、容易与作业对象发生碰撞、震动幅度大的工作装置上安装测量传感器等价格高昂的精密测量件容易损坏的缺陷，从而提高监测的可靠性和稳定性，保证了挖掘机作业的安全性，同时也降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN110954067A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911384475.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法，包括靶标、单目相机和计算模块，所述靶标包括安装在挖掘机同一侧的铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标，所述铲斗靶标固定在铲斗连接杆上靠近铲斗一端，所述斗杆靶标固定在斗杆上，所述动臂靶标固定在动臂上，所述单目相机的视野覆盖铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标，计算模块用于根据单目相机采集到的靶标图像计算各个靶标的空间六自由度参数。能够有效的避免在动作大、作业环境恶劣、容易与作业对象发生碰撞、震动幅度大的工作装置上安装测量传感器等价格高昂的精密测量件容易损坏的缺陷，从而提高监测的可靠性和稳定性，保证了挖掘机作业的安全性，同时也降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN112414942B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011356841.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及缆索检测技术领域，尤其为一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置，包括左侧系统和右侧系统两个对称系统，所述左侧系统设置有上旋转开闭系统与下旋转开闭系统，所述上旋转开闭系统与下旋转开闭系统之间设置有拍摄距离可调的摄像系统，所述摄像系统与上旋转开闭系统和下旋转开闭系统之间分别设置有压紧机构，对称系统的外侧均设置有遮光结构，对称系统的上下两侧均设置有连接结构。本发明多使用螺栓连接，结构简单，维修保养方便，生产制造成本低，可带来较好地经济效益；螺栓和紧定螺钉等刚性连接，保证了检测装置的检测过程中的稳定性，提高了检测装置的抗外界干扰能力。
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公开(公告)号：CN112414942A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011356841.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及缆索检测技术领域，尤其为一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置，包括左侧系统和右侧系统两个对称系统，所述左侧系统设置有上旋转开闭系统与下旋转开闭系统，所述上旋转开闭系统与下旋转开闭系统之间设置有拍摄距离可调的摄像系统，所述摄像系统与上旋转开闭系统和下旋转开闭系统之间分别设置有压紧机构，对称系统的外侧均设置有遮光结构，对称系统的上下两侧均设置有连接结构。本发明多使用螺栓连接，结构简单，维修保养方便，生产制造成本低，可带来较好地经济效益；螺栓和紧定螺钉等刚性连接，保证了检测装置的检测过程中的稳定性，提高了检测装置的抗外界干扰能力。
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公开(公告)号：CN215258981U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121602920.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种支撑稳定的电驱式监控可调支架，包括电动驱动模块、移动模块和支承模块，所述电动驱动模块包括电动机，所述电动机固定在稳定托板上侧，所述电动机的电机轴与主动齿轮通过键连接，所述主动齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在主轴件上；所述移动模块包括第一电推杆、第二电推杆，所述第一电推杆、第二电推杆固定在支承横梁上，所述第一电推杆、第二电推杆的伸缩端分别通过轴销与支承基座连接，所述支承基座上侧与摄像头安装；本实用新型通过电驱动的方式实现了摄像头的高度调节以及水平位置的调节，增大了摄像头对工况的监测范围，提高了监控的灵活性和施工流程效率，其结构简单，操作方便，具有良好的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213331193U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022397858.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机用监控安装基座，涉及一种挖掘机装置，包括底座、固定板，底座两侧上方固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有电机，电机轴固定连接有齿轮，底座两侧滑动连接有滑动齿条，滑动齿条下端固定连接有滑动箱，滑动箱中部两侧固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆下端固定连接有横板，横板两侧转动连接有固定机构。本实用新型结构新颖，使用时开启电机，电机带动齿轮转动，进而带动滑动齿条上下滑动，进而带动滑动箱上下运动，从而实现监控器位置调节；开启第一电动推杆，第一电动推杆带动横板上下运动，进而带动连接杆摆动，进而带动摆动块摆动，摆动块卡在方形凹槽处时，可固定住安装基座。
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公开(公告)号：CN214090304U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022417800.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板，所述安装板上设有滑槽，且滑槽内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，两个所述滑块下端均固定安装有固定杆，所述安装板上安装有与双向丝杆相配合的调节机构，两个所述固定杆上均设有摆动槽，两个所述摆动槽内均通过丝杆摆动连接有摆动杆，两个所述固定杆上均固定安装有固定块。优点在于：本实用新型利用调节机构可使两个固定杆对垃圾的左右两侧进行夹持，随后向上拉动两个拉绳，即可使两个摆动杆对垃圾的下端进行有效支撑，保持该机械手夹具对其夹取的稳定性，确保管道疏通操作的顺利进行，且操作方式较为简便，便于使用。
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公开(公告)号：CN210916902U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921769751.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及牵引设备领域，具体是一种压路机牵引装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的右半部分下侧前后对称设置有两组升降导向筒，升降导向筒向下伸出设置有导向伸缩柱，同侧的导向伸缩柱下端均水平设置有移动安装板，前后两侧的移动安装板正对设置，所述支撑安装板的左端对称设置有两个牵引转动套，牵引转动套的上端均通过转轴转动安装有限位导向轮，通过电机驱动、皮带传动，使得装置获得移动的能力，且配合抓地齿，使得装置移动的过程稳定，且能够平整路面，提升压路效率，通过小齿轮传动大齿轮，使得装置的牵引具有稳定驱动力，显著提升了装置的牵引稳定性。
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公开(公告)号：CN210884934U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921964787.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: B66C1/44
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械驱动轮座专用吊具，包括拉杆，所述拉杆下端固定连接有固定块，所述固定块的侧壁上开设有呈横向设置的滑动槽，所述滑动槽的上下两侧壁上开设有多个限位槽，多个所述限位槽内设有限位块。本实用新型通过钩柄、挤压弹簧、转杆、螺纹杆、第一固定板、第二固定板的配合作用，可根据驱动轮座的重量，将驱动轮座在不损伤情况下牢固夹住，最后将钩柄的下端移动到驱动轮座的上侧突出板边缘处，两个钩柄可将驱动轮座固定卡住，本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可根据驱动轮座的尺寸与质量快速地将驱动轮座卡接在两个钩柄之间，便利性强，适用推广。
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公开(公告)号：CN214930682U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121605866.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机便携带的起落式探测装置，属于探测设备技术领域，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间转动连接有中枢轴，所述中枢轴的中部设有连接件。本实用新型，当电机会带动第二探测碳管和台中板摆动时，台中板摆动到第一限位器的位置时，台中板会触发第一限位器，此时电机会停止转动，同理当台中板摆动到第二限位器的位置时，电机同样会停止转动，当台中板摆动到第二限位器的位置时，启动电推杆带动限位块插入到第二限位口内即可对第一探测碳管进行限位固定，通过此种方式可对第一探测碳管进行精准稳定的固定，从而使本实用新型使用时更加精准稳定。
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