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公开(公告)号：CN118781831A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411053035.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了高速公路匝道合流区车辆多场景汇入控制系统及方法，具体涉及高速公路管理控制技术领域，包括合流区车辆数据采集模块、合流区车辆控制模块和智能网联车交互模块；所述合流区车辆数据采集模块通过设置于高速公路两侧的感知设备采集智能网联车辆和人工驾驶车辆空间位置和运动状态参数，并通过通信传输设备传输至合流区车辆控制模块；本发明通过路侧感知设备和通信传输设备采集智能网联车辆和人工驾驶车辆空间位置和运动状态，并根据汇入车辆及周边影响范围内相关车辆空间及运动状态信息，综合考虑了汇入车辆在禁止跨越同向车行道区域和可跨越同向车行道区域之间的关系，得到当前汇入车辆的汇入场景。
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公开(公告)号：CN115696352B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210631321.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于圆覆盖功率优化的6G无人机基站站址规划方法及系统，方法包括以下步骤：根据规划设置网络带宽、载波频率以及飞控中心可同时控制的UAV‑BS个数；根据圆覆盖模型拟合圆覆盖策略下小圆个数与半径关系，计算当前场景下每个UAV‑BS的覆盖半径；计算圆覆盖模型下单个UAV‑BS的发射功率寻找满足功率限制的最小UAV‑BS部署个数；求解无人机通信网络系统发射功率最小值及UAV‑BS部署个数最优解，对UAV‑BS最优部署个数进行取整操作，重新计算系统发射功率并比较得出最小值，更新并输出最少无人机基站个数及对应的圆覆盖策略下小圆位置作为站址规划；本发明确保在目标区域内任意位置用户都能够接入网络，实现6G通信无处不在的网络需求。
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公开(公告)号：CN115696352A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210631321.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于圆覆盖功率优化的6G无人机基站站址规划方法及系统，方法包括以下步骤：根据规划设置网络带宽、载波频率以及飞控中心可同时控制的UAV‑BS个数；根据圆覆盖模型拟合圆覆盖策略下小圆个数与半径关系，计算当前场景下每个UAV‑BS的覆盖半径；计算圆覆盖模型下单个UAV‑BS的发射功率寻找满足功率限制的最小UAV‑BS部署个数；求解无人机通信网络系统发射功率最小值及UAV‑BS部署个数最优解，对UAV‑BS最优部署个数进行取整操作，重新计算系统发射功率并比较得出最小值，更新并输出最少无人机基站个数及对应的圆覆盖策略下小圆位置作为站址规划；本发明确保在目标区域内任意位置用户都能够接入网络，实现6G通信无处不在的网络需求。
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公开(公告)号：CN120032116A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510343202.4
申请日：2025-03-21
Applicant: 长安大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于轻量化YOLOv8的车辆目标检测方法，在YOLOv8模型的基础上，针对检测精度和速度对相关部分提出创新，并将这种方法命名为HAF‑YOLOv8，首先为了避免检测器主干网络提取到冗余特征，使用含有PConv的FasterNet减少冗余计算和内存访问的同时更有效地提取空间特征；然后，使用基于焦点调制的自适应调节视野机制FocalNet来代替原来的SPPF方法，相较于自注意力机制具有更简单的计算过程和更低的复杂度；最后，在主干网络的最后选取了双层路由动态稀疏注意力机制的转换器Bi‑Former作为主干网络的新增模块，通过过滤掉最不相关的区域，节省参数量和计算量，以实现更灵活有效的计算分配和内容感知。
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