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公开(公告)号：CN115655112B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211400643.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 长安大学 , 西安煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于可定位性的井下标识物及井下辅助定位方法，该定位方法包括，在巷道总设置所述井下标识物，其中所述井下标识物上设置有真值点；对井下设备进行拍照，生成定位图像，其中所述定位图像中至少包含两个井下标识物；基于定位图像及真值点解算得到角点实际位置，基于角点实际位置得到井下设备位置。通过上述技术方案，本发明能够克服水雾、粉尘带来的干扰，对井下设备进行有效的辅助定位。
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公开(公告)号：CN115655112A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211400643.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 长安大学 , 西安煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于可定位性的井下标识物及井下辅助定位方法，该定位方法包括，在巷道总设置所述井下标识物，其中所述井下标识物上设置有真值点；对井下设备进行拍照，生成定位图像，其中所述定位图像中至少包含两个井下标识物；基于定位图像及真值点解算得到角点实际位置，基于角点实际位置得到井下设备位置。通过上述技术方案，本发明能够克服水雾、粉尘带来的干扰，对井下设备进行有效的辅助定位。
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公开(公告)号：CN117395320A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311631836.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 西安煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采掘装备通讯协议自适应匹配方法，该方法包括以下步骤：一、获取采掘装备通讯协议的历史模式图；二、获取当前采掘装备通讯协议的模式图；三、目标模式图与历史模式图的模糊匹配。本发明方法步骤简单，设计合理，基于历史模式图和当前采掘装备通讯协议的目标模式图对通讯协议数据帧格式进行自适应更新匹配，用于实现采掘装备远程监控系统对通讯协议不同数据帧格式的匹配修改。
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公开(公告)号：CN108252713B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810272283.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 西安煤矿机械有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法，该装置包括采煤机控制模块和手持式调节模块，手持式调节模块包括手持控制器、速度输入按键、液晶显示屏、报警模块和第一指示灯，所述采煤机控制模块包括采煤机控制器、第二无线收发模块和存储器，以及速度检测模块、行走方向检测模块、位置检测模块、速度阈值输入按键模块、采煤机行走电机和第二指示灯；该方法包括以下步骤：一、采煤机当前位置的检测；二、采煤机当前位置的判断及采煤机运行速度的调节；三、采煤机的运行速度的实时检测及传输。本发明设计合理，使采煤机在自动截割模式下的运行速度可调，实现自动化割煤的最优速度控制，实用性强。
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公开(公告)号：CN106150498B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610779334.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 西安煤矿机械有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种低煤尘薄煤层滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤：一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现：201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教低煤尘薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了低煤尘薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足低煤尘薄煤层采煤工艺自动化采煤要求，全自动控制效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106194183A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610777645.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 西安煤矿机械有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种带风向的高煤尘薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤：一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现：201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教带风向的高煤尘薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了带风向的高煤尘薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足带风向的高煤尘薄煤层采煤工艺自动化采煤要求，全自动控制效率高。
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公开(公告)号：CN108266187B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810226748.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 西安煤矿机械有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机远程启动装置及远程启动控制方法，该装置包括机载控制装置、远程控制装置、先导电路模块和组合开关，远程控制装置包括远程控制器，远程控制器的输入端接有远程启动按钮和远程停止按钮，远程控制器的输出端接有第一继电器和第二继电器，组合开关的输入端接有开关信号采集模块，机载控制装置包括机载控制器，机载控制器的输入端接有就地停止按钮，所述机载控制器的输出端接有第三继电器；该方法包括以下步骤：一、采煤机和机载控制装置的检查；二、远程控制装置的检查；三、采煤机远程启动；四、采煤机停机。本发明设计合理，既达到了采煤机远程启动的目的，又保证了安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN114371674A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111652334.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请实施例提供了一种模拟数据帧的发送方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取多个分站的模拟数据帧，其中，模拟数据帧包括用于测试分站功能的数据，分站包括一个或多个待测设备；通过主站将模拟数据帧和对应的控制指令发送至分站，其中，主站与分站电连接。解决了相关技术中采煤机控制系统使用真实传感器进行测试成本高且无法完成全部功能测试的问题。
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公开(公告)号：CN106368700B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610766561.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 西安煤矿机械有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种带风向的井下薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤：一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现：201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教带风向的井下薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了带风向的井下薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足带风向的井下薄煤层采煤工艺自动化采煤要求，全自动控制效率高。
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公开(公告)号：CN106368700A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610766561.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 西安煤矿机械有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种带风向的井下薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤：一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现：201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教带风向的井下薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了带风向的井下薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足带风向的井下薄煤层采煤工艺自动化采煤要求，全自动控制效率高。
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