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公开(公告)号：CN107486843B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710928247.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统包括铝型材底座1和支撑底板2、铝型材机架3、轴承及轴承座4、第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7、导轨滑块组件8、鱼眼球头轴承组件9、并联臂杆10、执行机构固定件11、执行机构12、限位开关13、光电开关14、控制系统15，第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7将双delta并联机器人串联起来工作，在STC单片机控制器作用下完成同一工作，改变现有delta并联机器人单一作业或两个单一delta并联机器人独立作业效率低、成本高、作业空间小等缺点，执行机构通过安装电机、联轴器带动气动吸盘回转，实现对操作对象的回转摆正控制，作业适应性强，适应度广。
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公开(公告)号：CN108127677A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810037940.6
申请日：2018-01-16
Applicant: 长春工业大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0019
Abstract: 本发明涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，各部分连接可靠，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN108657913B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810794670.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种小型货物载运装置，主要包括总体框架、运送机构、传动机构；通过电机、蜗轮蜗杆减速器、普通链轮及单向链轮、链，实现动力传递，拉动运送箱上升，本发明基于自行车飞轮的原理，采用了单向链轮，电机正转时带动单向链轮正向转动时，拉动缆绳，实现运送箱的上升，而运送箱下降时，电机反转但普通链轮及单向链轮、链不传递动力，仅用于限制速度，依靠运送箱自身重力拉动绕线轴转动，此时缆绳从绕线轴松解下来，实现运送箱的下降；通过加入的排线轮的设计，使缆绳能够有序的盘上在绕线轴上，避免发生缆绳缠绕，卡顿的现象；本产品具有使用方便、节省空间、绿色环保、经济价值高等诸多特点。
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公开(公告)号：CN108161959B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810037946.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107856029B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711221156.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供一种电液混合驱动工业机器人结构及控制系统，包括腰部回转关节1、大臂回转关节2、前臂回转关节3、小臂回转关节4、手爪5、液压油箱6、控制系统7，属于智能机械制造技术领域。Stm32控制器驱动电机带动腰部回转关节转动，致使整个机械臂转动，驱动电液伺服阀控制大臂2个液压缸运动，其运动过程相反实现大臂抬起和下降，前臂举升液压缸302伸长、缩短使其连接的机械手臂做抬起和下降运动，小臂回转液压缸402伸长或缩短时，使小臂401及其连接的手爪5前后摆动，爪部液压缸503的液压杆伸长或缩短时，在轴承、爪部连杆505的配合下，实现爪部臂511的张开与收回，光电编码器、位移传感器为系统提供反馈信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107621833B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710928184.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 长春工业大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 一种水箱自动上水触摸屏控制器包括单片机微处理控制模块1、触摸屏2、浸入式水位传感器3、电源模块4、固态继电器5、水泵控制电路6、音箱7、水泵8、水箱9。单片机微处理控制模块1、电源模块4安装于单片机微处理控制模块1控制柜中，触摸屏2、固态继电器5、水泵控制电路6安于水泵控制柜中，音箱7在水泵控制柜上部，单片机微处理控制模块1提取浸入式水位传感器3的水位信息，水泵8及水箱9通过逆止阀、水管连接在一起，单片机微处理控制模块与水泵控制箱通过串口线、导线连在一起。优点在于各部分电气关系连接可靠，具有手动上水、自动上水功能，无论是设定为手动、自动上水模式时，上水过程均无需人工进行看守，触摸屏操作简单，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108177970B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810037918.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种气囊式轮胎搬运机械手，属于机械领域。气囊式轮胎搬运机械手由气动连接机构、气囊搬运机构组成，气动连接机构、气囊搬运机构通过螺栓连接，气囊以橡胶作为主要材料。气囊式轮胎搬运机械手具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点，可以降低在搬运过程中对轮胎的损坏。
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公开(公告)号：CN108789385A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811048067.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电液混合驱动的工业机器人结构及控制系统，包括基座平移机构（1）、腰部回转机构（2）、举升机构（3）、小臂平移机构（4）、腕部关节（5）、手爪（6）、控制系统（7）；所述的腰部回转机构（2）固连基座平移机构（1）上，举升机构（3）通过连接板I（102）与腰部回转机构（2）固连在一起，小臂平移机构（4）通过L型转接件（401）与举升机构（3）固连在一起，腕关节（5）固连在小臂平移机构（4）上，手爪（6）固连在腕部关节（5）上，控制系统（7）固连在腰部回转机构（2）上；本发明结构简洁，蜗轮蜗杆传动比大且有自锁功能，液压驱动实现大推力输出、大吨位运动，负载与自身重量比值大，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN107891432B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711456126.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统，属于智能机械制造技术领域，包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统，第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相互平行，第二回转机构的回转轴线与其它四个回转轴线垂直，大臂连接着第一回转机构与第二回转机构，Y型大臂连接着第二回转机构与第三回转机构，第四回转机构、第五回转机构安装在小臂上，小臂与第三回转机构固连在一起，控制系统固定在第一回转机构的基座上，控制系统采用模块化方式搭建；本发明可实现平面内和空间范围内进行定位和定向，作业适应性强，适应度广，使用效果好，便于推广应用。
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