-
公开(公告)号：CN109590975A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710919293.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 湖北智权专利技术应用开发有限公司
Inventor： 周嘉颖
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/04 , B25J9/14 , B25J15/0206 , B25J17/0266
Abstract: 本发明公开了一种物流自动搬运机，包括支撑结构和气动夹钳，其特征在于，支撑结构包括底座、水平支撑板，底座的底部四角安装有行走轮，水平支撑板的上表面中心位置采用螺栓固定有竖直设置的支撑立柱，且支撑立柱的顶端采用螺栓固定有机械手座，机械手座与万向机械手架连接，万向机械手架的末端位置采用螺栓固定有圆柱状的气动夹钳执行气缸，且气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳执行气缸上，本发明通过气泵将外部空气储存到储气瓶，气体通过管道、万向机械手架进入气动夹钳执行气缸内使活塞移动，通过推杆压缩弹簧，驱动气动夹钳形状改变，使钳头张开或收紧实现物品的夹取，配合支撑结构的移动便可实现整个物品的快速运送。
-
公开(公告)号：CN109129456A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811199989.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 江西理工大学
IPC: B25J9/14
CPC classification number: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器，包括一个限制层结构和两个结构相同的变形层结构，两个变形层结构对称布置在限制层结构两边。第一变形层结构与限制层结构组成第一驱动单元，第一驱动单元实现向下的弯曲，第二变形层结构与限制层结构组成第二驱动单元，第二驱动单元实现向上的弯曲，两个驱动单元可实现双向驱动。变形层结构是由若干个直线排列的结构相同的折纸结构组成，折纸结构可以通过折展与材料自身的超弹性实现两种不同状态的轴向伸缩，使变形层结构发生两种不同状态的轴向伸缩。变形层结构两种不同状态的轴向伸缩导致结构的刚度发生变化，则驱动器可利用变形层结构不同状态的刚度变化实现变刚度驱动。
-
公开(公告)号：CN108942913A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811048080.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 长春工业大学
CPC classification number: B25J9/14 , B25J15/0206 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种气动驱动工业机器人结构，包括底座（1）、旋转气缸I（2）、直线气缸I（3）、连接筒（4）、直线气缸II（5）、配重块（6）、旋转气缸II（7）、手爪（8）；所述的旋转气缸I（2）的上部通过连接座（203）与直线气缸I（2）固连在一起，所述的直线气缸I（3）的移动方向与直线气缸II（5）的移动方向成90度角，所述的直线气缸II（5）通过连接筒（4）与直线气缸I（3）固连在一起，旋转气缸II（7）固连在直线气缸II（5）上，所述的手爪（8）固连在旋转气缸II（7）上，所述的手爪（8）开合由直线气缸III驱动；其优点在于：本发明结构简洁，响应速度快，使用效果好，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN108673466A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810439541.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 湖南开拓者机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/04 , B25J9/14 , B25J9/144 , B25J15/0057 , B25J15/0206
Abstract: 本发明提供一种可调式折臂机器人，它包括有行走座，行走座底部两侧安装有行走轮，行走座顶部一侧安装有固定座，行走座顶部另一侧固定有推送板，固定座一端端部设有固定铰板，固定座另一端端部设有防撞缓冲块，固定座内设有铰臂推送气缸，铰臂推送气缸的活塞杆穿过固定座与固定铰臂中部铰接，固定铰臂底部安装有固定抓取组件；推送板顶部设有推送滑槽，推送滑槽上活动安装有活动抓取组件，推送板上安装有滑槽推送气缸，滑槽推送气缸的活塞杆与活动抓取组件相连接。采用本方案后的结构合理、使用效果好，可以多角度抓取，同时具有防卡、防撞功能。
-
公开(公告)号：CN108326828A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810188340.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 北京软体机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/14 , B25J17/00
Abstract: 本申请涉及人体助力机械领域，公开了一种软体气动式关节助力设备，包括：肢体附着物和设置在所述肢体附着物表面的至少一组气囊；其中，所述肢体附着物用于将所述关节助力设备固定在肢体表面；每组气囊对应所述肢体的一个关节设置，每组气囊中包括至少一个气囊，所述至少一个气囊的截面积和/或体积从所述关节处向两侧减小。本申请实施例的技术方案通过采用向关节两侧减小的气囊设置方式，使气囊所能产生的形变从关节中心处向两侧减小，从而使设备提供的助力和整体的形变与关节的动作形式更为相符，在提供了更满足关节动作的需要助力的同时，还使设备整体在任何状态下都更为贴合肢体，全面满足用户对设备性能和舒适性等各方面的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107825426A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711181505.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 纳博特南京科技有限公司
Inventor： 甘亚光
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/14 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，包括工作台、第一气缸、支撑板、限位杆、调整机构和摄像头，所述工作台的一侧固定设置有竖向的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴的端部固定设置有支撑板，所述工作台的上面靠近第一气缸的位置固定设置有限位杆，所述限位杆套在支撑板的内侧，所述支撑板的侧端固定设置有调整机构，所述摄像头固定安装在摄像头安装板的下面靠近工作台的位置，通过将用于视觉工业机器人的采集影像信息的摄像头固定设在带有气缸的活动框内侧，且将活动框通过丝杆与步进电机活动连接在固定框的内侧，从而使得摄像头在影像采集过程中能进行局域的调整和更改，便于影像信息的完成采集，简单方便。
-
公开(公告)号：CN107696027A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710945692.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 郑州欧尚德电子技术有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种工件的自动上下料机器人，本发明包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。本发明可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。
-
公开(公告)号：CN107443404A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710160634.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/1612 , G05B2219/39486 , G05B2219/39496 , B25J15/0019 , B25J9/14 , B25J15/0408 , B25J15/0466
Abstract: 本发明提供通过由机器人进行把持以及操作，机器人能够适当地进行作业的末端执行器、机器人、以及机器人控制装置。本发明的末端执行器的一个方式的特征在于，是通过包括具有多个第一可动部和第二可动部的手部的机器人，使用手部进行把持的末端执行器，具备：操作部，其通过第二可动部的向第一方向的移动而被操作；以及工作部，其通过操作部的操作进行工作，并形成供第一可动部插入的凹部。
-
公开(公告)号：CN107443368A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710684326.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 李汝和
Inventor： 李汝和
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转轴，所述连接杆通过转轴与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端固定连接有活动轴，所述活动轴的底端固定安装有电机。该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过设置的耐磨块和耐磨层，有效的减少了滑轨和操作箱与活动板之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹，加强活动板和连接箱之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性。
-
公开(公告)号：CN107414807A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610368257.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 嘉兴大道锻造技术咨询有限公司
Inventor： 廖翰堂
Abstract: 本发明涉及多工位或单工位压机技术领域，具体地说是一种气动式送料机械手。该气动式送料机械手包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件；所述X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件；所述Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件；所述Z方向驱动组件包括第三驱动组件和所述架体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
219
records
(took 0.018 seconds)
