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公开(公告)号：CN112809274B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110197960.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的焊接机器人控制系统，属于焊接机器人领域。包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、数据共享，所述送货服务模块根据用户需求派送出符合功能需求的焊接机器人，所述故障监控单元用于定位设备，监控运行情况，所述诊断分析模块采集焊接机器人各项运行指标数据，与正常数据模型进行对照，若检测到异常数据则反馈检修模块迅速定位该机器人近期已经焊接完毕的产品，根据入库路径和批次对产品进行回收检测，同时替换返修设备，提高整个自动焊接流程的效率，减少不合格产品的流出和人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN112730416A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110175494.7
申请日：2021-02-06
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，涉及汽车检测设备技术领域，包括第一支撑架、第二支撑架、上料架、输送架、支撑盘和仪表盘夹持架。本发明中可保证仪表盘夹持架上料的安全性和稳定性，可实现对仪表盘夹持架的自动对准处理，操作方便快捷，工作效率更高，可一次性实现对仪表盘的双面视觉检测处理，可有效提高检测效率，同时简化工作流程，减少对仪表盘的拿取操作，从而减少仪表盘的受损情况，柔性半球形块对仪表盘夹持架进行隔离处理，避免仪表盘夹持架之间相互接触，从而减少仪表盘的接触损伤，可有效加强柔性半球形块柔性缓冲性能，可有效加强仪表盘夹持架的稳定性，避免仪表盘受损，安全性能更佳。
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公开(公告)号：CN116968004A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310485602.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构，涉及到机器人浮动夹爪领域，包括移动滑轨、移动滑块、机械臂、连接箱、横板及两个夹持板，移动滑块滑动设置在移动滑轨下侧，机械臂的上端与移动滑块的下端固定连接，机械臂的下端与连接箱的上端固定连接，连接箱固定设置在横板的上侧中部，两个夹持板均横向滑动设置在横板的下侧，且两个夹持板均呈L形设置，横板的下侧中部通过第一轴承转动连接有转杆，转杆的下端固定连接有齿轮，齿轮的前后两侧均啮合连接有齿条杆。本发明当两个夹持板对变速箱壳体夹持固定时，蜗轮和蜗杆会进行自锁，避免两个夹持板松动，从而避免变速箱壳体脱落，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN116954099A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310960153.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析；所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果，使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制；所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析，完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足，通过对四足机器人仿真模型的运动学分析，在系统内反复测试调试，有助于四足机器人的设计和研发。
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公开(公告)号：CN112947294A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110197986.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统，所述系统包括装配车间静态模型建立模块、双向通道数据采集模块、装配车间动态模型建立模块、生产运行同步校正模块、装配车间实体控制模块，所述装配车间静态模型建立模块用于初步建立装配车间实体的静态模型，所述双向通道数据采集模块用于通过双向通讯通道采集静态模型子项的实时运行数据，所述装配车间动态模型建立模块用于结合装配车间静态模型以及采集的静态模型子项实时运行数据建立装配车间的动态模型，所述生产运行同步校正模块用于监测装配车间的动态模型、计算校正、同步装配车间运行流程并输出校正同步信号，所述装配车间控制模块用于通过校正同步信号控制装配车间实体，本发明由以上模块具备实时监控、优化汽车装配车间运行的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112809274A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110197960.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的焊接机器人控制系统，属于焊接机器人领域。包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、数据共享，所述送货服务模块根据用户需求派送出符合功能需求的焊接机器人，所述故障监控单元用于定位设备，监控运行情况，所述诊断分析模块采集焊接机器人各项运行指标数据，与正常数据模型进行对照，若检测到异常数据则反馈检修模块迅速定位该机器人近期已经焊接完毕的产品，根据入库路径和批次对产品进行回收检测，同时替换返修设备，提高整个自动焊接流程的效率，减少不合格产品的流出和人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN119304322A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411837913.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种新能源电机定子线圈的铜排压焊设备及其工艺，包括罩体、双轴电机、调节辊、滑座、一对翻转板和定子本体。本发明当需要进行焊接操作的时候，通过双轴电机带动半齿轮和调节辊旋转，当半齿轮和全齿轮不啮合的时候，此时的调节辊上的V形槽带动顶板左右往复移动一次，顶板在移动过程中，顶板带动滑座移动，滑座带动凸台移动，此时撬杆沿着斜坡移动，将撬杆带动翻转板旋转，翻转板覆盖在铜排，并且通过斜坡上的夹持按压槽导向，带动撬杆和翻转板向中心靠近，最终对铜排夹持并向下按压，保证铜排和铜排座连接的紧密，减少后期可能发生的虚焊现象，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN112947294B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110197986.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统，所述系统包括装配车间静态模型建立模块、双向通道数据采集模块、装配车间动态模型建立模块、生产运行同步校正模块、装配车间实体控制模块，所述装配车间静态模型建立模块用于初步建立装配车间实体的静态模型，所述双向通道数据采集模块用于通过双向通讯通道采集静态模型子项的实时运行数据，所述装配车间动态模型建立模块用于结合装配车间静态模型以及采集的静态模型子项实时运行数据建立装配车间的动态模型，所述生产运行同步校正模块用于监测装配车间的动态模型、计算校正、同步装配车间运行流程并输出校正同步信号，所述装配车间控制模块用于通过校正同步信号控制装配车间实体，本发明由以上模块具备实时监控、优化汽车装配车间运行的效果。
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公开(公告)号：CN112874374A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110197405.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的电动汽车自动换电装置监测系统，属于机械自动化技术领域。本发明包括操作员模块、数据库模块、自动换电模块和PLC监测中心，所述操作员模块用于工作人员对操作平台进行登录和监护，提供灵活方便的人机互动方式，所述数据库模块用于对各项设备参数进行采集、维护和处理，所述自动换电模块用于为电动汽车自动换电，所述PLC监测中心用于监测电动汽车自动换电装置的安全和误差问题，并对出现的故障及时处理，使用该系统，能够准确迅速地发现自动换电装置上出现的差错，并快速有效地纠正和解决，提高了电动汽车自动换电过程的安全性，减轻了人工检修的负担。
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公开(公告)号：CN219444456U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320934891.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本申请公开了一种机床刀具震动频率检测装置，包括刀具安装座，刀具安装座连接有测量支架；刀具安装座连接有刀具组合，刀具组合包括刀柄，刀柄连接有螺帽，螺帽连接有夹筒，夹筒夹持有刀具；测量支架环绕刀具组合设置；刀具包括刀杆和刀刃，刀杆设置有金属材质的法兰；测量支架靠近法兰设置有金属板，金属板与法兰之间设置有间隙，间隙的宽度位于设定数值范围；金属板连通有电路，电路另一端连通刀具安装座，从而使金属板与法兰构成一端接地的电容。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，通过对刀具的震动频率进行检测，从而获知刀具完损性状态，不但达到了即时检测的目的，而且减轻了人员的劳动强度。
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