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公开(公告)号：CN105539761B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510906981.0
申请日：2015-12-09
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种宽范围侧扫式吃水检测系统及其工作方法，包括发射端压力传感器模块、发射工作组选通及使能模块、同步模块、超声波发射模块、接收端压力传感器模块、接收工作组选通模块、超声波接收模块、数据采集及处理模块和数据传输模块；所述的数据采集及处理模块通过数据线与超声波接收模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、同步模块、数据传输模块连接；所述的同步模块通过数据线与发射组工作组选通及使能模块、数据采集及处理模块连接；所述的接收工作组选通模块控制超声波接收模块供电、通过数据线与接收端压力传感器模块连接。本发明降低了功耗及超声波发射探头之间的干扰，因为在相同时间内测量点数增加，所以提高了系统的测量精度，且延长了系统寿命。
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公开(公告)号：CN105270580B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510660562.3
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统及检测方法，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本发明以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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公开(公告)号：CN105270580A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510660562.3
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统及检测方法，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本发明以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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公开(公告)号：CN105539761A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510906981.0
申请日：2015-12-09
IPC: B63B39/12
CPC classification number: B63B39/12
Abstract: 一种宽范围侧扫式吃水检测系统及其工作方法，包括发射端压力传感器模块、发射工作组选通及使能模块、同步模块、超声波发射模块、接收端压力传感器模块、接收工作组选通模块、超声波接收模块、数据采集及处理模块和数据传输模块；所述的数据采集及处理模块通过数据线与超声波接收模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、同步模块、数据传输模块连接；所述的同步模块通过数据线与发射组工作组选通及使能模块、数据采集及处理模块连接；所述的接收工作组选通模块控制超声波接收模块供电、通过数据线与接收端压力传感器模块连接。本发明降低了功耗及超声波发射探头之间的干扰，因为在相同时间内测量点数增加，所以提高了系统的测量精度，且延长了系统寿命。
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公开(公告)号：CN205396479U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201520796687.4
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本实用新型以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116246162A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211595124.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06T7/80 , G06T5/40 , G01S17/93 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的无人船过闸识别方法，包括以下步骤：S1、基于激光雷达的无人船前方障碍物获取方法；S2、基于视觉传感器的无人船前方障碍物获取方法；S3、基于激光雷达与视觉传感器融合的无人船过闸环境感知方法。该方法使用两种传感器分别对无人船前方的有效障碍物进行提取，并通过构建感兴趣区域的方式将两种传感设备获取到的障碍物信息进行融合，从而提升无人船过闸的环境感知能力。
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公开(公告)号：CN116166004A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211607545.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统，包括处理器和与其连接的检测装置、感应装置，以及驾驶人风险响应模型数据库和驾驶权切换系统。所述船舶驾引应急处置系统在船舶过闸时对船舶航行状态进行实时检测，并以驾驶人风险响应模型作为对驾驶人的环境响应状态的评估准则，当船舶过闸过程中出现危险状况时，驾驶权切换系统及时切换至船舶自动驾驶状态。本发明提出的船舶驾引应急处置系统，实现了智能船舶人机共驾，利用船舶航行风险态势模型实时计算船舶航行风险，并预测船舶运动轨迹，通过对船舶驾引应急处置和自动驾驶控制，减小船舶过船闸的航运风险，提高船舶通航效率，有效避免因人为因素导致船舶发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN115110505A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210878988.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种防止人字闸门底枢永久移位的方法，在人字闸门底枢安装密封机构，当人字闸门支、枕垫块间填充了泥沙，支、枕垫块不能紧密接触，存在漏水现象；在支、枕垫块间形成水流，冲击支、枕垫块间的泥沙，将其从支、枕垫块间冲离；支、枕垫块间空出间隙，人字闸门所受的水压力将人字闸门压向闸首边墩，带动底枢向底枢底座移动，减少底枢蘑菇头与底枢底座的间隙；直至支、枕垫块间泥沙冲击干净，支、枕垫块紧密接触，使底枢蘑菇头与底枢底座紧密接触，人字闸门状态恢复正常。本发明提供的一种防止人字闸门底枢永久移位的方法，能够有效防止支、枕垫块封水功能失效，避免底枢承受水压力。
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公开(公告)号：CN113814145A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111045680.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明提供了一种船闸人字门金属结构防腐处理工艺，包括以下步骤：S1、对人字门金属结构进行表面预处理，清理掉附着物、铁锈以及其他杂质；S2、涂料防腐在人字门金属结构上喷涂湿固化涂料，喷涂的厚度为0.4~1 mm；S3、增设直流电源和辅助阳极，将辅助阳极与直流电源的正极相连作为阳极，将船闸人字门金属结构与直流电源的负极相连作为阴极，保护电流由直流电源提供，形成外加电流阴极保护系统；通过上述操作，完成对船闸人字门金属结构防腐处理。本发明提供的工艺采用涂料+外加电流阴极保护联合的综合防腐技术，能够实现大型船闸人字门金属结构的有效防腐，提高人字门门体金属结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113639655A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110764592.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了一种大型人字闸门门形监测系统及布设方法，针对大型人字闸门运行过程门形监测，通过布设并实施倾角传感器和光纤光栅应变传感器，实现人字闸门运行姿态和形变量的监测采集，通过门形监测系统及其施工。本发明的目的是通过技术手段解决人字闸门门形监测难度大，适用性差，结构失效评判缺乏科学指导的问题，为船闸行业大型人字闸门门形监测和施工提供可行的技术方案，防范化解大型人字闸门运行安全风险，为船闸检修提供理论依据。
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