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公开(公告)号:CN119942426A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510423135.7
申请日:2025-04-07
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞工程技术领域,公开了一种隧洞爆破错台检测方法、装置、计算机设备、介质及产品,该隧洞爆破错台检测方法包括:在隧洞爆破开挖后,采集隧洞点云,并计算隧洞点云的点云超欠挖值;基于预设划分方法对隧洞点云进行区域划分,并计算每个点云区域的区域超欠挖平均值;对区域超欠挖平均值进行曲线拟合,得到超欠挖拟合曲线;基于超欠挖拟合曲线的波峰和波谷确定隧洞爆破循环之间的错台,本发明能够提高爆破错台检测效率和准确性。
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公开(公告)号:CN119206041A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411074121.0
申请日:2024-08-06
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种凿岩台车控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过激光雷达对开挖面扫描建模,生成针对开挖面的本轮循环的第一点云模型;当判定凿岩台车对开挖面为非首次作业时,采用第一点云模型和上一循环作业时生成的第二点云模型进行配准,生成第一目标点云模型;将第一目标点云模型转化为第一工程坐标参数,并将第一工程坐标参数确定为凿岩台车的第一空间位置信息;基于第一目标点云模型获取第一掌子面点云数据;通过第一掌子面点云数据确定第一掌子面投影;通过第一空间位置信息和第一掌子面投影控制凿岩台车,实现了凿岩台车对隧道开挖工程执行自动作业,提升了工程效率。
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公开(公告)号:CN118887462A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410922692.9
申请日:2024-07-10
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/54
Abstract: 本发明提供地下工程场景下的岩石识别方法、装置、设备及介质,获取岩石矩形图像,将矩形图像分割为至少一个条形图像;获取条形图像上岩石的颜色数据和纹理数据;针对至少一个条形图像,基于颜色数据和纹理数据,确定任意两个条形图像上岩石的颜色数据之间第一标准欧式距离和任意两个条形图像上岩石的纹理数据之间第二标准欧式距离;基于第一标准欧式距离和第二标准欧式距离,将条形图像上的岩石划分为至少一个种类;在划分过程中,基于条形图像上任一种类岩石的颜色数据和纹理数据,确定该种类岩石的目标颜色数据和目标纹理数据;基于目标颜色数据和目标纹理数据,确定该种类的岩石的名称,减少了未知错误的产生。
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公开(公告)号:CN119741361A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510242933.X
申请日:2025-03-03
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T17/00 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多源数据融合的施工期开挖量全过程测算方法,该方法具体包括:根据开挖部位在第一时刻的点云数据、以及开挖部位在开挖前的地形曲面模型,确定开挖部位的已开挖完成部分的三维模型;根据开挖部位的已开挖完成部分的三维模型,确定开挖部位在预设时间段内的第一开挖量;第一时刻为预设时间段的终止时刻;根据开挖部位在预设时间段内的视频流数据,确定开挖部位在预设时间段内的第二开挖量;根据第一开挖量和第二开挖量,确定校正系数;根据开挖分块的视频流数据,确定开挖分块的实时累计开挖量;根据校正系数,对开挖分块的实时累计开挖量进行校正。本申请实施例能够满足工程施工对施工期开挖量全过程实时测算的需求。
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公开(公告)号:CN119004642B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411494137.7
申请日:2024-10-24
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F8/36 , G06F8/34 , G06F111/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于BIM和构建标准模型库的水电工程施工仿真方法,包括:结合水电工程建设的施工工艺,构建施工流程模型库、施工资源模型库和施工约束条件模型库;基于构建的施工流程模型库、施工资源模型库、施工约束条件模型库,建立水电工程仿真模型,并根据水电工程的BIM模型,对所述水电工程仿真模型进行实例化;根据BIM模型和工程资料,获取对象参数,将所述对象参数的参数值赋值给水电工程施工仿真模型中的属性参数值和属性变量值,得到水电工程施工仿真模型实例;所述对象参数包括:几何参数、材料参数、施工过程参数。本申请实施例可以节省仿真对象的建模所需的大量代码编写成本,进而能够提升施工进度建模的效率。
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公开(公告)号:CN119578130A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510141653.X
申请日:2025-02-08
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Inventor: 张隽
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0633 , G06Q10/04 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06F119/12
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于长时视频分析的施工进度预测方法和装置,其中的方法具体包括:对施工作业的相关作业视频进行分析,得到目标施工机械的设备类别、设备标识和检测框;从空间维度、时间维度对相关作业视频进行裁切,得到每个目标施工机械的施工作业视频;对每个目标施工机械的施工作业视频进行分割;根据按时间顺序排列的多个施工作业片段,确定动作类别的事实性持续时间样本;根据动作类别对应的事实性持续时间样本,生成动作类别对应的随机性持续时间样本;根据随机性持续时间样本对应的持续时间值,对施工仿真模型中目标施工机械的施工工序参数进行赋值,进行施工仿真模型的模拟。本申请实施例能够有效提升施工进度预测的精准度。
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公开(公告)号:CN119004642A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411494137.7
申请日:2024-10-24
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F8/36 , G06F8/34 , G06F111/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于BIM和构建标准模型库的水电工程施工仿真方法,包括:结合水电工程建设的施工工艺,构建施工流程模型库、施工资源模型库和施工约束条件模型库;基于构建的施工流程模型库、施工资源模型库、施工约束条件模型库,建立水电工程仿真模型,并根据水电工程的BIM模型,对所述水电工程仿真模型进行实例化;根据BIM模型和工程资料,获取对象参数,将所述对象参数的参数值赋值给水电工程施工仿真模型中的属性参数值和属性变量值,得到水电工程施工仿真模型实例;所述对象参数包括:几何参数、材料参数、施工过程参数。本申请实施例可以节省仿真对象的建模所需的大量代码编写成本,进而能够提升施工进度建模的效率。
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公开(公告)号:CN118887463A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410922701.4
申请日:2024-07-10
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/54
Abstract: 本发明提供地下工程场景下的地质数据处理方法、装置和产品,获取岩石矩形图像,将矩形图像分割为至少一个条形图像;矩形图像包括断裂面;获取条形图像上岩石的颜色数据和纹理数据,条形图像中像素点的梯度幅值;基于任意两个条形图像上的岩石的颜色数据的第一标准欧式距离和任意两个条形图像上的岩石的纹理数据的第二标准欧式距离,将条形图像上岩石划分为至少一个种类;基于颜色数据和纹理数据,确定至少一个种类的岩石的名称;基于梯度幅值、第一幅值阈值和第二幅值阈值,判断像素点是否为断裂面的像素点;第一幅值阈值大于第二幅值阈值;若是,则获取断裂面的像素点的深度数据,基于深度数据对断裂面进行分析,提高岩石识别和断裂面分析效率。
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公开(公告)号:CN119004640A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411494133.9
申请日:2024-10-24
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本申请提供了一种基于BIM模型与多智能体建模的拱坝浇筑仿真方法。该方法包括:定义与拱坝浇筑过程相关的多种智能体类型,并根据BIM模型与工程资料实例化这些智能体对象,生成多种类型的智能体模型。初始化智能体模型,并周期性获取可浇筑坝块集合。向坝块智能体模型发送开始混凝土下料入仓消息,收到消息后,坝块智能体向缆机调度智能体模型请求混凝土下料入仓消息。对于多个请求的坝块智能体,缆机调度智能体模型进行空闲缆机智能体的分配,并由分配的空闲缆机智能体执行坝块智能体的浇筑任务。当所有坝段智能体模型完成坝段浇筑完成后,将进行接缝灌浆作业的完工判断,并在完成所有灌浆区域的仿真模拟后,对仿真结果进行统计与分析。
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公开(公告)号:CN119741640A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510242935.9
申请日:2025-03-03
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06Q10/063 , G06Q10/10 , G06Q50/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于动作识别的施工期开挖量实时监测分析方法,该方法具体包括:对按时间排列的多个帧图像进行目标检测;对按时间排列的多个帧图像中的施工机械进行跟踪;根据帧图像中施工机械对应的设备类别、设备标识和检测框,确定按时间排列的多个帧图像中的设备匹配对;对按时间排列的多个帧图像中的施工机械进行动作识别;在设备匹配对中挖掘设备的动作类别发生预设变化的情况下,则认为设备匹配对中的挖掘设备完成一次挖掘,根据挖掘设备对应的额定挖掘容量,确定待统计施工区域对应的累计开挖量。本申请实施例能够以较低成本和较快速度实现施工期开挖量的实时监测,且能够有效提升施工期开挖量实时监测的精确度。
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