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公开(公告)号:CN118625820A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411117359.7
申请日:2024-08-15
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质,控制方法包括:响应于目标船舶的救援信号,控制无人船航行至目标船舶的位置,控制伸缩悬梯移动,以使真空吸盘接触磁力吸附装置,并通过真空吸盘吸附固定磁力吸附装置,控制伸缩悬梯带动磁力吸附装置移动,以使磁力吸附装置与目标船舶接触,并启动磁力吸附装置,以使磁力吸附装置吸附固定于目标船舶,控制无人船通过绳索拖曳目标船舶至目标位置,通过本发明实施例,有效提高了水上救援的自动化和智能化,提高了水上救援的效率。
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公开(公告)号:CN118625820B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411117359.7
申请日:2024-08-15
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质,控制方法包括:响应于目标船舶的救援信号,控制无人船航行至目标船舶的位置,控制伸缩悬梯移动,以使真空吸盘接触磁力吸附装置,并通过真空吸盘吸附固定磁力吸附装置,控制伸缩悬梯带动磁力吸附装置移动,以使磁力吸附装置与目标船舶接触,并启动磁力吸附装置,以使磁力吸附装置吸附固定于目标船舶,控制无人船通过绳索拖曳目标船舶至目标位置,通过本发明实施例,有效提高了水上救援的自动化和智能化,提高了水上救援的效率。
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公开(公告)号:CN119221514A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411125295.5
申请日:2024-08-15
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多筒导管架基础筒内吸力控制系统、方法、装置及设备,属于海上风电技术领域,旨在提高基础的承载力,包括:多个水泵单元,与多筒导管架基础的多个单筒基础一一对应,设置在对应单筒基础的上方,用于对单筒基础内部执行目标操作,目标操作至少包括对单筒基础内部进行抽水;第一传感器单元,设置在多筒导管架基础的上方,用于采集多筒导管架基础所承受的当前环境荷载值;控制器,分别与多个水泵单元、第一传感器单元连接,用于获取当前环境荷载值,并在确定当前环境荷载值小于或等于所述预设环境荷载值时,控制水泵单元对单筒基础内部进行抽水,以对单筒基础施加第一目标水压。
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公开(公告)号:CN118849461A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411081502.1
申请日:2024-08-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种风电叶片腹板定位装置,通过该风电叶片腹板定位装置的第一夹持板206、第二夹持板207以及吸附盘205组成的整体对叶片腹板进行夹持和吸附,升降组件可以调节叶片腹板的高度,旋转组件5可以调整叶片腹板的角度,第一液压推杆402可以控制叶片腹板的移动,从而实现了对叶片腹板安装位置的精准定位,进而提高了叶片的成品质量。
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公开(公告)号:CN118746383B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410983139.6
申请日:2024-07-19
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴向载荷测试方法,应用于轴向载荷测试系统,轴向载荷测试系统包括应变采集装置、焊接端子以及应变片模块,应变片模块包括至少两组应变片,每组应变片包括两个应变片,两个应变片对应的方向为垂直方向,至少两组应变片之间为对称结构;应变采集装置通过焊接端子与每个应变片连接,焊接端子和应变片模块之间通过预设连接方式构成目标电桥电路,包括:在检测到轴向载荷测试系统和待测构件连接的情况下,通过应变采集装置获取应变片模块对应的测量应变数据;根据应变片模块对应的测量应变数据确定待测构件的目标应变数据;根据目标应变数据和预先获取的待测构件参数生成待测构件对应的轴向载荷。
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公开(公告)号:CN119290227A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411321197.9
申请日:2024-09-20
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风力发电机塔筒的扭矩测试方法、装置、设备及介质,应用于海上风力发电机塔筒,海上风力发电机塔筒设置有扭矩测试系统,包括多组应变传感器和数据处理系统,数据处理系统与应变传感器连接,应变传感器设置有扭矩测试电路,扭矩测试电路包括多个应变片、第一焊接端子、第二焊接端子以及第三焊接端子,多个应变片与第一焊接端子、第二焊接端子连接,第一焊接端子、第二焊接端子与第三焊接端子连接;方法包括:通过数据处理系统获取多个应变片的应变值;依据应变值计算测量扭矩,排除异常扭矩数据,将目标扭矩数据发送至远程监控平台,依据多组应变传感器测量的最大扭矩值,确定预设时间内的目标最大扭矩值。
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公开(公告)号:CN119294058A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411320652.3
申请日:2024-09-20
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Inventor: 于光明 , 刘笑驰 , 陈新群 , 张凡 , 王琛 , 马历 , 秦明 , 章嘉伟 , 陈美合 , 王泰 , 朱彬 , 郭保东 , 宋国炜 , 潘宏冠 , 翟汉波 , 贾天下 , 谢同 , 吴英杰
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种海上风电构件的土抗力的获取方法和装置,采用针对目标测量截面的应变值荻取单元荻取针对目标测量截面的测量应变值;基于弹性模量、截面抵抗矩、测量应变值和桥臂系数,计算针对目标测量截面的动态弯矩值;对动态弯矩值进行磨光处理,确定平滑弯矩值;基于多个针对不同截面的平滑弯矩值计算针对海上风电塔筒的平滑剪力值;基于平滑剪力值计算针对地基构件的土抗力值;采用平滑弯矩值、平滑剪力值和土抗力值生成测试结果;消除或减少突变点和不连续情况,使弯矩曲线更接近实际物理情况,以提升测试结果的准确性。
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公开(公告)号:CN119290226A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411319513.9
申请日:2024-09-20
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种海上风电构件的弯矩和剪力的测试方法和系统,通过荻取针对第一测量截面的第一测量应变值,和针对第二测量截面的第二测量应变值;基于弹性模量、截面抵抗矩、第一测量应变值和桥臂系数,计算针对第一测量截面的第一动态弯矩值;基于弹性模量、截面抵抗矩、第二测量应变值和桥臂系数,计算针对第二测量截面的第二动态弯矩值;基于第一动态弯矩值和第二动态弯矩值计算针对海上风电塔筒的剪力值,从而实现了对海上风电塔筒弯矩和剪力载荷进行测试,提升了对海上风电塔筒的设计效率。
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公开(公告)号:CN118894197A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411030808.4
申请日:2024-07-29
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 三峡新能源阳江发电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种漂浮式浮体平台及摇摆控制方法;涉及新能源海上风电领域。漂浮式浮体平台包括:漂浮底座、转动惯量装置和功能设备;功能设备安装于漂浮底座上,漂浮底座为三角形结构,三角形结构的角点上安装有转动惯量装置;转动惯量装置包括密封容器、设置在密封容器内部的球形壳体和第一驱动件,以及设置在球形壳体内部的转动件和第二驱动件;在第一驱动件的驱动下,球形壳体用于在密封容器内沿第一轴线转动;在第二驱动件的驱动下,转动件用于在球形壳体内沿第二轴线转动,第一轴线与第二轴线垂直。本发明解决了相关技术中存在的通过压载水调控方式的调节速度通常较慢,无法灵活主动控制,导致调节的准确度较差的问题。
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公开(公告)号:CN118833718A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411039861.0
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电叶片吊具盘车,包括角度调节组件、长度调节组件、吸附组件以及两个夹持组件。夹持组件之间通过长度调节组件连接,吸附组件和角度调节组件安装于长度调节组件上。夹持组件用于夹持风力发电叶片;吸附组件用于吸附风力发电叶片。长度调节组件用于调节夹持组件之间的距离,角度调节组件用于通过转动夹持组件,调节夹持组件夹持的风力发电叶片的角度。利用风力发电叶片吊具盘车可以解决吊具盘车无法调节风力发电叶片的角度、不便于对不同大小的风力发电叶片进行吊装以及吊具盘车仅依靠夹持结构对风力发电叶片进行夹持固定,夹持不够稳定的问题。
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