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公开(公告)号：CN115457022B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211211217.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维模型正视影像的三维形变检测方法。它以实景三维模型为基础数据源，利用不同时相实景三维模型降维得到的正视影像，在影像金字塔策略下，进行影像匹配得到同名点，再升维到三维模型中，内插得到三维形变矢量场；具体三维形变检测方法，包括如下步骤，步骤一：生成两期正视影像图；步骤二：通过影像匹配获取两期正视影像同名地物点；步骤三：将二维同名点转换到物方空间坐标系；步骤四：生成三维变化矢量场。本发明克服了现有技术无法获取可靠形变信息，检测精度低且效率低，成本高的缺点；具有能获取可靠形变信息、精度高、效率高且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN119295530A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411356083.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 武汉大学 , 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于轮廓矢量配准的建筑物高程估计方法，涉及摄影测量与遥感技术领域，具体包括：提取多视卫星影像对应于同一目标建筑物的第一建筑物矢量轮廓；确定高程搜索范围和高程步距；将除基准影像外的其他影像的第一建筑物矢量轮廓投影至物方，得到第二建筑物矢量轮廓，将第二建筑物矢量轮廓投影至基准影像，得到基准影像上的第三建筑物矢量轮廓并计算其与基准建筑物矢量轮廓的重叠面积比例；在高程搜索范围内移动高程步距得到重叠面积比例与高程值的关系函数，通过内插法确定目标建筑物的高程值，输出目标建筑物高度。本申请具有计算速度快、精度高等优势，可为建筑物高程信息的获取提供新思路，并为城市三维建模提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119006839A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411480529.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态遥感图像归一化结构特征提取方法及系统，首先使用双边滤波器对多模态遥感图像进行平滑滤波，删除图像细节信息，得到双边滤波处理后的图像；然后利用双边滤波处理后的图像对多模态遥感图像进行归一化，得到归一化图像；最后使用UC‑KAZE检测器提取归一化图像中均匀分布的特征点。本发明提出的方法能够在有较大非线性辐射差异和纹理差异的多模态图像上提取出数量多且均匀分布的特征点。
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公开(公告)号：CN118506032B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410964968.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态弱纹理遥感图像匹配方法及系统，包括使用双边滤波提取多模态弱纹理遥感图像的空间结构特征，消除图像间的弱纹理差异；使用KAZE检测器提取图像中均匀分布的特征点；构造基于自相似性的多模态弱纹理描述符，将提取的特征点编码为特征向量；使用双边匹配算法得到初始匹配集；使用FSC算法消除误匹配，得到正确的特征匹配结果。本发明可以实现对具有较大弱纹理差异的多模态遥感图像的稳健匹配，具有较强的适应性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485574A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111586157.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波模型的三线阵影像POS辅助对地定位方法，包括建立局部坐标系作为统一的基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中；将飞行获取的所用影像纠正到平均地面高的平面，形成中间影像，开展影像匹配提取影像连接点；根据外业测量获取的地面控制点信息，指定控制点影像位置；建立卡尔曼平差模型，根据POS系统获取的参数，建立运动方程；基于三线阵相机连续获取影像的过程符合动力学原理，根据运动方程，进行三线阵相机卡尔曼滤波的平差迭代求解计算，得到误差校正后的位置姿态数据。本发明可以更快速、更准确地求解影像的定位参数，采用本方法可实现稀少控制点下的高精度定位，有效填补国产三线阵相机高精度数据处理空白。
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公开(公告)号：CN111649723B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010473733.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地形的无人机贴近摄影三维航迹与姿态规划方法及装置，属于摄影测量领域，首先基于初始地形信息，通过分割将大范围复杂地形“化繁为简”，分割为若干个可拟合为空间平面的地形单元；然后将每个地形单元拟合为空间平面，并按照预设的摄影距离和重叠度，针对它们规划最优的无人机贴近摄影位置和摄影姿态(相机朝向拟合的空间平面)，以指导无人机进行贴近摄影获取大范围复杂地形区域的影像。地形分割、地形单元局部坐标系建立、贴近摄影三维航迹与姿态设计是该方法的关键技术。本发明提出了针对复杂地形或不规则地物目标的贴近摄影三维航迹与姿态规划方案，可实现高陡山区和形状复杂目标贴近影像的自动与高效获取。
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公开(公告)号：CN112017108A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010788098.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明针对已有卫星正射影像拼接中颜色相对校正时存在的误差累积、主影像选择以及干扰像素问题，提出了一种基于独立模型法区域网平差的正射影像颜色相对校正方法，可以有效解决成对技术的误差累积问题，以影像为计算单位的平差策略解决已有辐射区域网平差方法计算内存大的问题。同时，利用改进后的IR-MAD算法获取均匀分布的辐射连接点，可以有效降低干扰像素对颜色相对校正的影响，提升平差精度。并且通过引入“虚拟辐射控制点”替代主影像，解决已有方法的结果对主影像的依赖，实现全自动化处理。
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公开(公告)号：CN102589529B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210031303.0
申请日：2012-02-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种扫描近景摄影测量方法，采用普通非量测数码相机置于扫描摄影云台上，进行扫描摄影：根据被摄目标的距离、摄影机物镜的焦距，将被摄目标的场景分为不同的“块”，设置相应的基本站，基本站的个数等于物体被分的“块”数加一；为减少被摄物体的影像变形给自动化影像匹配带来的困难，在基本站之间增加附加站；在每个摄影站上通过水平旋转和垂直旋转相机对目标物体块进行扫描摄影。本发明增加了各摄站的摄影视场角，所获取的影像数据不仅同时满足测量精度和匹配自动化的要求，并且能够利用经典的空中三角测量理论实现对摄影区域所有影像数据的“整体”处理，摄影距离由几十米到一千多米，均能获得高精度的量测结果，可满足大型场景目标的测量。
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公开(公告)号：CN114119572B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111441499.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于实景三维模型的建筑物开洞率自动提取方法及系统，以实景三维数据为基础，依靠建筑物顶部轮廓矢量的辅助，对单体化建筑进行投影获取立面影像图并进行基于深度学习的门窗自动识别，支持用于各类建筑物的开洞率提取；实现过程包括获取研究区域的实景三维模型，根据实景三维模型获取真正射影像，继而在真正射影像上提取建筑物顶部轮廓矢量数据；根据建筑物轮廓矢量数据从实景三维模型中裁切单体建筑，得到单体建筑的实景三维模型，并进行建筑物立面影像图的制作；对建筑物立面影像图进行门窗的自动识别，并根据识别结果和立面影像图进行开洞率计算，输出自动提取结果。本发明门窗区域是基于立面影像图自动识别，量测精度高。
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