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公开(公告)号:CN221854030U
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202420568931.0
申请日:2024-03-22
Applicant: 长江航运发展研究中心 , 长江武汉航道工程局
Inventor: 王广莹 , 郑钧铭 , 刘清华 , 王紫 , 张毅 , 戎海荣 , 朱喜春 , 高翔 , 吴卫国 , 汪伟 , 赵六军 , 王展 , 王志洪 , 刘乾 , 周继伟 , 桓瑞 , 张鹏 , 顿华
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶吊机变幅联动控制系统,包括计算单元、控制中心和测量单元;所述控制中心用于发送变幅驱动、升降和回转命令的联动激活信号至计算单元;所述测量单元用于对吊臂的倾角信号和回转角度信号进行;所述计算单元用于接收倾角模块和回转角度模块传输的倾角信号和回转角度信号,并提前设置吊臂角度,实时计算要保持水平移动变幅角度α’,并在接收到联动激活信号时,通过输出变幅机构的升降命令,使吊臂的变幅角度为α’。本实用新型可以有效的降低货物水平移动时的操作难度,降低操作要求,提高工作效率,在系统故障时,仍可进行手动升降命令操作对变幅机构进行控制,可以有效的保障货物移动的正常运行。