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公开(公告)号：CN119466796A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411753265.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车履带系统、深海采矿车及控制方法，深海采矿车履带系统包括移动轨道框架和若干履带单元，履带单元包括履带装置、伸缩装置和轨道连接装置，履带装置通过伸缩装置连接在轨道连接装置上；轨道连接装置可移动地连接在移动轨道框架上，轨道连接装置包括驱动轨道连接装置运动的移动组件和使轨道连接装置停止运动并使轨道连接装置与移动轨道框架固定连接的固定组件。本发明的深海采矿车履带系统安装于深海履带采矿车上，可适应深海复杂的工作环境，在履带遭遇沉陷或卡壳或当履带发生损坏或故障时，可调整履带单元的位置，保证其他履带的正常运行和履带系统功能的顺利实现，具有很高的使用灵活性和便利性。
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公开(公告)号：CN119163418A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411361190.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种双向开采的深海采矿车及开采方法，双向开采的深海采矿车包括车架、用于带动深海采矿车双向行走的履带式行走机构和水力式采集机构，所述车架安装于所述履带式行走机构上，所述车架的前后两端均设有水力式采集机构，且所述深海采矿车行进方向的水力式采集机构工作，另一侧的水力式采集机构不工作。深海矿石的开采方法利用上述双向开采的深海采矿车开采，只需改变采矿车的前进方向、控制该侧的水力式采集机构工作便可完成开采。本发明避免了采矿车转弯掉头导致的打滑问题，降低了传统采矿方式引发的管道、铠装电缆缠绕率；此外，提高了采矿车的采集率和工作效率，减少矿石遗漏损失，提升了采矿车行走的稳定性和结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN117005869B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311277582.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种防止结核卡塞的水下集矿装置，包括输送管，输送管的输入端与罩壳连通，罩壳内安装有滚筒，滚筒上设有若干扰动板，扰动板跟随滚筒旋转以推送结核穿过罩壳进入输送管，扰动板沿滚筒的周向呈放射状排布；水下集矿装置还包括近端与罩壳内壁相连、远端贴近滚筒的防卡板，防卡板与扰动板均呈齿状结构、且防卡板齿条与扰动板齿条相互交错，当滚筒旋转时，防卡板朝远离滚筒方向推挤卡塞在相邻两扰动板间的结核以使之松脱。通过设置防卡板，能够利用其推动卡塞在相邻扰动板间的结核，使得结核朝向背离滚筒的方向移动，从而能够实现及时自动清除卡塞在相邻扰动板间的结核的目的。
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公开(公告)号：CN116988794B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311264521.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种负压采集头及负压采集装备，包括滚筒和收集器；滚筒中空，其腔室形成负压，且外表面固定有若干与其腔室连通的、用于吸附物料的采集嘴，采集嘴通过旋转将物料送入收集器。在采集过程中，由于存在吸力，采集嘴在捡拾物料时只需靠近即可，无需将周边沉积物冲开，也无需插入物料底部后将其向上捞起，因此采集嘴可以始终处于物料上方、不对周边沉积物产生直接接触，从而有效减少扰动。
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公开(公告)号：CN117005869A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311277582.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种防止结核卡塞的水下集矿装置，包括输送管，输送管的输入端与罩壳连通，罩壳内安装有滚筒，滚筒上设有若干扰动板，扰动板跟随滚筒旋转以推送结核穿过罩壳进入输送管，扰动板沿滚筒的周向呈放射状排布；水下集矿装置还包括近端与罩壳内壁相连、远端贴近滚筒的防卡板，防卡板与扰动板均呈齿状结构、且防卡板齿条与扰动板齿条相互交错，当滚筒旋转时，防卡板朝远离滚筒方向推挤卡塞在相邻两扰动板间的结核以使之松脱。通过设置防卡板，能够利用其推动卡塞在相邻扰动板间的结核，使得结核朝向背离滚筒的方向移动，从而能够实现及时自动清除卡塞在相邻扰动板间的结核的目的。
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公开(公告)号：CN112229620A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011243859.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深海矿产全软管输送海上试验系统，包括水面操作平台、柔性循环管和循环设备，所述柔性循环管的两端均固定于水面操作平台上，中部设置于待试验的水下采集深度处，柔性循环管上还设置有用于监测柔性循环管状态的监测设备，所述柔性循环管在循环设备的驱使下将待试验的水下采集深度处的固液混合物提升至位于水面操作平台上的一端，再经由循环设备将固液混合物输送至柔性循环管的另一端，并经由柔性循环管抵达待试验的水下采集深度处。本发明的深海矿产全软管输送海上试验系统具有结构简单、操作简便、试验环境真实、试验数据可靠并针对软管输送设置等优点。
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公开(公告)号：CN111946349A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010806608.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21C50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿泵管试验系统，包括水面支持船舶、提升硬管和监测设备，所述提升硬管将待试验水下采集深度处的固液混合物提升至水面支持船舶处，所述监测设备监测提升硬管提升过程的状态，还包括给料设备，给料设备与提升硬管的两端分别相通，将提升硬管提升至水面支持船舶处的固液混合物进行固液分离，并将分离后的固态物输送至待试验水下采集深度处，再由提升硬管汲取输送液体后混合为固液混合物进行提升。本发明的深海采矿泵管试验系统具有试验环境真实、试验数据可靠、整体结构简单和操作简易方便等优点。
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公开(公告)号：CN119221933B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411745582.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种离心式深海稀土采集矿车、深海稀土采集系统及开采方法，其中，离心式深海稀土采集矿车，包括采矿车本体，所述采矿车本体上设有离心式采集机构，所述离心式采集机构包括第一环形流道和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一环形流道相连。本发明的离心式深海稀土采集矿车，采用离心式采集机构进行深海稀土采集，利用第一环形流道形成负压，深海稀土和海水会被向上吸引而被采集，能够高效地采集深海稀土泥浆，提高采集效率，该种采集方式特别适用于深海稀土的采集，克服了传统采矿车不能用于深海稀土采集的缺陷，有利于深海稀土采集行业的发展。
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公开(公告)号：CN111852480B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010806610.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海矿产混输海上试验系统，包括水面操作平台和提升管道，所述提升管道的顶端固定于水面操作平台上，底端置于待试验的水下采集深度处，所述提升管道上还设置有用于监测提升管道状态的监测设备，还包括循环设备，所述循环设备与提升管道的两端分别相通，提升管道将底端的固液混合物提升至顶端，循环设备将提升管道提升至顶端的固液混合物进行固液比例调整，并将调整后的固液混合物输送至提升管道的底端。本发明的深海矿产混输海上试验系统具有试验环境真实、试验数据可靠、整体结构简单和操作简易方便等优点。
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