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公开(公告)号：CN109397115B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811435735.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于金属带或板材输送的水平限位辊轮及喷砂清理装置，水平限位辊轮包括支撑轴(1)、轴承(8)和辊轮(9)，辊轮(9)通过安装在其两端的轴承(8)径向定位在支撑轴(1)上，还包括密封盘(5)；所述密封盘(5)安装在支撑轴(1)上并紧邻辊轮(9)的两个端面；密封盘(5)与辊轮(9)的端面之间设有阻挡磨料使其减速、并借助离心力作用使磨料甩出的弯折通道。本发明结构简单紧凑，成本低廉，使用在喷砂清理单元内轴承不易卡滞，更换简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109139016B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811090290.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿作业车，包括车体、履带行走机构和集矿机构，履带行走机构可升降式安装在车体的两侧，集矿机构可升降式安装在车体的前端，集矿机构上还配置有足够多的由浮力材料成型的集矿机构浮力箱，集矿机构浮力箱和集矿机构所产生的浮力应当接近于集矿机构的自重。本发明通过集矿机构浮力箱和带有缓冲弹簧的集矿头支撑板，从而使集矿头具有自适应能力。通过密封板和隔离筋板增加了底部的滑板的强度和刚度，也避免了现有的喷射装置的结构复杂，喷嘴的竖直安装精度难以控制、喷嘴的喷孔容易堵塞且堵塞后难以疏通等问题，通过在吊绳和海底集矿作业车的车体之间设置一吊装位置调整机构，从而使吊装位置沿着车体的前后方向可调整。
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公开(公告)号：CN115302411A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210945192.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: B24C9/00 , B24C1/08 , B24C3/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的表面清理系统及其控制方法，通过采集目标清理对象的目标表面图像；采用图像识别算法从所述目标表面图像中识别所述目标清理对象的类别及其摆放方式；并将所述目标清理对象的类别及其摆放方式发送给表面清理机器人；根据所述目标清理对象的类别及其摆放方式确定目标清理对象的清洗控制参数，并控制所述表面清理机器人以所述清洗控制参数对目标清理对象进行清洗，能有效解决现有的表面清理机器人无法适应清理对象的类别切换以及清理对象摆放方式变化所导致的清理效率低。
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公开(公告)号：CN115184047A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211094999.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了水下履带式作业车行走性能测试与分析系统及方法，通过采集作业车在行走测试期间的环境数据以及测试路径时的定位数据，将所述定位数据与所述测试路径数据进行比对，计算所述作业车的控制调整量和行走性能数据，并将行走性能数据、所述环境数据以及预存的控制系统参数、车体结构数据进行融合同步，得到同步性数据，再根据所述同步性数据对所述作业车行走性能进行分析。本发明实现了结构、控制、环境的因素对行走性能影响的综合分析，为技术人员对作业车行走性能的问题进行定位、分析提供数据参考与支撑，通过行走性能分析，能针对车体结构和控制系统进行优化设计，从而不断促进作业车行走性能整体提升。
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公开(公告)号：CN115096384A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210628993.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种金属颗粒流量数值化检测方法及装置，检测方法在金属颗粒流动通路的外部绕设线圈，依据单位时间内通过线圈的金属颗粒量变化导致的线圈电感变化得到电感增量与金属颗粒流量标定关系，以电感检测所述金属颗粒流量。本发明的检测方法具有设置合理、操作步骤简单、能够自动控制以及实现流量精准标定等优点，检测装置同样具备上述优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109681439A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910099980.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: F04D13/04 , F04D29/00 , F04D29/046 , F04D29/06 , F04D29/10
CPC classification number: F04D13/04 , F04D29/007 , F04D29/046 , F04D29/061 , F04D29/108
Abstract: 本发明公开了一种具有压力补偿功能的深水水泵，包括泵体、液压马达、泵轴和安装于泵轴上的叶轮，液压马达安装于泵体上，泵轴安装于泵体内且通过液压马达驱动，泵体上设置有一带压力补偿的油腔，泵轴穿过油腔且与油腔密封枢接，该泵轴通过设置在油腔内的润滑轴承支撑旋转。本发明通过油压补偿装置不仅解决了水泵高速转动时轴承的润滑和密封问题，同时，通过油压补偿装置，能够使轴承的润滑油腔内外压力平衡，避免了深水高压对润滑油腔的破坏。
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公开(公告)号：CN109318132A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811434614.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属带或板材输送的斜向限位辊轮及喷砂清理装置，斜向限位辊轮包括支撑轴(3)、轴承(5)和辊轮(6)，辊轮(6)通过安装在其两端的轴承(5)径向定位于支撑轴(3)上，在支撑轴(3)和辊轮(6)下端之间设有阻挡磨料使其减速、并借助离心力作用使磨料甩出的弯折通道。本发明结构简单紧凑，成本低廉，使用在喷砂清理单元内轴承不易卡滞，更换简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103639906B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201310721165.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种金属带材高压水射流喷砂清理生产线，包括开卷组件、清理室、冲洗室、清理组件、冲洗组件、收卷组件和水箱，所述清理组件包括磨料供给机构以及位于清理室内的第一喷头组、第二喷头组，所述第一喷头组、第二喷头组与磨料供给机构相连通；所述冲洗组件包括位于冲洗室内的冲洗喷头，所述冲洗喷头通过管路与水箱相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、生产效率高、表面清理质量好、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN108453635A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810260586.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种循环式水射流喷砂清洁供水系统，包括依次连接的喷砂清理箱、污水沉淀池、自吸泵、污水过滤器、水箱、第一过滤器、高压泵和喷头，所述喷砂清理箱的输出口连接至所述污水沉淀池，所述喷头设置于所述喷砂清理箱内。本发明通过将喷砂清理箱、污水沉淀池、自吸泵、污水过滤器、水箱、第一过滤器、高压泵、高压过滤装置和喷头串联形成一个循环系统，为高压喷砂清理用喷头提供了更为洁净的清洗用水，降低了喷头的堵塞概率，从而提高了喷头的使用寿命，提升了系统的长时间持续稳定运行的能力，而且节约了用水，避免水中微小的钢砂或者氧化皮的外排，高效环保。
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公开(公告)号：CN106368652A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611015323.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21B43/01 , F17D1/14 , F16K11/052
CPC classification number: E21B43/0107 , F16K11/052 , F17D1/14
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿水力输送试验系统，包括水面支撑平台、中间仓、上行输送管、下行输送管、料仓、中间仓、给料机和集矿机等，上行输送管连接于中间仓和水面支撑平台之间，料仓安装于中间仓中并通过给料机与上行输送管相连，集矿机通过输送管道与料仓相连，上行输送管上串连有提升泵，上行输送管上于提升泵的上方设有用于封堵上行输送管并将物料排出上行输送管的紧急排放阀，下行输送管通过中间仓与上行输送管连通。该深海采矿水力输送试验系统能够满足粗颗粒矿物输送要求，并可避免堵塞、安全性好。
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