沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118464023B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410927888.7

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本公开提供了一种沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质,具体包括:首先获取沙漠施工平面图纸,建立关于沙漠施工平面图纸的二维地理坐标系;并确定施工区域;其次确定施工区域的重心,并将重心对应的重心坐标作为无人机机场的部署位置;然后基于层次分析方法对施工区域进行监测权重计算,得到目标权重表;并根据目标权重表计算施工区域中各坐标点的目标权值;接着基于各坐标点的目标权值确定无人机的目标监测坐标集;最后根据目标监测坐标集和各目标监测坐标点对应的目标权值,基于Dijkstar算法确定无人机的目标航线。本公开通过按照目标航线完成监测任务,在无人机有限续航能力下提高监测任务效率,确保有效采集到施工区域的环境监测数据。

    一种基于Three.JS实现三维地图埋点方法

    公开(公告)号:CN118071955A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410501025.3

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于Three.JS实现三维地图埋点方法,包括:基于Blender创建三维地图模型;对三维地图模型进行加载渲染,得到渲染结果;基于Three.JS提供的变换控制器在渲染结果包括的3D空间中对目标控制对象进行变换操作,确定目标控制对象对应的三维空间向量坐标点位信息。利用虚拟化技术情景,提升视觉的易用性,提升对三维空间认知,使得数据信息显示信息越来越栩栩如生化,可以直观生动的展示数据信息,解决平面坐标转换三维空间向量坐标的难度,可直观有效的定位数据信息,无需采集不同版本的坐标点进行转换;无需研发技术人员的介入,埋点之后可直观的看到效果,可实时采集并存储数据,节省在坐标计算上的时间成本,同时提高工作效率。

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