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公开(公告)号:CN115855046A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211642245.5
申请日:2022-12-20
Applicant: 陕西宝成航空仪表有限责任公司
Abstract: 提供一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法,属于惯性导航技术领域,具体步骤:在无安装基准双轴温控转台不同温度下对捷联惯导系统进行短时间的六位值标定,通过最小二乘法估算不同温度加速度计零偏、刻度系数和安装误差,并建立加速度计零偏、刻度系数和安装误差与实际温度的三次多项式模型,通过拟合曲线得到初始温标系数,再通过在有安装基准转台上进行六位值标定,得到转换矩阵,再通过转换矩阵得到最终温补系数,补偿到捷联惯导系统中,来减小温度对捷联惯导系统加速度计输出的影响。本发明具有加速度计数据采集时间短、可靠性高、操作容易等特点,是一种通过加速度计补偿标定来提高加速度计输出精度的方法。
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公开(公告)号:CN114993307A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210825063.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 陕西宝成航空仪表有限责任公司
Abstract: 提供一种基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法,属于惯性导航系统的初始对准技术领域,首先,在卡尔曼滤波对准的姿态角、航向角收敛稳定后,通过监测运载体地面角运动、线运动情况在对准过程做中断处理;其次,判断运载体航向转动范围,满足条件后,将滤波参数按速度误差进行适配化调整继续进行对准;最后,利用增强中断对准估计的光纤陀螺常值漂移和加速度计常值偏置对导航解算过程中的光纤陀螺和加速度计数据实时修正。本方法能够在无外界信息的情况下提高对准精度,实现对陀螺常值漂移和加速度计常值偏置估计,最终达到提高系统导航解算精度的目的。
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公开(公告)号:CN114993307B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202210825063.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 陕西宝成航空仪表有限责任公司
Abstract: 提供一种基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法,属于惯性导航系统的初始对准技术领域,首先,在卡尔曼滤波对准的姿态角、航向角收敛稳定后,通过监测运载体地面角运动、线运动情况在对准过程做中断处理;其次,判断运载体航向转动范围,满足条件后,将滤波参数按速度误差进行适配化调整继续进行对准;最后,利用增强中断对准估计的光纤陀螺常值漂移和加速度计常值偏置对导航解算过程中的光纤陀螺和加速度计数据实时修正。本方法能够在无外界信息的情况下提高对准精度,实现对陀螺常值漂移和加速度计常值偏置估计,最终达到提高系统导航解算精度的目的。
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公开(公告)号:CN215217622U
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202121512240.1
申请日:2021-07-05
Applicant: 陕西宝成航空仪表有限责任公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 提供一种基于双轴加速度计的新型航姿组件,基于双轴加速度计的新型航姿组件,包括箱体,箱体内部固定有三轴光纤陀螺和两轴加速度计,箱体内还设有功能电路板,功能电路板包括磁解调板、电源板、航姿解算板和母线板,磁解调板、电源板以及与三轴光纤陀螺、两轴加速度计之间通过母线板连接。本实用新型是针对目前航姿产品IMU设计均为三个正交安装的陀螺,三个正交安装的加速度计而提出了一种基于两轴加计的航姿组件,是一种不需要提供位置、速度的捷联航姿组件,适用于机动性小、体积小、性价比高的应用场合,既可以降低航姿组件研制成本,也为后续航姿系列产品提供技术积累。
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公开(公告)号:CN215222015U
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202121519088.X
申请日:2021-07-05
Applicant: 陕西宝成航空仪表有限责任公司
Abstract: 提供一种用于机载电子产品的小型电源防雷滤波电路,包括用于对电源进行雷电防护的雷电防护电路、用于对产品电源线上的共模干扰进行抑制的共模滤波电路、用于对产品电源线上的差模干扰进行抑制的差模滤波电路,所述雷电防护电路与共模滤波电路和差模滤波电路连接后形成用于对机载电子产品的电路模块进行滤波防护的小型电源防雷滤波电路。本实用新型通过设计雷电防护电路、共模滤波电路和差模滤波电路并将雷电防护电路、共模滤波电路和差模滤波电路集成连接后,形成用于对机载电子产品的电路模块进行滤波防护的小型电源防雷滤波电路,解决了产品同时需要雷电防护和电磁兼容滤波问题,并减小电路模块的规模,达到小型化和高效能的作用。
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