公开(公告)号：CN115855046A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211642245.5

申请日：2022-12-20

Applicant: 陕西宝成航空仪表有限责任公司

Inventor： 张航 ,  李浩 ,  刘冬冬 ,  党奇 ,  骆丹妮 ,  刘世鹏 ,  范超 ,  王鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01P21/00

Abstract: 提供一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法，属于惯性导航技术领域，具体步骤：在无安装基准双轴温控转台不同温度下对捷联惯导系统进行短时间的六位值标定，通过最小二乘法估算不同温度加速度计零偏、刻度系数和安装误差，并建立加速度计零偏、刻度系数和安装误差与实际温度的三次多项式模型，通过拟合曲线得到初始温标系数，再通过在有安装基准转台上进行六位值标定，得到转换矩阵，再通过转换矩阵得到最终温补系数，补偿到捷联惯导系统中，来减小温度对捷联惯导系统加速度计输出的影响。本发明具有加速度计数据采集时间短、可靠性高、操作容易等特点，是一种通过加速度计补偿标定来提高加速度计输出精度的方法。