公开(公告)号：CN111337533A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010129387.6

申请日：2020-02-28

Applicant: 陕西陕煤陕北矿业有限公司 ,  中煤西安设计工程有限责任公司 ,  西安科技大学

Inventor： 吴群英 ,  申斌学 ,  任建喜 ,  郭光乔 ,  张琨

IPC: G01N25/14

Abstract: 本发明公开了一种富水沙层特长冻结斜井三维数字钻孔可视化监测方法，包括以下步骤：安装冻结管；钻出监测孔；安装监测管，且监测管为透明监测管；开始冻结和监测。该方法采用监测管为数字钻孔成像仪的探头采集图像提供了监测通道，对围岩尤其是斜井开挖之前和建成后的顶板、底板和侧帮的富水沙层冻结过程中的水冰相变、斜井建成后冻结沙层融化解冻过程中的冰水相变、水位回升、斜井井筒围岩裂隙演化等变化规律准确的掌握，由于左、右侧监测管连续布设，能使采集到连续的围岩冻结以及解冻的变化规律，相比于现有技术，其具有监测数据贯穿富水沙层特长冻结斜井建设与运营全过程、完整、准确、数字化、监测时间长等优点。

公开(公告)号：CN212808125U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202020231984.5

申请日：2020-02-28

Applicant: 陕西陕煤陕北矿业有限公司 ,  中煤西安设计工程有限责任公司 ,  西安科技大学

Inventor： 吴群英 ,  申斌学 ,  任建喜 ,  郭光乔 ,  张琨

IPC: G01N25/14

Abstract: 本实用新型公开了一种富水沙层特长冻结斜井三维数字钻孔可视化监测结构，包括沿斜井延伸方向间隔布设的多个冻结管组，以及位于斜井左侧帮的左监测管和位于斜井右侧帮的右监测管，每个冻结管组的多个冻结管相连通形成一个集中输入口和一个集中输出口，多个冻结管组两两相连通形成一个总输入口和一个总输出口，总输入口和所述总输出口均与冻结站相连通；左监测管和右监测管均为由顶板向下延伸布设的竖管，左监测管和右监测管均为透明监测管。该监测结构能够完整的、连续的监测出斜井周围围岩的冰冻和解冻时的变化规律，具有监测数据贯穿富水沙层特长冻结斜井建设与运营全过程、完整、准确、数字化、监测时间长等优点。

公开(公告)号：CN108825303A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810365255.6

申请日：2018-04-23

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 任建喜 ,  张琨 ,  宋勇军 ,  毕冉

IPC: E21F17/18

CPC classification number: E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面防冲卸压效果检测方法，包括以下步骤：打检测孔；将无线电波透视仪的接收探头和发射探头分别安装在成对布设的检测孔内；通过声波测试仪的主机获取电磁波的强度信号，并记为第一电磁波强度信号；对采煤工作面卸压以后，通过无线电波透视仪的主机获取电磁波的强度信号，并记为第二电磁波强度信号；比较第一电磁波强度信号和第二电磁波强度信号的大小，如果第一电磁波强度信号大于第二电磁波强度信号，说明卸压效果好；如果第一电磁波强度信号约等于第二电磁波强度信号，说明卸压效果差。该检测方法操作起来非常简便，有效的节省了人力物力，并且其检测效果准确，能够提供准确的数据，为煤层开采提供准确的依据。

公开(公告)号：CN103277120A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310243486.7

申请日：2013-06-19

Applicant: 西安科技大学 ,  陕西彬长矿业集团有限公司

Inventor： 任建喜 ,  王蓬 ,  马忙利 ,  谢冬季 ,  张琨 ,  陈海安 ,  郑赞赞 ,  占有名 ,  王松 ,  陈江 ,  孙杰龙 ,  孟昌

IPC: E21D11/38 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明公开了一种非全深冻结立井解冻后的涌水防治方法，方法包括：注浆形式确定，井筒防治水时机确定，注浆位置确定，注浆孔的布置，注浆材料，注浆压力，注浆管的制作与安装；其中单液为主，双液为辅，按质量比单液浆配比：水:硅酸盐水泥；按质量比双液浆配比：硅酸盐水泥:水玻璃:三乙醇胺；高低压并用，注浆时工作压力为该处静水压力的1.2~1.5倍，注浆终压为该处静水压力的2～2.5倍；深浅孔结合，冻结表土段采用壁间注浆，冻结基岩段采用壁间注浆和壁后注浆，浅孔注浆管为φ38mm×600mm，深孔注浆管为φ38mm×3100mm。具有施工及操作方便，可注性强，不透水性强，密实性好，强度高，用于解冻后的立井。

公开(公告)号：CN117870662A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410052489.0

申请日：2024-01-12

Applicant: 西安科技大学 ,  榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司 ,  陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西陕煤铜川矿业有限公司

Inventor： 师芸 ,  李国弘 ,  任建喜 ,  郑天斌 ,  苗彦平 ,  胡俭 ,  岳东 ,  张琨 ,  冯上鑫

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于运动特性的惯导定位精度提升方法，涉及惯性导航系统定位技术领域，本发明提供的基于运动特性的惯导定位精度提升方法，利用折线运动的特性进行最小二乘回归修正，可以实时修正惯导定位结果，提升定位精度；当监测到运动方向发生改变时，利用更新后的姿态矩阵再更新位置信息可以削弱精度随时间发散的问题、以及姿态矩阵误差引起的位置误差。

公开(公告)号：CN112135093A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010916752.8

申请日：2020-09-03

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 石智军 ,  李姜 ,  任建喜 ,  张琨

IPC: H04N7/18 ,  H04L12/42 ,  G01C21/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种爆炸性气体环境下的定位辅助系统，包括：交换机，其数量为1台以上，分布于地上和井下；以太环网，连接多台所述交换机；服务器，与位于地上的所述交换机连接并外接客户端；防爆服务器，其数量为一台以上，且位于井下并分别与位于井下不同的所述交换机连接并外接特征数据库；高清本安摄像机，其数量为一台以上且位于井下并分别与不同的所述防爆服务器连接；所述高清本安摄像机为具备人脸识别、动作识别和位置信息识别功能，以辨别记录人员的身份、数量和所在位置的信息；人员定位系统，与位于井下的所述交换机连接且包括所述高清本安摄像机。本发明可以实现精准的人员定位和人员动作管理。

公开(公告)号：CN103277120B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310243486.7

申请日：2013-06-19

Applicant: 西安科技大学 ,  陕西彬长矿业集团有限公司

Inventor： 任建喜 ,  王蓬 ,  马忙利 ,  谢冬季 ,  张琨 ,  陈海安 ,  郑赞赞 ,  占有名 ,  王松 ,  陈江 ,  孙杰龙 ,  孟昌

IPC: E21D11/38 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明公开了一种非全深冻结立井解冻后的涌水防治方法，方法包括：注浆形式确定，井筒防治水时机确定，注浆位置确定，注浆孔的布置，注浆材料，注浆压力，注浆管的制作与安装；其中单液为主，双液为辅，按质量比单液浆配比：水:硅酸盐水泥；按质量比双液浆配比：硅酸盐水泥:水玻璃:三乙醇胺；高低压并用，注浆时工作压力为该处静水压力的1.2~1.5倍，注浆终压为该处静水压力的2～2.5倍；深浅孔结合，冻结表土段采用壁间注浆，冻结基岩段采用壁间注浆和壁后注浆，浅孔注浆管为φ38mm×600mm，深孔注浆管为φ38mm×3100mm。具有施工及操作方便，可注性强，不透水性强，密实性好，强度高，用于解冻后的立井。

公开(公告)号：CN119308598B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411330838.7

申请日：2024-09-24

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 冯上鑫 ,  高英 ,  任建喜 ,  张琨

IPC: E21B7/04 ,  E21B44/00 ,  E21B47/13 ,  E21B47/14 ,  E21B47/12 ,  E21B47/01 ,  E21B49/00 ,  E21B47/022 ,  E21B17/00

Abstract: 本发明公开了一种适配矿用定向钻机的煤岩质量近钻头随钻评价装置，该装置包括括依次连接的PDC钻头、近钻头随钻测量短节、螺杆钻具、随钻声波探测器、轨迹测量探管以及中心通缆钻杆，所述近钻头随钻测量短节包括筒体、第一内螺纹连接部和第一外螺纹连接部，以及设置在筒体上的检测模块，所述检测模块包括转速传感器、正压力应变片、旋转扭矩应变片；该方法包括以下步骤：一、煤岩质量近钻头随钻评价装置的安装；二、待探测煤层的钻进及数据采集；三、待探测煤层的煤岩质量评价指标获取。本发明设计合理，对近钻头随钻数据进行处理获取修正后的岩体基本质量指标,根据修正后的岩体基本质量指标进行煤岩体质量等级近钻头随钻定量化判断。

公开(公告)号：CN118483047A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410656862.3

申请日：2024-05-24

Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 胡俭 ,  高英 ,  范生军 ,  党文佳 ,  冯上鑫 ,  任建喜 ,  张琨 ,  毛小娃

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/26 ,  G01N1/28 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04

Abstract: 本发明公开了一种煤岩原位力学强度便携探测装置，包括箱体与控制端平板，箱体内安装有电动装置、传动装置、控制系统、和钻进参数监测传感器，箱体外安装有磨平钻头、锥形钻头和旋切钻杆，控制端平板通过卡扣安装在箱体的上盖处。探测方法包括可选定待测煤岩体的测定位置，确定标志点并进行设备的装配，调整设备对正待测标志点，按压设备使压头尖端压入打磨过后的煤岩体的表面，测量相关数据并传输，记录结果重复测试提高试验的准确度。本发明操作简单，携带方便，能够经自动计算获得并实时显示煤岩力学强度，且造价远低于传统大型的测试煤岩力学强度试验机械，能够实现在工程中广泛应用和推广。

公开(公告)号：CN114382458B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111531128.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 中建三局集团有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 李华龙 ,  任建喜 ,  王招兵 ,  张琨 ,  黄奎 ,  张亮 ,  黎建宁 ,  叱干向明 ,  李强 ,  张洋 ,  徐照波

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/002 ,  E21B49/00

Abstract: 本发明公开了地下施工过程中地下水位及地层变形可视化实时监测方法，包括以下步骤：步骤一、导洞开挖；步骤二、管孔开挖；步骤三、钻出监测孔；步骤四、安装监测管；步骤五、开始监测：并将监测探头送入左侧监测管和右侧监测管内进行监测，同时将监测探头送入到地下水位管孔内进行监测，并沿着导洞延伸方向方向进行循环监测，分析地表变形与地下水位变化规律。步骤六、施工结束以及地表变形满足规范要求后，停止监测；本方法实现了一孔多用，且有效的指导了黄土地区PBA车站安全施工与长期健康运营，相比于现有技术中通过人工单点钻孔进行监测方式，具有监测数据黄土地区PBA车站建设与运营全过程、完整、准确、数字化、监测时间长等优点。