-
公开(公告)号：CN120002650A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510345082.1
申请日：2025-03-24
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本申请提供一种接触网螺栓紧固路径规划方法、系统、设备及存储介质，该方法具体包括：控制检修车移动并停至接触网处，采集接触网的位置信息并进行停车误差补偿；控制机械臂移动至待紧固螺栓预设距离处，以机械臂初始位置作为起点、待紧固螺栓位置作为目标点，采用改进的RRT‑connect算法进行机械臂运动路径规划，并采用插值法对规划得到的路径进行优化；控制机械臂沿着优化后的路径移动至目标点位置，并完成螺栓紧固操作。本申请旨在通过精确的路径规划与智能控制，提升机械臂在复杂环境中的操作精度与作业效率，从而为电气化铁路系统的接触网自动化检修提供高效、安全的解决方案。
-
公开(公告)号：CN116923340A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310938940.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/1761 , B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有输入时滞补偿和执行器容错的高速列车防滑控制方法，具体为：针对要实现防滑控制目标的列车建立具有输入时滞和执行器故障的列车黏着动力学模型；使用线性化技术处理列车模型，得到列车巡航运行阶段近似模型，并进一步进行巡航阶段控制器设计，同时得到相应时滞稳定上界；将获得的时滞稳定上界作为列车运行全过程的输入时滞，并通过预测器进行补偿，设计列车运行全过程的防滑控制策略。本发明能在输入时滞和执行器发生故障时仍能实现列车的防滑控制目标，对保障列车行驶安全具有重要的现实意义。
-
公开(公告)号：CN119668103A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411770619.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式采样观测器的高速列车协同控制方法，包括以下步骤：S1、对同向运行的多列车进行受力分析，建立多列车的纵向动力学模型；S2、建立领导列车和跟随列车的误差状态空间模型；S3、构建具有采样和延迟输出测量的分布式采样观测器；S4、构建基于通信网络和分布式采样观测器的高速列车分布式控制器；S5、确定能够使得列车安全平稳运行的观测器增益和反馈控制器增益。本发明解决了列车观测器测量延迟的问题，提高了列车通信系统的灵活性和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114912068A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210614934.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种DC牵引网络的潮流分析方法，具体为：通过结合并重构潮流方程得到一个只需给定和可递推地计算得到U的方程，再提出了一个等效的fc的计算图，以链式计算代替了矩阵运算，不断迭代完成潮流分析。本发明具有二次的收敛速度和线性的单轮迭代计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN117950384B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311686062.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了自触发采样机制下的高速列车扩展耗散性能分析方法，包括：S1、建立列车的纵向动力学模型；S2、建立列车与标称系统的误差动力学模型；S3、设计数据采样反馈控制器，并设置事件自触发机制；S4、利用对数量化器对列车误差状态进行量化以减轻网络负载；S5、确定能使列车系统扩展耗散的控制器反馈系数；S6、获取列车系统的性能评价指标。本发明能大大减少计算资源和无线通信带宽的消耗，适用于高速列车系统并且能进一步减少通信信道的占用，保证高速列车在多种外界干扰下能跟踪上预定义的速度轨迹，同时车厢间连杆相对位移稳定在0附近。
-
公开(公告)号：CN114912068B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210614934.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种DC牵引网络的潮流分析方法，具体为：通过结合并重构潮流方程得到一个只需给定和可递推地计算得到U的方程，再提出了一个等效的fc的计算图，以链式计算代替了矩阵运算，不断迭代完成潮流分析。本发明具有二次的收敛速度和线性的单轮迭代计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN117950384A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311686062.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了自触发采样机制下的高速列车扩展耗散性能分析方法，包括：S1、建立列车的纵向动力学模型；S2、建立列车与标称系统的误差动力学模型；S3、设计数据采样反馈控制器，并设置事件自触发机制；S4、利用对数量化器对列车误差状态进行量化以减轻网络负载；S5、确定能使列车系统扩展耗散的控制器反馈系数；S6、获取列车系统的性能评价指标。本发明能大大减少计算资源和无线通信带宽的消耗，适用于高速列车系统并且能进一步减少通信信道的占用，保证高速列车在多种外界干扰下能跟踪上预定义的速度轨迹，同时车厢间连杆相对位移稳定在0附近。
-
公开(公告)号：CN216434236U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122622117.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 西南交通大学 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于堆外核测系统的高压输出及控制模块性能诊断系统，属于电器诊断技术领域，解决了传统技术中无法做到对器件老化性能实时分析和预测的技术问题，其包括用于堆外核测系统的高压输出及控制模块性能诊断系统，包括输入保护装置，所述输入保护装置连接有高压输出装置，所述高压输出装置的输出端连接有受控电压表，所述受控电压表连接有PC端，所述输入保护模块包括保险丝，所述保险丝串联连接有磁珠，所述保险丝与磁珠之间并联连接有第一滤波电容，所述磁珠与高压输出装置之间并联连接有第二滤波电容，实现了故障探测、退化分析，确保高压输出装置可靠运行的技术效果。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.035 seconds)
